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ドローン測量のデータ解析とは？課題と対策・製品を解説
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建設・インフラにおけるドローン測量のデータ解析とは？
建設・インフラ分野におけるドローン測量データ解析は、ドローンで撮影された高精細な画像や点群データを活用し、地形、構造物の状態、進捗状況などを正確に把握・分析する技術です。これにより、設計、施工管理、維持管理の効率化、安全性向上、コスト削減を実現します。
各社の製品
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【測量向け】高精度測位サービス「ichimill」
測量業界、特に地形マッピングにおいては、詳細かつ正確な地形データの取得が求められます。わずかな測位誤差が、地形の形状や寸法の認識に影響を与え、設計や開発段階での手戻りや、実際の現場との乖離を生じさせる可能性があります。高精度な測位は、信頼性の高い地形データの基盤となります。高精度測位サービス「ichimill」は、この課題に対し、誤差数センチメートルの測位精度を提供することで、より確実な地形マッピングを支援します。
【活用シーン】
・広範囲の地形測量
・詳細な地形データの取得
・ドローン測量との連携
・建設現場での現況測量
【導入の効果】
・地形データの精度向上
・測量作業の効率化
・設計・開発段階での信頼性向上
・手戻りの削減
MMS【計測、点群処理ソフトウェア、点群解析手法】
当社は、三菱電機MMS(モービルマッピングシステム)という高精度かつ安定
した測位を実現する、移動式高精度3次元計測システムを搭載した3タイプの
車両を保有しており、この車両を使った計測サービスを提供しています。
また、「REDcube」は、MMS計測車で自動取得したデータを用いて
道路設置物の測量や図化を行うデスクトップサーベイソフトです。
安全に高精度3次元道路地図(HDマップ)を作成することができま す。
【REDcube 特長】
■交通規制することなく、スピーディに道路データを取得
■測量、調査コストを大幅に削減
■収集したデータはいつでも、誰でもデスクトップサーベイ(机上測量)が可能
■平面精度は10cm(1σ)、高さ精度は15cm(1σ)で、高精度に図化が可能
■平面直角座標系(xyH)、地理座標(BLh)に対応
※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
UAV業務支援システム『LandStation-UAV』
『LandStation-UAV』は、飛行ルート作成・精度管理対応が
できるUAV業務支援システムです。
カメラによる計測範囲作成はもちろん、レーザースキャナ搭載型UAVへの対応。
レーザースキャナのキャリブレーション飛行ルートの作成が可能です。
ハンディレーザースキャナ「SLAM検証オプション」公開。
国土地理院の基盤地図情報より数値標高モデルをダウンロードすることにより、
飛行ルート上の高低管理ができます。
【 特長】
■「作業規程の準則」準拠の精度管理表作成に対応
■ドローンレーザーに対応 (DJI製 ZENMUSE L1にも対応)
■レーザースキャナのキャリブレーション飛行ルートの作成が可能
■DJI PILOT2、GS ProやLitchiへのデータ出力により、UAVへの飛行ルートの登録ができる
■「LiderSLAM技術を用いた公共測量マニュアル」に準拠した帳票作成にも対応
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『ドローン空撮3D地形測量』サービスのご紹介
日本製ドローン「エアロボ」AS-MC03
UAV搭載型レーザースキャナー使用 3次元計測サービス
ドローン・UAV測量用LiDAR CHCNAV製「AA9」
ドローン空撮サービス
UAV測量サービス
『UAV用リアルタイムデータ配信サービス』
当社では、国土地理院が開放する電子基準点リアルタイムデータをジェノバセンターで受信し、24時間365日解析を行い、お客様へ高精度測位補正データの配信サービスを行っています。
電子基準点リアルタイムデータを利用する独自の技術（JENOBA方式）で
「精度の向上」や「コストの低減」などの要望に応えるとともに、お客様
の事業に最適なネットワーク型RTK測位補正データの提供を目指しています。
【特長】
■地殻変動を考慮した高品質データ配信
■最寄の電子基準点成果に整合
■測量業務に適した配信「GNSSメーカーとの技術連携」
■人員と設備が減り、大幅コストダウン
■仮想点方式スタティックデータの利用で作業量削減、効率アップ
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
写真測量サービス
3次元測量サービス
『3次元データの活用』のご紹介
UAVレーザー測量サービス
三菱モービルマッピングシステム（MMS）
測量設計サービス
SKYLAB 空撮総合サポート
当社の「空撮総合サポート」は、ドローンの初期導入から
活用・技術指導のプロセスまでトータルにサポートいたします。
測量から施工・管理まで専門技術者によるトータルサポートを行う
「3次元データを活用したソリューション」などをご提案。
また、出張デモンストレーションも行っております。 お悩みやご希望に
あわせてご提案したり、ご不明点などもわかりやすくご説明いたします。
まずはお気軽にお問合せください。
【特長】
■ドローンの初期導入
■技術指導
■活用方法のご提案
■測量から施工・管理まで専門技術者によるトータルサポート
■出張デモンストレーション
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ドローンde測量.jp
グリーンレーザードローン測量システム
モバイル3Dマッピングスキャナー『MK3』
Pix4D社製SfMソフトウェア『PIX4Dmapper』
『Pix4Dmapper』はスイスのPix4D社が開発し、ドローンや地上撮影した
画像データから三次元形状の復元（高密度点群データ、3Dメッシュデータの作成）、数値標高データ(DSM)、オルソモザイク画像を生成することができるソフトウェアです。また、特殊用途のカメラで撮影した画像を指数計算機能を用いて演算処理することが可能です。
当社はPix4D社創業の翌年となる2012年より同社製品の販売やメール・取り合わせフォームによる 独自サポートを行っているPix4D社のプレミアムリセーラー（国内正規販売代理店）となります。
【Pix4Dmapperの特長】
■独自の処理アルゴリズムにより正確な三次元形状の復元
■直感的な日本語UIによる操作
■体積、面積、長さの計測が可能
■多種多様なカメラに対応
■空中・地上撮影の画像に対応
※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。
三次元計測.com
当社では、地上測量を比較し広範囲の読了が可能で、測量に要する時間も
大幅に短縮可能な『三次元計測.com』を提供しております。
ドローン測量は上空から地表面を撮影するため、山奥や海上あるいは
災害現場など人や機材の到達が困難な場所でも労災・二次災害リスクを
回避して安全な測量業務が可能。
その他 、サーモグラフィーカメラによる各種調査や、水中ドローンを
用いた潜水調査、建設・土木現場進捗管理なども行っています。
【特長】
■広範囲を短時間で測量
■BIM/CIM対応の三次元データが取得可能
■労災・二次災害リスクを抑えた作業が可能
■運用コストが安い
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
立体表現手法『赤色立体地図』
『赤色立体地図』は、傾斜量を赤色の彩度で、尾根谷度を明度にして
調製した地形の立体表現手法です。
従来の地形表現手法の欠点（拡大縮小に対する脆弱性、方向依存性、
実体視や赤青フィルタが必要など）を克服し、一枚の画像で様々な地形が
詳細に立体的に表現され ます。
火山地形･地すべり地形・断層地形の把握、遺跡調査、古墳調査、石垣、
観光案内用マップ、登山用マップなど多目的にお使いいただけます。
【特長】
■実際の現地の地形状況を見た目どおりに表現可能
■1枚の画像で立体的に見える
■微地形と大地形が同時にわかる
■微地形の特徴抽出に優れる
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせください。
【資料】森林計測およびドローンを用いた写真測量
当資料は、「森林計測およびドローンを用いた写真測量」について
詳しくご紹介しています。
バックパック型レーザースキャナ「3DWalker」や森林情報解析ソフト
「DigitalForest」の特長をはじめ、ド ローン（写真測量）との併用に
ついてや、3Dモデルを使用した路網計画など豊富に掲載。
ぜひ、ダウンロードしてご覧ください。
【掲載内容（抜粋）】
■スマート林業の推進
■3DWalker（バックパック型レーザースキャナ）とDigitalForest
（森林情報解析ソフト）を用いた計測
■3DWalkerの特長
■Digital Forest（森林情報解析ソフト）の特長
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
モバイル3Dマッピングスキャナー『ロビン』
『ロビン』は、ドローンや移動式ロボットに搭載し点群の取得が
可能なモバイル3Dマッピングスキャナーです。
ドローンに限らず手持ち式としても利用可能で、重量が1.6kgと軽量です 。
スキャナ本体に点群処理ソフトが内蔵されているため現場で点群の
生成が可能。データ処理のために別途PCやUSBメモリは不要です。
リアルタイムにマッピング状況を確認することができるので手戻りなし、
自社オリジナルのSLAM技術で点群の高速処理を実行します。
【特長】
■ドローン搭載可能（DJIや国産ドローン等）
■点群処理ソフト内蔵
■高速処理＆時間短縮
■簡単操作
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ドローンレーザースキャナシステム「TDOT 3 GREEN」
一般的なドローンレーザー測量では近赤外線のレーザー光を用います。近赤外線は、安価で扱いやすい半面、水に吸収されやすく、黒い物体での反射率も低いため、水面下の地形だけでなく地面の状態によっては地表面のデータが得られないことがあります。
TDOT 3 GREEN は緑色域のレーザー光は、近赤外線の弱点を克服することができる波長になります。近赤外線と同じく陸地の測量も可能なので、TDOT 3 GREEN 1台で、陸上と水中の両方の地形測量が可能となりました。
■シームレスなキネマティックプロセッシング
TDOTシリーズは、知識が必要になる電子基準点や固定局を利用しての最適軌跡解析を自動化、点群データ出力までの一連の作業をシームレスに構築したシステムを提供しています。
■測量中のデータをリアルタイム表示
測量中の断面データをリアルタイムに確認できるため計画通りに測量作業を実施できているかを把握することができます。
マッピングドローン『eBee』
ドローンスクール
当社では、一般社団法人ドローン操縦士協会(DPA)認定の資格
「ドローン操縦士・回転翼三級」を取得できるスクールを運営しております。
ホームインスペクション(住宅診断)、太陽光発電・風力発電調査、橋梁点検、
トンネル内調査、高速道路インフラ点検、ダム点検を始めとした建設現場は
もちろん、ドローンを使った農業(農薬散布、農業効率化、生産管理)に
おけるドローンの有効活用が出来る認定資格です 。
本格的なコースから体験コースまで幅広くご用意しています。
ご要望の際はお気軽にお問合せください。
【メリット】
■独学では難しい技量、知識の短期習得
■頻繁に変わるドローンの法改正などの情報の提供や、卒業後のアフターサポート
■卒業生限定の練習場レンタル
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
マルチコプター『ビルドフライヤー』(2019年3月発売開始)
【実績】UAV搭載型レーザーによる急傾斜地の画像診断
急傾斜地崩壊防止施設は、高低差100m超、樹木に覆われている斜面上部の
用地外など、点検の作業者の安全確保が課題となっています。
『UAVレーザー測量』を用いることで、斜面全体の点群を取得。
処理を行い、等高線、DSM、DEM、CS立体図など「地形画像」を作成します。
空中写真では確認できなかった、樹木の下の急傾斜地崩壊地形の3次元形状、
急傾斜地崩壊対策施設の位置、斜面崩壊の原因となる集水地 形の可視化が
可能となります。
可視化した画像を活用することで、異常地点に特化して現地調査を
行えるので、作業の効率化・高精度化を図ることができました。
【データ】
■所在地：塩尻市
■発注者：松本建設事務所
■業務期間：2020.09～2021.05
■担当支店：松本
■設計項目：砂防設備点検 急傾斜地崩壊防止施設 1式
■概要：砂防関係施設長寿命化計画に定められた定期点検を実施
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
UAV搭載型レーザ計測システム『Air Scanner1』
写真測量ソフトウェア『Pix4Dmapper』
位置情報補正ソフトウェア『KLUA PPK-J Desktop』
『KLUA PPK-J Desktop』は、DJI測量用ドローンPhantom 4 RTK、Matrice 210 V2 RTK、Matrice 300 RTK、Mavic 3E専用の位置情報補正ソフトウェアです。
RTK測量ができない場所でもPPKを使用した高精度座標の取得が可能。
実際のドローン測量現場に近い環境下で独自のレンズキャリプレーションを
実施しており、X,Y,Z方向全てにおいて±5cm以内の高い精度を実現します。
【特長】
■GCPなしでXY座標誤差5cm、Z座標誤差10cm以内を実現
■D-RTK2 モバイルステーションの設置が不要
■機体とGNSSアンテナ間の位置を高精度に補正
■世界測地系と日本のジオイドモデルへの変換機能を搭載
■スマートジオタグ機能を搭載
※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
空中写真測量UAV DJI SpreadingWing S900
サトー技建では、UAV（ドローン）による様々なフィールドでの
3次元測量を目指しています。
飛行時間最大18分、有効画素約1800万画素の性能をもつ
『DJI Spreading Wing S900』を利用し空撮による測量を行います。
また、UAV と LS(レーザースキャナー) 、 MMS を融合して
3次元データを活用した ICT土工も可能です。
【UAV測量用途】
■地形図作成(オルソ)、縦横断図作成(点群)
■3次元モデリング作成
■広範囲の土量算出
■災害、建 物調査、不法投棄調査、河川や砂防調査
■3次元データを活用した ICT土工
※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
必見！【ドローン 作業事例】平面測量
UAV平面測量に占める割合で、標定点の設置は全て人が手作業で行い
作業時間は全体の35%程度を占めてます。
この作業を可能な限り減らすことが、生産性を高めるポイントになります。
『UAVの自己位置測定(RTK,PPK)を高精度に把握する技術を導入した場合、
地上標定点の設置を任意とし、検証点における精度確認のみとする』との
国土交通省の発表より、自己位置測定が可能な当社所有UAV「Phantom4 RTK・
Matrice210 RTK」にて撮影するため、標定点の設置を省略でき、生産性が
高め られます。
また、当社ではPPK(仮想基準点を用いた後処理キネマティック方式)を使用し、
高精度な位置座標に補正し解析(全方向±3cm以内)。
ドローン測量することで高精度な位置座標をもつ連続的な写真をもとに、SfMより
点群データを生成すれば、測量機を用いて標定点・検証点を座標計測する必要が無いので、
通常の測量より作業時間の短縮が図れ、点群データより必要な断面図を容易に作成が
可能です。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
株式会社インターコムシステムズ 業務用航空写真・動画撮影のご案内
ドローン空撮サービス
当社では、無人航空機(ドローン)を飛行させ、搭載されたデジタルカメラに
よる写真を処理することで3Dモデルデータ、オルソ画像、DEMデータ等を
作成できる、ドローン空撮サービスを提供しています。
空中から撮影される俯瞰の写真・映像は対象地の状況を把握しやすく、
各種プロモーション用、人が近づきにくい場所の調査・点検にも利用可能です。
その他にも、レーザースキャナーを用いた三次元測量や、地形測量、GNSS測量、
路線測量等の一般測量も取り扱っております。
【事業内容】
■基準点測量(GNSS/TS)
■地形測量
■路線測量
■UAV写真測量
■TLS測量
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
『Non-GCP UAV写真測量』
『Non-GCP UAV写真測量』は、GCP・標定点が設置できない場合でも
高精度の3D地形図作製を実現します。
UAVの飛行制御とは別に、αUAV搭載用2周波シンクロ撮影システム「GCSv3」を搭載。
撮影するデジタル写真1枚1枚に高精度の位置・標高を付与可能です。
災害時など人による現地作業が困難な場合でも高精度な図面作成が可能です。
【特長】
■既存基準点の視認性が確保が不要なので、伐採等を行う必要がない
■地上基準点を設置するための時間・手間が省力化できる
■撮影写真とGNSS計測値はシンクロ機能により高精度に確定
■シンクロ機能により地上の基準を極端に省力化
詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【陸上・河川・海岸・水中測定】水底が見える領域のUAVレーザ計測
Matrice300RTK / Zenmuse L1
測量・調査：はかるWebマーケットシステム『はかるネット』
当社では、ドローンなどを使った、3Dデータ取得・活用技術による
はかるWebマーケットシステム『はかるネット』を提供しております。
陸・海・空のすべての環境ではかるシステムをご提案しており、「はかる」ことに関しては何でもご相談ください。
陸ではマラソンコースの計測。住宅を新築・改築する前の、外観・室内を3Dデータ化することも可能です。
海では水中ドローン（水中ロボット）が水 中の映像や深さを測定
空ではドローンがゴルフコースの計測と３Ｄ化を実現
作成された3次元画像データは、専用のビューワーにより360°回転させたり
拡大・縮小することができ、細部の凹凸までしっかり確認できます。
【特長】
■ドローンによる効率的な撮影
■高精度な3次元画像
■地上レーザーでミリ単位で3D計測
■複雑な形状もリアル再現
※当社では、『はかるネット』をマンガで紹介した冊子を進呈中です！
お問い合わせもお気軽にどうぞ。
UAVレーザ測量『グリーンレーザスキャナ』
『グリーンレーザスキャナ』は、一般的な近赤外線レーザーでは測定が
困難だった、水中や地形(深水数メートル程度)や 雨に濡れた地面でも
データを取得でき、陸地と水辺を同時に3次元計測できる測量機器です。
レーザ測量でドローンの真下から±45°の範囲は、ドローンの姿勢の
影響を受けにくいので精度が高くなり、TDOTはこの範囲を集中的に
スキャンするように設計されているため、高精度のデータの取得が可能。
また、測定精度を向上するため、高性能なINSを内蔵しております。
【特長】
■高精度のデータの取得が可能
■水深3.0m程度まで計測可能（透き通った水）
■高精細な水際部の3次元データを作成
■陸上・水中を同時に計測
【成果品例】
・オリジナルデータ
・グラウンドデータ
・点群データ
・等高線データ
・精度管理表 等
※グリーンで計測しにくい場所などは、その土地や環境に合わせて
別の計測方法のご提案をさせていただいております。
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
正確な3次元点群および写真を効率よく出力【車載写真レーザ測量】
『車載写真レーザ測量（MMS）』は、レーザースキャナやGPS、IMU、
光学カメラなどの計測機器を車載し、移動しながら継続的に計測を行う
システムです。
各計測機器から得られるデータを同一座標空間に展開することにより、
正確な3次元点群および写真を効率よく出力。
その精度を維持した複合システムとして活用するための
キャリブレーション技術が、本システムの特長です。
【特長】
■GPSで位置情報を取得
■カメラで状況を取得
■レーザースキャナーで3次元データを取得
■IMUで傾き等を取得し、GPSの保管を行う
■1秒間に200万点の点群を取得
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ドローン&レーザースキャナー 高精度3次元マッピング
上空からUAV（ドローン）、地上からLS（レーザースキャナー）を使用して計測します。ドローン搭載型レーザースキャナーで従来の写真測量では実現できなかった「高精度3次元マッピング」を実現。短時間で広範囲の計測を可能にし、工事前に地形を把握して施工計画の早期化を実現します。
【特長】
■工事の進捗状況などの定期的な撮影や施工写真の空撮。
■GPSなどの援用で自動航行により決 められたルー卜を飛行させ地形を計測し、土量管理を実施。
■ドローン搭載型レーザースキャナーと地上型３Dスキャナーを併用し、レーザー(光)を照射し地形、構造物を高精度に測定可能。
※詳しくはお問い合わせいただくか、PDFをダウンロードしてご覧ください。
【事例】UAVレーザー測量 i-construction起工測量
UAVレーザ測量サービス ドローン測量から設計まで対応可能
当社では、UAV搭載のレーザスキャナーで点群を撮影する「UAVレーザ測量」を行っております。
グリーンレーザやリーグル（RIEGL）、ドローン空撮等を使用し、山林や人の立ち入りが難しい場所、広範囲で測量に時間がかかる場所などの点群データを取得し、3Dデータをご提供します。
3Dデータを活用し、道路設計や道路・法面等の災害復旧・造成、その他設計業務のお手伝いをします。
ドローンを活用した サービスとして土木・建築の測量分野とインフラ点検分野を中心に事業を展開しています。
特に測量分野では、創業以来40年以上にわたり公共測量・民間測量の経験と実績を持つ、測量専門会社をジオグループ（株式会社ジオウィング）に迎え、空・陸の領域に必要な測量の専門知識をグループ全体で共有し、多様な現場のニーズにお応えしてきました。
これまで道路、橋梁、発電所などを建設するため山林や住宅地など、さまざまな地形を測ってきました。
現在は、積極的にドローンレーザ測量や地上レーザ測量をはじめとする技術を導入し、短時間で正確に測ることに注力しています。
※詳しくはPDFダウンロード頂くか、お気軽にお問合せ下さい。
UAV（ドローン）による空撮・3次元点群測量
ドローンによる測量とは？
MMS（モービルマッピングシステム）計測サービス
オンラインプラットフォーム『Pix4Dcloud』
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建設・インフラにおけるドローン測量のデータ解析
建設・インフラにおけるドローン測量のデータ解析とは？
建設・インフラ分野におけるドローン測量データ解析は、ドローンで撮影された高精細な画像や点群データを活用し、地形、構造物の状態、進捗状況などを正確に把握・ 分析する技術です。これにより、設計、施工管理、維持管理の効率化、安全性向上、コスト削減を実現します。
課題
データ量の増大と処理負荷
ドローン測量で得られるデータは膨大であり、その処理・解析には高性能なコンピューターと専門的なソフトウェアが必要となるため、時間とコストがかかります。
解析精度のばらつき
撮影条件や解析アルゴリズムの違いにより、データの精度にばらつきが生じ、正確な現状把握や意思決定の妨げとなる可能性があります。
専門知識・スキルの不足
ドローン操縦、データ処理、解析、そして建設・インフラ分野の専門知識を兼ね備えた人材が不足しており、効果的な活用が難しい状況です。
データ統合と可視化の課題
異なるソースからのデータを統合し、関係者が理解しやすい形で可視化することが難しく、情報共有や意思決定プロセスに遅延が生じることがあります。
対策
クラウドベースの解析プラットフォーム活用
インターネット経由でアクセス可能な解析プラットフォームを利用することで、高性能な処理能力を確保し、データ量の増大に対応します。
AI・機械学習による自動解析
AIや機械学習技術を導入し、画像認識や特徴抽出を自動化することで、解析精度を向上させ、人的ミスを削減します。
専門的な解析サービス利用
データ解析に特化した外部サービスを利用することで、専門知識やスキル不足を補い、高品質な解析結果を得ます。
統合型3DモデリングとAR/VR連携
解析結果を統合し、3Dモデルとして可視化し、AR/VR技術と連携させることで、直感的で分かりやすい情報共有を実現します。
対策に役立つ製品例
クラウド型測量データ処理・解析サービス
高精度な測量データをアップロードするだけで、地形モデルや構造物モデルの自動生成、変化検出などをクラウド上で実行し、迅速かつ正確な解析結果を提供します。
AI搭載型3D点群解析ソフトウェア
機械学習アルゴリズムを用いて、点群データから構造物の種類や状 態を自動で識別・分類し、詳細な分析レポートを生成することで、解析作業の効率化と精度向上に貢献します。
建設プロジェクト管理統合システム
ドローン測量データを含む様々なプロジェクトデータを一元管理し、進捗状況の可視化、課題の特定、関係者間の情報共有を円滑に行うことで、プロジェクト全体の最適化を支援します。
AR/VR対応型現場確認・報告システム
解 析された3DモデルをAR/VR空間で表示し、現場の状況と重ね合わせることで、より直感的で詳細な現場確認や報告を可能にし、意思決定の迅速化を図ります。
⭐今週のピックアップ
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