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メカトロニクス制御技術

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高精度化とは?課題と対策・製品を解説

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駆動制御・モータ・アクチュエータにおける高精度化とは?

駆動制御、モータ、アクチュエータの高精度化とは、これらの要素が生成する動きや力を、より微細かつ正確に制御する技術全般を指します。これにより、機器の性能向上、省エネルギー化、そして新たな機能の実現が可能となります。特に、半導体製造装置、医療機器、ロボット工学などの分野で、その重要性が増しています。

各社の製品

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組込み用超薄型力検出デバイス
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『組込み用超薄型力検出デバイス』は、超薄型(0.1mm~)の
フィルムセンサで、しなやかかつリニアな力検出ができます。

2次元曲面への使用や、形状・定格荷重等のカスタム対応が可能。
リアルタイムフィードバックに適しています。

また、評価用サンプルセンサのご用意もございます。
ご用命の際はお気軽にお問い合わせください。

【特長】
■極薄の0.1mm~で高い出力直線性を実現
■2次元曲面にも使用可能
■リアルタイムフィードバックに好適
■カスタム対応可能(形状・定格荷重等)
■評価用サンプルセンサのご用意がある

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【資料】組込み用感圧センサについて
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当資料では、ニッタ株式会社が取り扱う『組込み用感圧センサ』について
紹介しています。

力検出デバイスの特長をはじめ、メンブレンスイッチとの違いや利用分野、
導入実績などを掲載。

写真などと共にわかりやすくまとめてありますので、ぜひご一読ください。

【掲載内容(抜粋)】
■力検出デバイスの特長
■メンブレンスイッチとの違い
■利用分野
■店舗内商品棚・物流倉庫棚
■導入実績

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

GAP加工付きフェライトコア
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大同電氣工業ではGAP加工付きのフェライトコアを提供中!

フェライトコアの製造メーカーでも使用していたGAP加工機を新たに導入しました。
フェライトコアを使用したコイルの特性を変更する手法としてコアの中足を削って
調整する方法があり、一般的に「ギャップ加工」と言います。

これまで大同電氣工業ではギャップ加工を手作業で行ってきましたが、GAP加工機を導入することにより
作業時間を従来の約1/3に縮めることができ、また、加工精度も格段に向上しました。

短納期で高精度のギャップ加工付きフェライトコアは弊社にお任せください。

【現在対応可能なフェライトコアのサイズ】
「EP13」「EP17」
「RM6」「RM8」「RM10」「RM12」
「Q25/19」「Q30/22」「Q40/29」
「P30/19」
「P36/22」
「P45/29」
「P59/36」
※今後も増加予定

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

VNAケーブルアセンブリ(マイクロ波~ミリ波)
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高周波 計測機器接続用 同軸ケーブルアセンブリ

弊社は、コネクタ・ケーブルの開発・製造に加え、ケーブルアセンブリまでの一貫生産をしております。近年は、ミリ波製品に開発を注力しており、高品質かつ短納期・リーズナブルな価格対応をしており、北米市場のみならならず、多くの日本企業様からご指示を頂ております。

適応コネクタ:SMA~1.0mm
ケーブル:自社製品(GORE社相当品ケーブル対応)

静電モーター
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当社で取り扱う『静電モーター』についてご紹介いたします。

一般的なターンテーブルに比べて自由な動きがプログラムで作れ、
デザイン性のあるターンテーブルを作ることが可能。

移動子は平行な電極に対して垂直方向へ動き、プログラムにより
「右」「左」の移動方向を変えます。

【特長】
■一般的なターンテーブルに比べて薄い
■一般的なターンテーブルに比べて自由な動きがプログラムで作れる
■デザイン性のあるターンテーブルが作れる
■プログラムにより「移動速度」が変わる
■回路は銀ナノインク(導電インク)を使用

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

半導体レーザ素子駆動制御用周辺機器
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【半導体レーザ光源・LD光源】
 実装LD素子の仕様性能を限りなく再現した安定化基準LD光源。
 UVから遠赤外帯域までの波長LD素子を取そろへ実装。
【光源制御要素】
 ★ノイズレストランスの採用。
 ★APC駆動制御&ACC駆動制御回路。
 ★LD素子保護回路。
 ★温度制御:±1/100℃制御。PID制御回路採用。
 ★国内外よりお客様に見合った波長、パワーのLD素子を取り揃えます。
 ★安全に作業を遂行出来るよう、工夫され誕生した半導体レーザ(LD)マウンター治具を以下に紹介致します。
 ★LD専用の各種PIN配置に見合ったコネクター採用。
 ★Φ0.7微少白金抵抗体&サーミスター採用。

高周波/高速伝送設計支援ソフトウエア
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「In Situ De-embedding(ISD)」は、被測定物を含む搭載治具全体の
測定データから、ディエンベディングを行い、被測定物のみ
Sパラメータデータの抽出を非常に簡単な操作で行えるソフトウエアです。

また、ディエンベディングの際に、Sパラメータは時間軸でも補正が行われ、
パッシビティ、コーザリティを満足する結果が得られます。

【特長】
■一般的なTRL法等のほかの手法に比べ、簡便かつ精度良く
 被測定物のみのデータを抽出することができます。
■コンデンサ、インダクタ、抵抗、フィルタ、IC等の高周波部品、
 差動デバイスや高速伝送用コネクタ等の多端子部品、オンウエハで
 測定される高周波素子等、Sパラメータで評価されるものに対して、使用できます。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

安孫子製作所 電子部品製造
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弊社では縦型、横型の3軸、5軸等多数のマシニングセンター、放電加工機等の充実した設備により精密部品の加工をしております。CAD・CAMによりお見積もり、加工、洗浄、検査、梱包を効率よく実施し、データの活用による効率化を図り、それぞれの場面で最適な加工方法を選択しつつ最も精度良く、効率良く加工できる方法で、一品ずつお客様のご要望に応じて、丹念に精密に、作り上げていきます。短納期、コストの削減も実現しグローバルな単価でご提供いたします。

今更聞けない!ピエゾフィルムってなに?【ピエゾフィルム基礎編】
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エルメック電子工業株式会社が取扱う『ピエゾフィルム』について
ご紹介している資料です。

当製品の特長や、どうやってできているのか、何ができるのか、を写真や
イラストを用いてわかりやすく解説しています。

圧電材料の応用分野を一層広げることに期待できる製品です。

ぜひ、ダウンロードしてご覧ください。

【掲載内容】
■ピエゾフィルムってなに?
■ピエゾフィルムってどうやってできるの?
■ピエゾフィルムの特長ってなに?
■ピエゾフィルムで何ができるの?

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

LDドライバー『LDD-500AIO』
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『LDD-500AIO』は、14ピンバタフライパッケージLDモジュール
(DFB,SLED,FPなど)の電流駆動、温度コンロトールを本体のみで
行うことができるLDドライバーです。

基板上にLCDモニタ、LD ON/OFFボタン、各パラメータ設定用ロータリー
エンコーダを配備しており、外部PCコントロール可能なUSBポートも
備えております。

【特長】
■電流駆動・温度コンロトールを本体のみで実施可能
■基板上にLD ON/OFFボタンやロータリーエンコーダを配備
■外部PCコントロール可能なUSBポートを配備
■基板の取り替えでほとんどのメーカのLDモジュールに対応
■寸法 W:100mmxD:100mmxH:55mm

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ボリュームパネル『W20S8606』
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『W20S8606』は、ON/OFFスイッチと調光用ボリュームを搭載しているパネルです。本機種はボリューム特性Aカーブ、100KΩ、0.125W品となります。
オプションで、ボリューム特性、抵抗値の変更が可能です。

ご要望の際はお気軽にご相談ください。

【仕様】
外径寸法:幅105mm 、奥行30mm、高さ40mm
電源電圧:1/8W

任意波形ジェネレータ AG4151
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オシロスコープで人気のOWONが任意波形ジェネレータを発売。他社製品に比べ低価格だが、ハイパフォーマンスで注目されている。

フレキシブルひずみセンサー
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当社の『フレキシブルひずみセンサー』は有機半導体単結晶膜を
活用しています。

当製品は有機半導体単結晶がひずみに対して、応答を示すことを
利用しています。

また、感度が高く、大きなひずみでも破断せず、曲面への貼り付けが容易です。

【特長】
■ゲージ係数が20程度であり高感度
■極薄・フレキシブルなフィルム状
■高抵抗であり、消費電力が低い
■多点化が可能
■塗布プロセスで作製し、低コスト

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

LPD6G-028 φ6mmステッピングギヤードモータ 3V
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世界規模で医療・健康に対する関心が高まっており、医療機器・器具の
高機能化が進んでいます。

『LPD6G-028』は、高寿命・高信頼性制御性を有しており、インスリンポンプや
薬剤投与に使用する自動注射器などの薬剤注入器部品に好適。

当社ならではの要素技術で医療機器分野、ヘルスケア分野へ向けた製品を
提供しています。

【仕様】
■定格電圧(V):3
■ギヤ比:1/135.7
■プルアウトトルク(mNm):4.9 MIN
■定格回転(周波)数(PPS):905
■自起動周波数範囲(無負荷)(PPS):1,500
■サイズ:φ6(7x12.5x8.2mm)

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【使用説明書】電話端末インターフェイスユニット TK-7598
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当資料は、電話端末インターフェイスユニットである『TK-7598』の
使用説明書です。

当製品は、電話機等の電話端末設備を加入者回線に接続することなく
使用することが可能。また、日本の発信電話番号受信機能に対応しています。

内部信号処理は8Kspsですが、信号入出力を4倍サンプリングすることで
高音域を改善しています。

【掲載内容(一部)】
■1 概要
■2 特長
■3 添付品
■4 仕様
■5 コネクタの用途 など

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

会社案内
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株式会社システックリサーチインクは、日本で唯一の55GHzまでの周波数シンセサイザ・PLO・PDROの専門メーカーです。当社は設立以来、電子通信、放送及び計測器分野へRF・マイクロウェーブ帯のデジタル周波数シンセサイザの研究・開発・供給に専念し、更に神奈川県から特別融資・補助金等の公的な種々の事業支援を受けております。この成果として、既に 20,000 台以上のシンセサイザの製造・出荷が達成されました。特に我国の地上デジタルTV放送の開始に伴い、その変調方式、OFDMの信号を誤りなく伝送するために、極めて低い位相雑音の信号源が不可欠です。当社はこの分野で、TV放送機、TV中継局(SFN, MFN)、マイクロウェーブ・リンク及びFPUへシンセサイザ及び、フェーズロック・オシレタ等を専門的に供給している唯一のメーカーでもあります。詳しくはカタログをダウンロードしてください。

【事業紹介】レックスジャパン株式会社 主要取扱製品
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レックスジャパン株式会社の主要取扱製品をご紹介します。

高品質な音声合成ICで製品への導入実績が多いソニックス社製の
「スピーチ・コントローラ」をはじめ、MAINTEX社製の
「PM型ステッピングモータ」など豊富にラインアップ。

当社では海外のデバイスメーカーとお客様との間に立ち開発支援等ができ、
これまで玩具、時計、計測器、健康器具等に導入実績がございます。

ご用命の際はお気軽にお問い合わせください。

【特長】
■海外のデバイスメーカーとお客様との間に立ち開発支援等が可能
■原理試作、試作デモ機等の作成代行等が可能
■生産中止品の相当品調査、調達代行が可能
■これまで玩具、時計、計測器、健康器具等に導入実績あり

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

LED module『Sparkle』
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『Sparkle』は、1灯ずつの制御ができ、多彩な演出に対応できる
LED moduleです。

マトリクス上にならべると、映像演出も可能です。屋外用・屋内用の
タイプを用意しております。

【特長】
■1灯ずつの制御ができ、多彩な演出に対応可能
■マトリクス上にならべると、映像演出も可能
■屋外用・屋内用のタイプがある

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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駆動制御・モータ・アクチュエータにおける高精度化

駆動制御・モータ・アクチュエータにおける高精度化とは?

駆動制御、モータ、アクチュエータの高精度化とは、これらの要素が生成する動きや力を、より微細かつ正確に制御する技術全般を指します。これにより、機器の性能向上、省エネルギー化、そして新たな機能の実現が可能となります。特に、半導体製造装置、医療機器、ロボット工学などの分野で、その重要性が増しています。

​課題

位置決め精度の限界

従来の制御方式では、微小な位置決めや滑らかな軌跡生成に限界があり、要求される精度を満たせない場合があります。

外乱の影響による誤差

外部からの振動や負荷変動が、モータやアクチュエータの動作に影響を与え、制御誤差を生じさせます。

応答速度と安定性の両立

高速な応答性を求めると制御が不安定になりやすく、安定性を重視すると応答速度が低下するというトレードオフが存在します。

センシング情報のノイズ

位置や速度を検出するセンサからの情報にノイズが含まれると、制御精度が低下する原因となります。

​対策

高度なフィードバック制御

PID制御に加え、モデル予測制御や適応制御などの高度なアルゴリズムを導入し、外乱やモデル誤差に対応します。

高分解能エンコーダの活用

より細かい角度や位置情報を取得できる高分解能エンコーダを採用し、精密な位置決めを実現します。

アクティブダンピング技術

振動を検知し、それを打ち消すような制御を行うことで、外乱の影響を低減し安定性を向上させます。

ノイズフィルタリングと信号処理

センサ信号に対して高度なフィルタリングや信号処理を施し、ノイズの影響を最小限に抑えます。

​対策に役立つ製品例

高性能サーボドライバ

高度な制御アルゴリズムと高速演算能力を備え、モータの精密な位置・速度・トルク制御を可能にします。

高精度エンコーダ

非常に細かい分解能を持ち、モータやアクチュエータの正確な回転角度や直線位置をリアルタイムで検出します。

インテリジェントコントローラ

複数のセンサ情報を統合し、複雑な運動制御や環境適応型の制御を自律的に実行します。

低バックラッシ減速機

モータの回転を増幅・減速する際に生じる遊び(バックラッシ)を極限まで低減し、位置決め精度を高めます。

⭐今週のピックアップ

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