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軽作業のロボット化とは?課題と対策・製品を解説

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作業効率における軽作業のロボット化とは?
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ロボット工学の分野では、軽量かつ高強度なフレームが求められます。特に、可動部分が多いロボットにおいては、軽量化が性能向上に不可欠です。しかし、強度を確保するためにフレームが厚くなると、可動域が制限されたり、全体の重量が増加する可能性があります。当社の極薄アングルは、板厚0.3mmでありながら、金属ならではの強度を確保し、ロボットフレームの軽量化に貢献します。
【活用シーン】
・ロボットアーム
・移動ロボットのフレーム
・センサーマウント
【導入の効果】
・軽量化による可動域の拡大
・省スペース化
・設計の自由度向上
当社の強み
工場の省人化において、重量物の効率的な運搬は重要な課題です。人手不足が深刻化する中、運搬作業の負担軽減と作業効率の向上が求められています。手作業での運搬は、作業員の負担増加や労働災害のリスクを高める可能性があります。電動アシスト牽引車『プチパワー』は、最大1000kgの重量物を容易に牽引し、作業員の負担を軽減することで、省人化に貢献します。
【活用シーン】
・工場内の資材運搬
・倉庫内での製品移動
・製造ラインへの部品供給
【導入の効果】
・作業員の負担軽減
・作業効率の向上
・労働災害リスクの低減
・省人化によるコスト削減
『D-HAND』は、3本または5本の指で「つまむ」「掴む」といった動作が行え、
人の手に頼っていた作業の自動化が可能なロボットハンドです。
独自のメカニズムにより、センサレスでも複雑な形状のワークの把持が可能。
人が反射的に行うようにスピーディーな動作を実現します。
特殊仕様での製作やシステムのカスタマイズ提案も可能です。
【ラインアップ例】
<3指ハンド>
■3AG:「掴む」把持に適したモデル。指の配置角度は変更可能
■3CG:アクチュエータ等はハンド外部に設置。防爆仕様での採用実績あり
<5指ハンド>
■5PT:1つのモータで全ての関節を駆動。ワークの形状に倣った把持が可能
■5ST:各指独立駆動を取り入れたモデル
※“PDFダウンロード”からリニューアルしたカタログをご覧いただけます。
※ロボットハンドの試作・検証・開発のサポートをご希望の方は、
下記リンク先のポータルサイト「Robot Hand Lab」をご活用ください。
シェイクトロンの『PTM-04』は、微小部品の整列・組立て作業に有効な
シェイカーマシンです。
部品同士を勘合させる工程で、整列されたパレット同士を合わせる際に、
パレットの傾きによるズレを無くす等、平行精度が必要な時に使用します。
【特長】
■微細部品の整列・組立作業に
■パレットの傾きによるズレをなくす
■平行精度が必要なときに使用
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
当ページでは、ロボット導入に関するQ&Aをご紹介しています。
「ロボットの導入でどんなメリットが得られますか?」をはじめ、
「導入コストが高いのでは?」や「実際に運用するのが難しいのでは?」
など豊富に掲載。
その他、「ロボットは一つの作業しかできないの?」、「ロボットは
例えばどんな作業ができるの?」などについてもご紹介しております。
詳細は、下記の関連リンクよりご覧ください。
【掲載内容】
■ロボットの導入でどんなメリットが得られますか?
■導入コストが高いのでは?
■実際に運用するのが難しいのでは?
■ロボットは一つの作業しかできないの?
■ロボットは例えばどんな作業ができるの?
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『AIBenkei/AIMusashi』は、「人」の手で行っていた
廃棄物の選別工程を自動化できるAI選別ロボットです。
AI(人工知能)を搭載したシステムが、カメラで読み取った画像を瞬時に解析し、
素材・形状を識別。その視覚情報をもとに効率よく選別します。
情報を蓄積して、学習していくため識別精度を日々高めることが可能。
24時間稼働によってライン全体の処理能力向上、省人化も実現できます。
【特長】
■米国AMP社との共同開発により誕生
■人手不足の解消、ライン全体の処理能力向上に貢献
■2種類のグリッパーが、重量物と軽量物を効率よく選別
※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
シュンクは、クランピング技術と把持システムの世界最大級の
サプライヤーで、小型平行開閉グリッパーから大型チャックジョーまで
広範な製品を提供しています。
当資料では、グリッパー、ツール、その他の機器をスピーディに交換する
「チェンジシステム」をはじめ、「ロータリーフィードスルー」や
「衝突・過負荷センサー」などのロボットアクセサリを多数掲載しています。
【掲載内容(抜粋)】
■シュンクロボットアクセサリ
■構成例
■チェンジシステム
■ロータリーフィードスルー
■適合装置
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『GriPalm(グリッパーム)』は、協働ロボット用の真空グリッパー専門
ブランドです。
3Dプリンティングの利点である設計の自由度、高強度素材そして最適化設計の
技術を活かして軽くても強い、真空チャンネルが内蔵された使い易い
グリッパーを開発。
ワークピースの形、素材及び作業現場の状況に合わせたグリッパーの設計及び
製作サービスを提供します。
【標準真空吸着グリッパーのラインアップ】
■HG-1C-30N
■HG-1L4C-30N
■HG-2L4C-30N
■HG-2L6C-40N
■HG-2L8C-40N
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『UR3/UR5/UR10』は、さまざまな動作を自動化する機動性を実現した
産業用人協調ロボットです。
独自開発のフィルムスイッチで安全性が向上。
セットアップが早く、ロボット設置後は1時間でご使用いただけます。
また、プログラミングが簡単であり、日本語のティーチングペンダントで
0.1mm単位の設定が可能です。
【特長】
■5N以下で停止
■独自開発のフィルムスイッチで安全性が向上
■セットアップが早い
■プログラミングが簡単
■ダイレクトティーチングが可能
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
株式会社テクノサポートでは、ネジ締め・圧入・搬送装置をはじめとする
FAシステムやロボットシステムを設計・製作しております。
自動化・省力化をする上で、お客様のニーズにあった機械装置
(専用機)を提供いたします。
また、設計・製作からアフターフォローまで、万全のサービス体制
を確立しておりますので、ご要望の際はお気軽にご相談ください。
【事業内容】
■FA機器、自動専用機の設計・製作
※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『Cube-D PG』は、ブロックの組合せだけでプログラミングする教育用
ロボットカーです。
プログラミングボードにコマンドブロックを順番に装着してプログラム
します。プログラムは1ブロックに集約後、ロボットカーに搭載して動かします。
当製品は、産業分野、特にベルトコンベアやAGV(自動搬送車)などの搬送機への応用展開を検討しております。
【特長】
■プログラミングボードにコマンドブロックを順番に装着してプログラム
■ループブロックや分岐ブロックでプログラムの流れを制御可能
■プログラムは1ブロックに集約してロボットカーに搭載
■集約ブロックは他ブロックと組合せてプログラミング可能(最大80ステップ)
■センサ入力(3ch)、DCモータ(2ch)制御、サーボモータ(3ch)制御
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
空気消費量削減、排気音低減
●エジェクタ、圧力センサ及びバキュームパッドを一体化させました。これにより空気消費量削減(当社既存製品より90%削減)、排気音低減が可能となりました。
CO2の削減
●空気消費量削減により、お客様ご使用のコンプレッサー電気料金が削減可能です。吸着ユニットVYP03と当社マイクロエジェクタME25と比較しまして年間11,952円の電気料金削減
が可能です。
軽量化を図り、小形ロボットにも搭載可能
●最小タイプVYP03では本体質量195gと軽量です。また吸着ユニットはエア配管1本、電源ケーブル1本と簡単にセッティングが可能です。
『Techman Robot』は、フリーボタンを押し各軸のホールドを解除することで
ロボットを手動で自由に動かせます。
モニタを見ながら、主にマウスのクリックでロボット作業を編集可能。
フローチャートで直感的に作業を指示できるため、プログラム専門知識は
不要です。
また、カメラ/Vision機能を標準搭載しており、形状マッチング、色彩分類等の
機能を簡単に設計できます。
【特長】
■フリーボタンでダイレクト操作
■フローチャート式で動作を直観理解
■カメラ/Vision機能 標準搭載
■簡単・軽量・AC100V
■安全に配慮した簡素なパラメータ設定
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『ロボラボ』は、ロボットを使って、人手不足への対応、生産性の向上、
品質の向上、作業環境の改善などを検討するお客様を支援する場所です。
「ロボットを初めて導入したい」「ロボット導入に伴う課題を解決したい」
「ロボットの活用構想を実機で検討したい」などのご要望をお持ちの
お客様におすすめです。
ご用命の際は当社へお気軽にお問い合わせください。
【機器・ツール】
■多関節型産業ロボット・多関節型協働ロボット・直交型ロボット・AGV
■ロボット用作業ツール:ロボットハンド(クランプ、吸着 他)CCDカメラ 他
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。












