メカトロニクス制御技術に関連する気になるカタログにチェックを入れると、まとめてダウンロードいただけます。
ロボット動作シミュレーションとは？課題と対策・製品を解説
目的・課題で絞り込む
カテゴリで絞り込む
EMC・ノイズ対策技術 |
スマート工場内の搬送系および協働ロボット利活用 |
スマート工場・DX |
パワーエレクトロニクス技術 |
メカトロニクス・制御技術 |
モーション・エンジニアリング |
モータ技術 |
工場内のシステム見える化 |
工場内のデジタルトランスフォーメーション（DX） |
電源システム |
熱設計・対策技術 |
部品加工技術 |
その他メカトロニクス制御技術 |
制御システム・FA機器・ロボットにおけるロボット動作シミュレーションとは？
各社の製品
▼チェックした製品のカタログをダウンロード
絞り込み条件：
一度にダウンロードできるカタログは20件までです。
▼チェックした製品のカタログをダウンロード
お探しの製品は見つかりませんでした。
1 / 1
制御システム・FA機器・ロボットにおけるロボット動作シミュレーション
制御システム・FA機器・ロボットにおけるロボット動作シミュレーションとは？
ロボット動作シミュレーションは、実際のロボットを製造・設置する前に、その動作や干渉、タスク遂行能力を仮想空間上で検証する技術です。制御システム、FA機器、ロボットが連携する複雑なシステム全体の挙動を予測し、設計段階での問題発見や最適化、開発期間の短縮、コスト削減を目指します。
課題
実機検証のコストと時間
実際のロボットや設備を用いた検証は、高額な費用と長い時間を要し、試行錯誤の度に大きな負担となります。
予期せぬ干渉や衝突のリスク
複数のロボットやFA機器が連携する環境では、設計段階で予期せぬ干渉や衝突が発生し、設備破損や生産停止のリスクがあります。
複雑な制御ロジックの検証困難性
高度で複雑な制御ロジックは、実機でデバッグするのが難しく、バグの発見や修正に多大な労力がかかります。
開発サイクルの長期化
設計、試作、検証、修正といったサイクルが繰り返されるため、製品開発やシステム導入に時間がかかり、市場投入が遅れる可能性があります。
対策
仮想環境での事前検証
3D仮想空間上でロボットの動作、経路、干渉、タスク実行を事前にシミュレーションし、問題点を早期に発見・修正します。
制御ロジックのオフラインデバッグ
実際の制御プログラムをシミュレータ上で実行し、リアルタイムでデバッグすることで、バグの早期発見と修正を実現します。
システム全体の統合検証
ロボット単体だけでなく、周辺のFA機器や制御システムを含めたシステム全体の連携動作をシミュレーションし、統合的な課題を洗い出します。
迅速な設計変更と最適化
シミュレーション結果に基づき、設計変更やパラメータ調整を迅速に行い、最適なシステム構成や動作プログラムを導き出します。
対策に役立つ製品例
統合型ロボットシミュレーションソフトウェア
ロボットのモデリング、経路計画、干渉チェック、制御プログラム実行、センサーシミュレーションなど、多機能なシミュレーション環境を提供し、開発プロセス全体を支援します。
リアルタイム制御シミュレー タ
実際の制御コントローラと同等のリアルタイム性を持つシミュレータ上で、制御プログラムの動作を検証し、実機に近い挙動を確認できます。
デジタルツイン構築システム
物理的な設備やシステムを仮想空間に再現し、リアルタイムデータと連携させることで、運用中の状態監視や将来予測、最適化までをシミュレーションします。
VR/AR連携型設計支援ツール
仮想現実(VR)や拡張現実(AR)技術を活用し、直感的な操作でロボットの配置や動作を確認したり、実際の現場に重ね合わせてシミュレーション結果を検証したりできます。
⭐今週のピックアップ
読み込み中
