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自動搬送ロボット(AGV)の制御とは?課題と対策・製品を解説

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ローカル5Gにおける自動搬送ロボット(AGV)の制御とは?

ローカル5Gの高速・大容量・低遅延といった特性を活かし、工場や倉庫内などで稼働する自動搬送ロボット(AGV)の制御を高度化する技術です。これにより、AGVの自律的な移動、複数台連携、リアルタイムな状況把握などが可能となり、生産性向上や作業効率化に貢献します。

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5G対応バッテリーレス ルーター・モデム UNX-05G
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5Gに対応した携帯ネットワークデータ通信サービスを利用するためのバッテリーレスのルーター・モデムです。5G SAと5G NSAの両方のネットワークをサポートし、伝送容量の向上、ネットワークの低遅延化によって、ネットワーク上に仮想空間を構築するメタバース関連サービスの通信インフラとしての活用や、Wi-Fi 6、USB、Ethernet経由でライブメディアストリーミングなどを実現します。また、バッテリーレスによってロボットアームなどのM2M分野でのリモートソリューションやローカル5Gの固定通信にも対応しています。

ローカル5G無線エリア構築ソリューション
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『ローカル5G無線エリア構築ソリューション』は、ローカル5G導入を
検討している企業に対して、通信建設会社ならではの信頼性と先端技術を有する
当社が設計、施工から免許申請までをワンストップでサポートするサービスです。

豊富な経験と知見を活かし、“ローカル5Gオールインワンパッケージ”でサポート。
高度な技術でお客様のニーズに適した提案と、ローカル5G導入における
業務をトータルに支援します。

【サービス内容】
■無線エリア構築コンサルティング
■無線エリアの設計、施工、構築
■電波免許申請代行

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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ローカル5Gにおける自動搬送ロボット(AGV)の制御

ローカル5Gにおける自動搬送ロボット(AGV)の制御とは?

ローカル5Gの高速・大容量・低遅延といった特性を活かし、工場や倉庫内などで稼働する自動搬送ロボット(AGV)の制御を高度化する技術です。これにより、AGVの自律的な移動、複数台連携、リアルタイムな状況把握などが可能となり、生産性向上や作業効率化に貢献します。

​課題

通信の遅延による制御の不安定化

従来の無線通信では、通信遅延がAGVの正確な位置把握や障害物回避の遅れを招き、衝突リスクや作業効率低下の原因となることがあります。

多数のAGV同時制御の困難さ

多数のAGVが同時に稼働する場合、従来の通信インフラでは帯域幅が不足し、全てのAGVに対して安定した制御信号を送信することが難しくなります。

リアルタイムな状況把握の限界

AGVの稼働状況や周辺環境の変化をリアルタイムかつ高精度に把握することが難しく、予期せぬトラブルへの迅速な対応が困難になる場合があります。

既存インフラとの連携の複雑さ

既存の工場内ネットワークや設備との連携が複雑で、導入コストや運用負荷が増大する可能性があります。

​対策

ローカル5G網の構築による低遅延通信の実現

専用のローカル5Gネットワークを構築することで、外部ネットワークの影響を受けない、極めて低遅延で安定した通信環境を実現し、AGVの精密な制御を可能にします。

高密度接続による多数AGVの同時制御

ローカル5Gの持つ多数同時接続能力を活用し、多数のAGVに対して同時に、かつ安定した制御信号を送信することで、効率的な群制御を実現します。

エッジコンピューティングとの連携によるリアルタイム処理

AGVや周辺機器に搭載されたエッジコンピューターでデータをリアルタイムに処理し、ローカル5G経由でAGVに指示を出すことで、迅速な判断と対応を可能にします。

標準化されたAPIによるシステム連携

標準化されたAPI(Application Programming Interface)を提供することで、既存のWMS(倉庫管理システム)やMES(製造実行システム)などとの連携を容易にし、導入・運用コストを削減します。

​対策に役立つ製品例

専用ローカル5G基地局装置

工場や倉庫内にローカル5Gネットワークを構築するための基盤となる装置です。低遅延・高信頼な通信環境を提供し、AGVの制御信号を安定的に伝送します。

AGV向け5G通信モジュール

AGVに搭載することで、ローカル5Gネットワークに接続可能にする小型通信機器です。AGVの自律走行や遠隔操作に必要なデータ通信を担います。

統合制御システムソフトウェア

複数のAGVの運行管理、経路最適化、リアルタイム監視などを一元的に行うソフトウェアです。ローカル5Gの通信能力を最大限に引き出し、効率的な運用を実現します。

エッジAI処理ユニット

AGVや周辺に設置し、カメラ映像などのデータをリアルタイムで解析する小型コンピューターです。障害物検知や状況判断を高速化し、AGVの安全かつ効率的な運行を支援します。

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