軽作業のロボット化とは？課題と対策・製品を解説

工場の省人化において、重量物の効率的な運搬は重要な課題です。人手不足が深刻化する中、運搬作業の負担軽減と作業効率の向上が求められています。手作業での運搬は、作業員の負担増加や労働災害のリスクを高める可能性があります。電動アシスト牽引車『プチパワー』は、最大1000kgの重量物を容易に牽引し、作業員の負担を軽減することで、省人化に貢献します。

【活用シーン】
・工場内の資材運搬
・倉庫内での製品移動
・製造ラインへの部品供給

【導入の効果】
・作業員の負担軽減
・作業効率の向上
・労働災害リスクの低減
・省人化によるコスト削減

【工場向け】電動アシスト牽引車『プチパワー』

『ハーベスタヘッドウッディ』は、針葉樹・広葉樹・曲がり材など、
全ての造材を高効率化することができる林業機械です。

大径木の造材からしつこい枝の処理まで確実な送材を実現。
5枚の可動刃と1枚の固定刃で力強い枝払いを発揮します。

また、フィードローラーユニットのチルトアップにより、グラップル構造が
独立して使用可能。はい積みからトラックへの積み込みまで一連の
作業を1台でこなすことができます。

【特長】
■独自構造による卓越した作業性能
■針葉樹・広葉樹・曲がり材、全ての造材を高効率化
■頑丈なフレーム構造
■5枚の可動刃と1枚の固定刃で力強い枝払い

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

林業機械『ハーベスタヘッドウッディ』

DOBOT社製、6軸多関節協働ロボット　CRシリーズ
【価格】他協働ロボットに比べはるかに安価設定
【納期】２か月や３か月以上が当たり前な状況の中　1か月納期を実現
【性能】可搬10kg以上になると位置決め精度が±0.1mmなどの
　　　　メーカーがある中、CRシリーズは±0.03mm
　　　　世界初の非接触にて危険を検知して停止できる機能や
　　　　ロボットを人が手で移動させた軌跡を記憶して、
　　　　ポイント登録やプログラミング無で動作可能な機能など、
　　　　今までの協働ロボットのイメージが変わる革新的ロボット
　　　　

DOBOTの革新的協働ロボットCRシリーズ

IKOMAロボテックは産業用ロボット周辺機器を中心に、各種FAシステムの設計、
製作、納入まで一貫し行っています。

ロボットをスムーズに直線移動させる装置「ロボットスライダー」をはじめ、
「自動車部品溶接ロボット」など、複雑な形状の製品をクランプする治具も
ニーズに合わせて製作いたしますので、ご用命の際は、お気軽にお問い合わせ
ください。

【取扱製品(一例)】
■ポジショナー・2軸回転ポジショナー
■ロボットスライダー
■少量多品種対応溶接装置
■自動車部品溶接ロボット
■建設機械部品溶接ロボット

※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【一貫対応】産業用ロボット周辺装置・各種FAシステム設計製造

『AIBenkei/AIMusashi』は、「人」の手で行っていた
廃棄物の選別工程を自動化できるAI選別ロボットです。

AI（人工知能）を搭載したシステムが、カメラで読み取った画像を瞬時に解析し、
素材・形状を識別。その視覚情報をもとに効率よく選別します。

情報を蓄積して、学習していくため識別精度を日々高めることが可能。
24時間稼働によってライン全体の処理能力向上、省人化も実現できます。

【特長】
■米国AMP社との共同開発により誕生
■人手不足の解消、ライン全体の処理能力向上に貢献
■2種類のグリッパーが、重量物と軽量物を効率よく選別

※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

AI選別ロボット『AIBenkei/AIMusashi』

IKOMAロボテック株式会社は、主に産業用ロボット周辺装置・各種
FAシステム設計製造を行っている会社です。

無農薬、減農薬米のニーズの増加を受け、無人で除草を行う「水田用
除草ロボット」をはじめ、産業用以外の分野でのロボット開発・モノ
づくりも積極的に行っています。

独創的な発想と高度な技術力でロボットシステム、ロボット周辺機器の
ほか、各種ファクトリーオートメーションを手掛けていますので、
お気軽にご相談ください。

【事業内容】
■産業用ロボット周辺装置・各種FAシステム設計製造

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

IKOMAロボテック株式会社　事業紹介

当社では、教育・研究開発用途に好適な、人間と同等サイズの6自由度
ロボットハンド『CR Hand』を取り扱っています。

バネを含んだ関節が柔軟なインタラクションや衝突時の破損の回避を実現。
指先はM2ねじで着脱可能。様々なセンサや素材を取り付けて使用できます。

高精度FDM 3Dプリンタを活用することでお求めやすい価格を実現しました。

【特長】
■13関節6モーターにより多彩な動作を実現
■精密なピンチングも力強いグラスピングも可能
■バネを含んだ関節が柔軟なインタラクションや衝突時の破損の回避を実現
■指先はM2ねじで着脱可能 様々なセンサや素材を取り付けて使用可能

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

ロボットハンド『CR Hand』

当社では、中小企業様のための協働ロボットをご提案しております。

協働ロボットは、安全柵のいらない、人と協働作業が可能なロボットで
今では多くの作業ロボットで行えます。

ロボット導入には、現場での使用用途、仕様などを
お打ち合わせさせていただき、実現可能か検討いたします。
ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。

【導入事例】
■ユニバーサルロボットによる研磨作業
■ユニバーサルロボットによるネジ締め作業

※詳しくは、お気軽にお問い合わせください。

ユニバーサルロボット

こんにちは、チヨダ加工センターです。
今回私たちが新たに挑戦したのは、せっこうボード製ロボットです。

このロボットの制作を通じて、せっこうボードの可能性をさらに広げることが
できましたので、その詳細をお伝えさせていただきます。

このロボットの体長は1メートルです。
このロボットはせっこうボードだけを使用して制作しました。

内部の骨組みや補強材を一切使わずに自立させることに成功しました。
また、せっこうボードの加工技術を駆使し、ロボットの首、肩、足などの
関節部分を可動できるよう制作しました。

※ブログの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。
　詳しくは、お気軽にお問い合わせください。

【ブログ】せっこうボードでロボットを作成

『OSARO Vision』は、機械学習により、0.5秒以下で把持点を算出することが
できる産業用ロボット向けFAソリューションです。

ピッキング対象アイテムは、重量・サイズ制限無し。
エンドエフェクタは様々なカスタムハードウェアとの互換性に対応できます。

主要なロボットや幅広いエンドエフェクタに対応しており、自動車工場、
化粧品の製造施設、食品包装工場や流通センター等に提供しています。

【特長】
■幅広い商品タイプに対応
■従来の3Dカメラでは対応できなかった物体の認識
■主要なロボットメーカ全てをサポート
■高速かつ高精度の認識力
■柔軟な自己学習システム

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

産業用ロボット向けFAソリューション『OSARO Vision』

当社では、業界最高水準の可搬重量／本体重量比0.49を実現した
協働ロボット『ECシリーズ』を取り扱っております。

スピード、柔軟性、信頼性、そして業界トップクラスのコストパフォーマンスを
誇り、オートメーション業界において高い評価を得ています。

また、堅牢かつ合理的な工業デザインにより、お好みのアングルで
スムースな設置が可能です。

【特長】
■3‐16kg 可搬重量
■624‐1900mm 動作半径
■±0.02‐0.1mm 繰り返し精度

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

協働ロボット『ECシリーズ』

当社では『連続ネジ締め​アタッチメント・フルセット』を取扱っております。

新たにコードレスのスクリュードライバーとインパクトドライバーに対応。
市販のスクリュードライバーに簡単後付けができます。

また、締付け深さはダイヤルを回すだけの楽々調整。扱いやすい
30本連結ネジで軽快な作業が可能です。

アタッチメント着脱は簡単・確実。先端ラバー付きでボード、鉄板でも
滑りません。

【特長】
■市販のスクリュードライバーに簡単後付け
■最長76mmのネジが施工可能（CH7390）
■扱いやすい30本連結ネジで軽快作業
■先端ラバー付きでボード、鉄板でも滑らない
■アタッチメント着脱は簡単・確実

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

連続ネジ締め​アタッチメント・フルセット

『YaWaRaKaロボD』は、衝突しても大きな事故になりにくい、人と共存できる
優しいロボットです。

代表的な素材にウレタンを採用し、型を使用して成形することで綺麗な
意匠性を保持し、優しいイメージの形を具現化することが可能。

当製品は既製品ではなく、柔らかい外装と接触検知センサーと、自由曲面（3D）で
作りたいものに合わせて形を変える技術です。

【特長】
■クッション性のある柔らか素材
■色や形を自由にカスタマイズ可能
■1個の素子で全体的・広範囲にセンシングが可能
■3D形状（自由曲面）でもセンシングが可能

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

衝撃吸収型接触検知外装カバー『YaWaRaKaロボD』

少子高齢化の今、ロボットを導入して工場を自動化する企業様が
増えております。

工場を自動化する事により、生産性UPはもちろん、人件費のコスト削減にも
繋がります。ですが、ロボットの動作をプログラミングし記憶させる
「ティーチングマン」には、専門知識や経験が必要となります。

結果的に技術者の確保、教育コストが掛かってしまう事も…
そんなお悩みを解決する為に開発されているのが、AI搭載ロボット
『ティーチングレスロボット』です。

当社のホームページでは、AI搭載ロボットのメリットなどをご紹介しています。
ぜひご覧ください。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ティーチングレスロボットって何？

当社では、刷新されたソフトウェアとハードウェアにより、
すぐれたユーザーインターフェイス、安全性、シンプルさ、
高い拡張性を備えた協働ロボット『CSシリーズ』を取り扱っております。

すぐに設置・使用することができ、短い投資回収期間を実現。

また、生産性を優れたレベルに引き上げる「4S原則」：Safe（安全性）、
Simple（シンプルさ）、Scalable（拡張性）、Sustainable（持続性）を
全て兼ね備えています。

【特長】
■3‐25kg 可搬重量
■624‐1800mm 動作半径
■±0.02‐0.1mm 繰り返し精度
■IP65/68 保護等級

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

自動化にお困りの方必見！協働ロボット『CSシリーズ』

株式会社岩城工業では、豊富な実績から適したソリューションを
「ロボットでつなぐ自動化システム」をご提案しております。

新しい自動化の時代に向けて、私たちは人手不足を課題ではなく、
ビジネスの成長と機会と捉えています。高度なロボティクス技術と豊富な
経験と実績で、適したソリューションをご提案。

バリ取りシステムの実験を進めていたます。特に壊れやすいワークを
安全に掴みながら、正確にバリ取りを行う技術は、ユーザー様から
高い評価をいただいております。

【特長】
■バリ取り用ロボット完備
■迅速なテストトライが可能
■お客様のニーズに応え、生産現場をさらに強化

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

ロボット 自動化システム

『アルファα ダイレクトハンドシリーズ』は、グリップをスライドさせて
操作するスライドグリップタイプの小型電気チェーンブロックです。

上下の矢印表示が付いた可動グリップを上下へスライドさせることで、
吊荷も上下するシンプルでダイレクトな操作感。

また、固定グリップにエラストマー樹脂を採用し、握りやすさは抜群。
水平移動の際にも威力を発揮します。

【特長】
■グリップ操作に連動するダイレクト感
■握りやすさ抜群で滑りにくい
■誤操作防止
■不要な変速を防止
■安全でスムーズな回転

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

小型電気チェーンブロック『アルファα ダイレクトハンドシリーズ』

当社が取り扱うマキタ社製の『穴あけ・締付け製品』をご紹介します。

最大締付けトルクが220N.mの「充電式インパクトドライバ」をはじめ、
土台への座掘り穴あけスピードが速い「充電式ドライバドリル」や、
「充電式スクリュードライバ」、「充電式インパクトレンチ」、
「充電式震動ドライバドリル」など、豊富なラインアップをご用意。

用途に合わせてお選びください。

【充電式インパクトドライバの特長】
■最大締付けトルクが220N.m
■締付けスピード約15％アップ
■ビット振れ低減
■楽らく6モード
■「打撃力4段階切替」も採用(最速/強/中/弱)

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【マキタ社製】穴あけ・締付け製品

『OST-ANシリーズ』は、コンピュータ制御による木取りの
ロボット化で、工場の無人化と合理化を図ります。

高精度センサーによる正確な計測とコンピュータによる高速高次元解析、
理想的な木取りの姿勢にあわせて自在に動くキャッチングシステムの
開発により高速性と高歩留まり生産を実現しました。

製品サイズを入力するだけで、自動的に製品が仕上がり
選別されるため操作も簡単です。

【特長】
■木取りのロボット化
■オペレータ不要
■人手不足と低コスト生産に対応
■高速生産・安定精度・高歩留り
■簡単操作

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ロボットツインバンドソー『OST-ANシリーズ』

空気消費量削減、排気音低減
●エジェクタ、圧力センサ及びバキュームパッドを一体化させました。これにより空気消費量削減（当社既存製品より９０％削減）、排気音低減が可能となりました。
CO2の削減
●空気消費量削減により、お客様ご使用のコンプレッサー電気料金が削減可能です。吸着ユニットVYP03と当社マイクロエジェクタME25と比較しまして年間11,952円の電気料金削減
が可能です。
軽量化を図り、小形ロボットにも搭載可能
●最小タイプVYP03では本体質量195gと軽量です。また吸着ユニットはエア配管1本、電源ケーブル1本と簡単にセッティングが可能です。

吸着ユニット　VYPシリーズ

株式会社寿エンジニアリングは、用途に適した自動化装置の
製作を行っております。

ニーズに合わせた製品・装置を、設計から開発まで一貫生産。
現場の省力化・省人化をサポートします。

車・液晶・電子部品・食品・医療・研究機関・大学関係など、
分野を問わず用途に合わせた提案が可能です。

さらに、治工具の製作や精密部品加工も承っています。
現場の人材・生産力不足でお悩みの方は、是非一度ご相談ください。

【特長】
■省人化すれば採用コストも軽減
■分野の垣根を超えた提案力
■仕様・納期の確認も柔軟対応
■検査装置や測定機、自動機など製作実績多数
■分野を問わず用途に合わせた提案が可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

株式会社寿エンジニアリング　自動化装置製作サービス

単軸ロボットは、ベース、リニアガイド、ボールネジ、またはタイミングベルト）、ACサーボモータが一体となった高精度な位置決め装置です。
個々の部品を購入し装置を組み上げるのに比べ、設計、調整の手間が大幅に削減されるため、コストダウンが可能になります。

動作性能のアップによりサイクルタイム短縮が可能となり、生産向上に大きく貢献します。

IA単軸ロボット ボールネジ簡易防塵タイプ

当カタログは、ミシンの開発で培ったプレシジョンテクノロジーを
基に、早くから高機能生産機器の分野に進出した当社の
産業機器製品をご紹介しております。

モノづくりの多様性に応じたソリューションはJANOMEから。

主要製品のサーボプレス・卓上ロボット・スカラロボット・
直交ロボットの他、ソフトウェアなど多岐にわたり掲載しています。

【コンテンツ(一部)】
■03 会社案内
■05 ロボットラインアップ
■07 JR3000シリーズ
■09 JR3000T ツインテーブル仕様
■11 JR3000AP-D カメラ搭載塗布仕様
■13 JR3000ERT/EBV 基板分割仕様

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

産業機器製品　総合カタログ

『UR3/UR5/UR10』は、さまざまな動作を自動化する機動性を実現した
産業用人協調ロボットです。

独自開発のフィルムスイッチで安全性が向上。
セットアップが早く、ロボット設置後は1時間でご使用いただけます。

また、プログラミングが簡単であり、日本語のティーチングペンダントで
0.1mm単位の設定が可能です。

【特長】
■5N以下で停止
■独自開発のフィルムスイッチで安全性が向上
■セットアップが早い
■プログラミングが簡単
■ダイレクトティーチングが可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

産業用人協調ロボット『UR3/UR5/UR10』

『Co-act Gripper』は、人と直接協働作業が可能なインテリジェントな
グリッパーです。

多彩なセンサーシステムを搭載。リアルタイムでグリッププロセスの
調整ができます。

また様々な「感覚(センサー)」を利用して、条件、環境および
操作状態の記録、評価、送信を行います。

【構成】
■容量センサーシステム
■タッチスクリーン
■カメラ
■平行グリップおよび傾斜グリップ
■触覚性センサーシステム　など

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

グリッパー『Co-act Gripper』

ロボットに特定の作業を教示し、抜群の耐久力とスピードで大量生産を
実現する「ロボットティーチング課」の『ロボットティーチング技術』に
ついてご紹介いたします。

主要車メーカーのボデー溶接ラインティーチングなど多数の実績があり、
「スポット溶接」「ハンドリング」「アーク溶接」「シーラー塗布」
「ローラーヘム」といったティーチング種類に対応。

他にも、「ロボット艤装課」、当社の人材を技術派遣という形で提供する
「派遣事業部」がございます。

【ご依頼から作業の流れ】
■ご依頼
■お打合せ
■日程決定
■人員調整
■現地へ

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

生産ラインの効率性を最大化！ロボットティーチング技術

当カタログは、株式会社オカベが取り扱う加工機械を掲載した
総合カタログです。

NC両面・片面ダボ打機をはじめ、NC台座取付けビス締機、
ボーリング加工機など、幅広くラインアップ。

ビス締・ダボ打・ボーリング等、オリジナルマシンを
オーダーメイド致します。
ご要望の際はお気軽に、お問い合わせください。

【掲載内容】
■NC両面ダボ打機
■NC両面2軸ダボ打機
■NC片面ダボ打機
■NC台座取付けビス締機
■側板レール取付けビス締機　など

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

総合カタログ　加工機械

ロボットは当然ながら購入しただけでは、稼働しません。
ロボットに命を吹き込むロボットシステムの構築が必要です。

ヤナギハラメカックスでは、ロボットを導入する企業様を拝見し、
課題を分析します。

その後、設計から製造メンテナンスまで一貫体制を整えております。
問題・課題の解決に向けてご協力します。

【ロボット導入のメリット】
■肉体的負担の多い作業環境での役割
■品質安定
■省力化

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ロボット自動化システム

■本体内部に制御全てを組込んだコンパクト設計

■振動板全体に均一に近い振動が得られ、大きいパレットでも均一振込みが可能

■当社の経験豊富な設計者が貴社のワークに合ったパレットを設計・製作

■自動機と違いトラブルはほとんど無く、ワーク変更の場合でも治具(パレット)を変えるだけで対応可能

■導入後の人員削減(省力化)効果絶大

微小部品振動整列機

コンパクトでオープンかつ柔軟な小型ロボット用プラットフォームは、既存のオートメーション環境にシームレスに統合することができます。さまざまなKUKAソフトウェア製品によって、異なるアプリケーションを素早く実現することができます。KR C5 microは、セル / ライン統合のための最新のフィールドバス規格もサポートしています。

KR C5 micro 小型ロボットコントローラー

『TM-REXシリーズ』はロボット本体に加え、ハンド・昇降架台を備えた
オールインワン仕様の協働ロボット一体型システムです。

セーフティレーザースキャナを標準搭載、人のいない環境では速度を上げて作業が可能。
簡単に移動もできるため、複数の異なる作業も登録しておくとそれぞれの位置情報を把握し作業を行います。

【特長】
■ロボット初期起動、スキャナ範囲を事前に設定して出荷
　届いたその日にデモ操作可能
■標準ハンドは電動2爪グリッパ・電動吸着ハンドのいずれかを同一価格で選択可能
■スマートカメラシステムで、物体の輪郭、コントラスト、色や影像を認識し、
　設定された場所に位置決めを行い作業する

ロボット活用の目的は
「危険作業の代替え」腰痛、擦り傷、切断、挟まれ
「品質安定化」人で可能な集中力は短時間
「非接触のため」ちょっと触るが危険な時代

全ての設備をSIer（レステックス）に依頼するのではなく、
操作・利便性に優れた「協働ロボットパッケージシステム」を自社内で「道具」として使い始めませんか？

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お問い合わせ下さい。

【一体型システム】協働ロボットパッケージ『TM-REXシリーズ』

TM AI COBOTはカメラ・ビジョンシステム・AIエンジンが標準で搭載されており、
ロボットを操作するソフトウェアとビジョンシステムが一体になっているため、複雑な設定が不要で
誰でも簡単にプログラムの作成が可能です。
また、ダイレクトティーチングと呼ばれるロボットを直接操作してプログラミングを行う機能を搭載しているため、
ダイレクトティーチングでロボットを任意の位置に動かし、本体にある4つのボタンを押すだけでプログラムの作成が可能です。
つまり、TM AI COBOTを操作する上で専門的な知識は不要で、だれでも簡単に操作可能です。

【特長】
■カメラ及びビジョンシステム内蔵
■ダイレクトティーチング機能で簡単操作
■5分でピック・アンド・プレースのティーチングが完了
■柔軟性の高い配置
■フローチャート方式のUIで誰でも見やすい

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

TM AI COBOT（テックマンロボット）

マシンエンジニアリングの「ピックアップユニット」は、長年蓄積した高度なカム機構と信頼あるエア機器の技術を複合し、ショックに弱い微細ワークを超高速でソフトにピックアップするユニットです。
これまで不安定なのが当たり前とされていた微細ワークの受け渡しを独自のメカが改善します。各種省力化機械の企画にＭＥＧ製品をご利用ください。

【特徴】
○カム機構で加減速を制御、衝撃を極限まで軽減
○ステッピングモータで高精度な運転を実現
→位置決め精度±0.01mm/±0.03°
○最速で0.03秒の高速サイクルタイムにも対応
○本体口28mm～で省スペースにも対応

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

マシンエンジニアリング 「ピックアップユニット」

当社は、からくり時計の製作を行っております。

定時になると扉が開いて台座が回転し、音楽と共に人形が動き出すような
大掛かりなものから、形どられた時計の一部が少し動くものまで、
様々なものをご用意可能。

わたしたちは、お伺いしたイメージを形にするだけではなく”提案が出来る会社”です。
何もアイデアのないところから相談にのらせていただきます。

【特長】
■演出の大小にかかわらず「動くこと」にこだわっています
■時計ではなくても、動くものは何でもご相談下さい
■限られた予算の中からでも「動くもの」をお作りすることができます

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

カラクリ時計　製作サービス

桜田電気工業株式会社の取り扱う、ユニバーサルロボット専用の
『アクセサリー＆AMR』についてご紹介します。

頑丈で機敏なグリッパーでロボットに手の機能を提供する
「アダプティブグリッパー」をはじめ、様々な作業を1台のロボットで完結
できる「ロボットハンドチェンジャー」や「URロボット用撥水ジャケット」
などを各種ご用意。

ご要望に合わせてお選びいただけます。

【ラインアップ(一部)】
■フレキシブル ロボットグリッパー　2-FINGER 85／2-FINGER 140
■アダプティブグリッパー
■ロボットグリッパー RG2
■KUMADE
■搭載用カメラ　など

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

ユニバーサルロボット専用 アクセサリー＆AMR

産業機械の導入・FAでしたらお任せください。
ご相談に応じて、設計・製作・据え付け・メンテナンスを一貫して行います。

新規設備の導入

当ページでは、ロボット導入に関するQ&Aをご紹介しています。

「ロボットの導入でどんなメリットが得られますか？」をはじめ、
「導入コストが高いのでは？」や「実際に運用するのが難しいのでは？」
など豊富に掲載。

その他、「ロボットは一つの作業しかできないの？」、「ロボットは
例えばどんな作業ができるの？」などについてもご紹介しております。

詳細は、下記の関連リンクよりご覧ください。

【掲載内容】
■ロボットの導入でどんなメリットが得られますか？
■導入コストが高いのでは？
■実際に運用するのが難しいのでは？
■ロボットは一つの作業しかできないの？
■ロボットは例えばどんな作業ができるの？

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ロボット導入に関するQ&A

当社では『AGV・ロボット用 リチウムイオン電池パック』を取扱っております。

小型・軽量・長寿命でメンテナンスフリー。鉛蓄電池からの置き換えができ
クリーンルームでも使用可能です。

大電流充放電が可能でAGV・ロボット用等モーター負荷にも好適。
また、高性能BMSを内蔵しており、パソコン等外部システムとの通信が可能です。

【特長】
■小型（鉛蓄電池の約1/2）
■軽量（鉛蓄電池の約1/3）
■長寿命（鉛蓄電池の2～5倍）
■メンテナンスフリー

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

AGV・ロボット用 リチウムイオン電池パック

当社で取り扱う『一体型ロボット関節モジュール』を
ご紹介いたします。

精密制御と動力モジュールを小型かつパワフルな製品として提供。

関節ロボット、バイオニックロボット、外骨格ロボットなどの
精密な動きを必要とする装置に幅広く応用されております。

【特長】
■コンパクト：直径90mm
　(ギアボックス、エンコーダー、ホールセンサーを内蔵)
■正確な制御：簡単な制御と正確な位置決め
■軽量：960gの超軽量で、ロボットの可能な限り軽量実現
■使いやすさ：ロボットと直接接続可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

一体型ロボット関節モジュール

『ロボラボ』は、ロボットを使って、人手不足への対応、生産性の向上、
品質の向上、作業環境の改善などを検討するお客様を支援する場所です。

「ロボットを初めて導入したい」「ロボット導入に伴う課題を解決したい」
「ロボットの活用構想を実機で検討したい」などのご要望をお持ちの
お客様におすすめです。

ご用命の際は当社へお気軽にお問い合わせください。

【機器・ツール】
■多関節型産業ロボット・多関節型協働ロボット・直交型ロボット・AGV
■ロボット用作業ツール：ロボットハンド(クランプ、吸着 他)CCDカメラ 他

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

ロボット実験・検討スペース『ロボラボ』

シュンクは、クランピング技術と把持システムの世界最大級の
サプライヤーで、小型平行開閉グリッパーから大型チャックジョーまで
広範な製品を提供しています。

当資料では、グリッパー、ツール、その他の機器をスピーディに交換する
「チェンジシステム」をはじめ、「ロータリーフィードスルー」や
「衝突・過負荷センサー」などのロボットアクセサリを多数掲載しています。

【掲載内容(抜粋)】
■シュンクロボットアクセサリ
■構成例
■チェンジシステム
■ロータリーフィードスルー
■適合装置

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

製品概要　ロボットアクセサリ

『Techman Robot』は、フリーボタンを押し各軸のホールドを解除することで
ロボットを手動で自由に動かせます。

モニタを見ながら、主にマウスのクリックでロボット作業を編集可能。
フローチャートで直感的に作業を指示できるため、プログラム専門知識は
不要です。

また、カメラ/Vision機能を標準搭載しており、形状マッチング、色彩分類等の
機能を簡単に設計できます。

【特長】
■フリーボタンでダイレクト操作
■フローチャート式で動作を直観理解
■カメラ/Vision機能 標準搭載
■簡単・軽量・AC100V
■安全に配慮した簡素なパラメータ設定

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

〔製品〕協働ロボット『Techman Robot』

『GriPalm(グリッパーム)』は、協働ロボット用の真空グリッパー専門
ブランドです。

3Dプリンティングの利点である設計の自由度、高強度素材そして最適化設計の
技術を活かして軽くても強い、真空チャンネルが内蔵された使い易い
グリッパーを開発。

ワークピースの形、素材及び作業現場の状況に合わせたグリッパーの設計及び
製作サービスを提供します。

【標準真空吸着グリッパーのラインアップ】
■HG-1C-30N
■HG-1L4C-30N
■HG-2L4C-30N
■HG-2L6C-40N
■HG-2L8C-40N

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

真空グリッパー専門ブランド『GriPalm(グリッパーム)』

シェイクトロンの『PTM-04』は、微小部品の整列・組立て作業に有効な
シェイカーマシンです。

部品同士を勘合させる工程で、整列されたパレット同士を合わせる際に、
パレットの傾きによるズレを無くす等、平行精度が必要な時に使用します。

【特長】
■微細部品の整列・組立作業に
■パレットの傾きによるズレをなくす
■平行精度が必要なときに使用

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

移載機『PTM-04』

製造業/非製造業の領域で活動する中小工場の課題である
・「ワーク投入作業で充てる人員が集まらない」
・「簡単な作業なのに装置費用として2000万を越える」
という業界課題に対して、
株式会社ASTINAは、安価に始められる ” バラ積み作業専用自動化ロボットパッケージ ” を開発致しました。

【OKIKAEパッケージの特徴】
・投資判断のしやすさ（費用感のわかりやすいパッケージメニュー）
・安価に始められる（最小構成なら安価な価格にて工場DXを推進でき、工場のアップデートを実現）
・やさしい運用保守サポート（運用保守サポートを自動化ロボットの導入経験がない顧客向けに用意）

人員不足で事業継続が危ぶまれている中小工場から、ロボット化は進んでいるがバラ積みだけは人手でやっている顧客まで幅広くサポートしております。

また、
すでに先行して一部の顧客向けにサービス提供を開始しており、2021年夏頃に当該顧客である地方工場にバラ積みロボットを納品する予定です。

更に同工場では新たな作業現場への追加導入も予定しております。

OKIKAE for バラ積み作業

当社では、クレーンやモノレール上の通常巻上げ操作用としてだけの
ものではなく特殊なアプリケーション用に設計された
『デマーグDHホイストユニット』を取り扱っております。

重荷重のスムーズなハンドリングやほとんどの構造物にフレキシブルに
取り付けられ、取り上げステーション、ウインチの設備、建築上の
アプリケーションの重要な装置として使用できます。

【特長】
■高スイッチング回数と高使用頻度
■メカニカルマクロスピードで正確な位置決め
■最大吊り荷重は100t
■最大揚程は104m

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

デマーグDHホイストユニット

『KMR iiwa』は、軽量センシティブロボット「LBR iiwa」と、自律走行型
プラットフォームの長所を組み合わせた移動式アシスタントロボットです。

「LBR iiwa」の各軸に装備された7つの特殊なジョイントトルクセンサーにより、
周辺環境に対して非常に高感度。
安全柵なしでナビゲートし、外部との接触により直ちに停止します。

また、特別に開発されたメカナムホイールにより全方向への移動と360度の回転が可能です。

【技術データ（抜粋）】
■車両高：700mm
■車両長さ：1,080mm
■車両幅：630mm
■重量：390kg
■最大可搬重量：170kg/200kg（iiwa除く）

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

自律走行型ロボット『KMR iiwa』

当社では、人間の手のサイズに近い高性能小型ロボットハンド
『HatsuHand』を取り扱っています。

大きな特長は「人間の手に近いサイズ(約19cm)」。これにより、
従来のロボットハンドよりも「日常生活」で使うことを意識した
活用ができるようになりました。

その他、お客様のニーズに合わせた幅広いイベント特化サービスを
提供する「キャラクター現実化サービス」等も提供しています。

【特長と機能】
■モジュール設計
■互換性
■なじみ機構による柔軟な把持

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

高性能小型ロボットハンド『HatsuHand』

弊社はRobustMotion（本社：中国広州）の販売店です
RobustMotionは安価でありながら、非常に高い技術力で中国国内で多くの取引先と実績を持っています
サポートは弊社が日本語で行いますのですぐに先端技術を導入可能です。​​
電動グリッパ販売、エアーグリッパから電動グリッパに移行してコストダウンしましょう！​

RobustMotion EGBシリーズ
小型電動フィンガー（電動グリッパ）
​把持力　40～85N
エアーグリッパから簡単に置き換え可能​

(40N～85N)RobustMotion製　電動フィンガ

【安全性を保障する非接触機能（SafeSkin）】
DOBOTはオプションのカバーに内蔵されている衝突検知機能により人や障害物を検知すると自動的に停止するようになっています。そのため人間の労働者がそばにいても安全に作業できるようになっています。

【高いコストパフォーマンスを発揮】
DOBOT CRシリーズは従来の国内他社製品よりもかなりの費用の安さで導入ができますが、性能は同等かそれ以上です。費用だけでなく、SafeSkinの機能により省スペースに設置可能で、多くの生産力を生み出すことができます。設置も簡単なため多くの時間や手間をかけず、生産を止めることなく稼働させることができます。

【コードフリーでカスタマイズが簡単】
プログラムコードでのカスタマイズもできますが、Blocklyというソフトウェアによりブロック状のコマンドを組み合わせる視覚的なプログラムができます。簡単な操作で複雑なタスクを素早く効率的にプログラムできます。
また、直接アームを動かし動作を覚えさせることができるレコード機能があるため、プログラムをしなくても操作をすることができます。（ダイレクトティーチング）

協働ロボット『DOBOT CR5』