ピッキング作業とは？課題と対策・製品を解説

B型は、作業上最も自然な形で作業者の作業位置や作業範囲を広く取れる利点があります。
多様な荷重ニーズにジャストフィットした選定が可能です。

ロボットを導入したいが、費用が高額
作業員が腰を痛めてしまった
などのお悩みがありましたら、バランサーワイマンで解決。
お客様のものづくりをサポートいたします。

【特徴】
○減速機はすべて平歯車にて構成されているため、機械効率が良い省エネルギー設計となっています。
○ワイマンは、全機種に電動機を採用しているため、エアーシリンダや油圧シリンダ方式に見られ
る昇降方向の停止が安定しない、または、付加が変わるごとに荷重バランスの調整を行わなくてはならないといった問題点が無く、微速から高速まで安定した操作レバーによる可変速操作が可能です。

●詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

『CANシステム』は、配合表に基づき目盛りをセットするだけで、簡単に
計量ができるクイックディスペンサー、調色配合をコンピュータにインプット
しておくことでワンタッチ計量が可能なミニモジュラーと高性能かくはん機
サイクロンミキサーの組み合わせで、スピーディーでよごれ知らずの調色作業を
実現した缶内調色システムです。

また、CCMシステムと組み合わせることでオリジナル配合ができ、
リピートオーダーに対しスピーディーな対応ができます。

【特長】
■誰でもすばやく簡単に調色作業ができる
■缶内調色なので廃缶、廃溶剤を大幅に削減可能
■数多くの調色配合で作業の幅がひろがる
〔101品種、64,605配合（2007・10月現在）〕
■サイクロンミキサーの使用により、一般塗料はもちろん高粘度品も
　約10分と短時間で調色可能
■ミニモジュラーは一度に複数計量できるので、さらに短時間の調色作業を実現

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

菱井工業株式会社は、昭和36年の創業以来、技術の進歩向上に努めながら、
ユーザーの皆様のお役に立つ、クレーン製造技術や物流搬送システムを
手掛けてまいりました。

業界トップクラスの生産台数をはじめ、設計、製造、据付、試運転、
さらには官庁検査からご使用後のメンテナンスに至るまでトータルな
技術力を有しています。

「安心できる」 「信頼できる」 「満足できる」 製品を提供し、
お客様との長いお付き合いを大切にすることを第一に考えています。

ご用命の際は、お気軽にお問い合わせください。

【製造品目】
■クレーン、各種運搬荷役機器

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当カタログは、填機、キャッパー、ラベル貼付機等、半自動のものから
全自動機械まで幅広く製作しているヒロサワ機械株式会社の
産業機械を掲載したカタログです。

液面規制式自動液体充填機をはじめ、自動液体充填機、
液面規制/定量兼用式液体充填機など幅広くラインアップしています。

ご要望の際は、お気軽にお問合せください。

【掲載内容】
■液面規制式自動液体充填機
■自動液体充填機
■液面規制/定量兼用式液体充填機
■定量式液体充填機
■直線式セル生産ユニット　など

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新人スタッフも即戦力に!
表示器のランプが光った間口から商品を取り出すだけ!
作業ミスを防止し、作業効率を向上します。

桜田電気工業株式会社の取り扱う、ユニバーサルロボット専用の
『アクセサリー＆AMR』についてご紹介します。

頑丈で機敏なグリッパーでロボットに手の機能を提供する
「アダプティブグリッパー」をはじめ、様々な作業を1台のロボットで完結
できる「ロボットハンドチェンジャー」や「URロボット用撥水ジャケット」
などを各種ご用意。

ご要望に合わせてお選びいただけます。

【ラインアップ(一部)】
■フレキシブル ロボットグリッパー　2-FINGER 85／2-FINGER 140
■アダプティブグリッパー
■ロボットグリッパー RG2
■KUMADE
■搭載用カメラ　など

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『ユビフィット GL-67』は、手のひら部分に生地がない構造で、細かな検品や組立作業が快適にできるワーキンググローブです

フィット感だけでなく、手のひらに生地がないことで手の蒸れを気にせず、長時間集中して作業を行えます。
滑り止めが加工が施された指部分は、確実にモノをつかみ、落下による不良、紙など細かなものをつかむ指サックの代わりとしても活躍します。

指の部分だけが外せることで、作業途中に手袋すべてを外さずに、筆記や梱包作業が可能です。
急な電話対応やタブレットの作業にも手間取らず行えるため、生産性の向上に期待できます。

Windowsタブレット用外付けキーボード『Stokey Series』は
手袋等装着したままでの操作を可能とし、様々なシーンでの作業の効率化をサポートします。

文字入力以外の数字入力等仕入業務で活用できます。

背面一体型は、取り付け位置をスライダーで変更が可能。
また、ベルクロ(面ファスナー)貼付でタブレットの脱着も容易です。

【特長】
■WindowsOS搭載の8.5インチサイズのタブレットならどんなモデルにも対応
■STORE KEYBOARDを装着したままで充電が可能
■キーボードのカスタマイズが可能
■左右分離型は、STORE KEYBOARDを装着したままクレイドルに乗せることも可能
■ストラップの取り付けが可能

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ペンデュラムフィーダは、ホッパー内のスイング式スクレーパーと下部のスクリューの組み合わせにより、水分を含んだ原料や付着性の強い原料の供給が可能な高性能定量供給機です。

『シングルガーダ』は、最も一般的な天井クレーンで数多くご利用いただいて
いる、トップランニング形天井クレーンです。

シンプルな構造で比較的短いスパンの小・中容量向きです。

【サドルの特長】
■ホイストクレーン用として幅広く利用可能
■ウレタンゴムホイル
　MCナイロンホイルの無軌条レールタイプの2種を容易
■ボディ(本体)には芯出し用ポンチマーク
■クレーン組立工事(ガーダの取付)が容易に行える

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

株式会社丸井工業では、天井クレーンや橋形クレーンなどの各種クレーン
設備を取り扱っております。使用用途や設置場所をご相談の上最適なクレーンをご提案します。

【特長】
■天井クレーン
■橋形クレーン
■走行ジブクレーン
■つかみ取り移載クレーン
■自動移載クレーン

※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。

MG400は、190mm×190mmのスペースに難なく収まるオールインワンデザインです。
携帯性に優れ、フレキシブルな生産に最適です。
MG400は、高精度エンコーダーを搭載したサーボモーターと独自のドライブ、コントローラーを搭載し、±0.05mmの繰り返し精度を実現しています。
ドラッグ・トゥ・ティーチにより、簡単にティーチングができます。
初めてのロボット導入企業様にも気軽に導入できます。

運搬車などを、一台、一台、特注でつくっておりますので、要望に応じて試作・ご提案をさせていただいたり、既製品をいろんな用途にあわせて改造することも承っております。運搬車の製作からノーパンクタイヤの販売など、取り扱いに幅がありますのでまずは、何でもお気軽にお問い合わせください。

【特徴】
■主にセメント・鉱石等などの運搬に使用される運搬車です。
■液状の物の搬送に使用される場合は ご相談下さい。
■あなただけのオーダーメイドを設計、製作

※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。

小型ホイスト・ウインチ 【12V・24Vバッテリーウィンチ】バッテリーマイティは、直流電源用小型ウインチで、コンパクトでパワフルな多用途タイプです。DC12V、DC24Vで使用することが可能です。小型堅牢設計で車のバッテリーを使用した作業に最適です。
詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。

当社では、教育・研究開発用途に好適な、人間と同等サイズの6自由度
ロボットハンド『CR Hand』を取り扱っています。

バネを含んだ関節が柔軟なインタラクションや衝突時の破損の回避を実現。
指先はM2ねじで着脱可能。様々なセンサや素材を取り付けて使用できます。

高精度FDM 3Dプリンタを活用することでお求めやすい価格を実現しました。

【特長】
■13関節6モーターにより多彩な動作を実現
■精密なピンチングも力強いグラスピングも可能
■バネを含んだ関節が柔軟なインタラクションや衝突時の破損の回避を実現
■指先はM2ねじで着脱可能 様々なセンサや素材を取り付けて使用可能

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

『OSARO Vision』は、機械学習により、0.5秒以下で把持点を算出することが
できる産業用ロボット向けFAソリューションです。

ピッキング対象アイテムは、重量・サイズ制限無し。
エンドエフェクタは様々なカスタムハードウェアとの互換性に対応できます。

主要なロボットや幅広いエンドエフェクタに対応しており、自動車工場、
化粧品の製造施設、食品包装工場や流通センター等に提供しています。

【特長】
■幅広い商品タイプに対応
■従来の3Dカメラでは対応できなかった物体の認識
■主要なロボットメーカ全てをサポート
■高速かつ高精度の認識力
■柔軟な自己学習システム

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

砂利、堆肥、大豆、各種原料など様々な被計量物を自動的に計量します。
配合設備などにも使用されており、幅広い分野で活躍いたします。

TM AI COBOTはカメラ・ビジョンシステム・AIエンジンが標準で搭載されており、
ロボットを操作するソフトウェアとビジョンシステムが一体になっているため、複雑な設定が不要で
誰でも簡単にプログラムの作成が可能です。
また、ダイレクトティーチングと呼ばれるロボットを直接操作してプログラミングを行う機能を搭載しているため、
ダイレクトティーチングでロボットを任意の位置に動かし、本体にある4つのボタンを押すだけでプログラムの作成が可能です。
つまり、TM AI COBOTを操作する上で専門的な知識は不要で、だれでも簡単に操作可能です。

【特長】
■カメラ及びビジョンシステム内蔵
■ダイレクトティーチング機能で簡単操作
■5分でピック・アンド・プレースのティーチングが完了
■柔軟性の高い配置
■フローチャート方式のUIで誰でも見やすい

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

シェイクトロンの『PTM-04』は、微小部品の整列・組立て作業に有効な
シェイカーマシンです。

部品同士を勘合させる工程で、整列されたパレット同士を合わせる際に、
パレットの傾きによるズレを無くす等、平行精度が必要な時に使用します。

【特長】
■微細部品の整列・組立作業に
■パレットの傾きによるズレをなくす
■平行精度が必要なときに使用

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ミクロブの『電池内蔵把持型電動グリッパー』は、
圧電振動アクチュエータを応用した把持型のグリッパーです。

柔軟物や1ｍｍ以下の小物部品でも把持でき、
3Vリチウム電池（CR2）を内臓しているのでコードレスで使用できます。
電池抜き重量は18gと軽量なので疲れづらいです。

圧電振動リニアアクチュエータの特性を生かして、
ピンセットの把持アームに外力が加わった時に
リニアアクチュエータが外力に倣って動けるバックドライバビリティがあります。
安定した把持力の上限値が設定できます。

※詳しくはお問い合わせください。