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高精度化とは?課題と対策・製品を解説

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駆動制御・モータ・アクチュエータにおける高精度化とは?
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GAP加工付きフェライトコア
任意波形ジェネレータ AG4151
高周波/高速伝送設計支援ソフトウエア
【使用説明書】電話端末インターフェイスユニット TK-7598
LDドライバー『LDD-500AIO』
今更聞けない!ピエゾフィルムってなに?【ピエゾフィルム基礎編】
【資料】組込 み用感圧センサについて
フレキシブルひずみセンサー
ボリュームパネル『W20S8606』
組込み用超薄型力検出デバイス
会社案内
【事業紹介】レックスジャパン株式会社 主要取扱製品
半導体レーザ素子駆動制御用周辺機器
LPD6G-028 φ6mmステッピングギヤードモータ 3V
VNAケーブルアセンブリ(マイクロ波~ミ リ波)
LED module『Sparkle』
安孫子製作所 電子部品製造

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駆動制御・モータ・アクチュエータにおける高精度化
駆動制御・モータ・アクチュエータにおける高精度化とは?
駆動制御、モータ、アクチュエータの高精度化とは、これらの要素が生成する動きや力を、より微細かつ正確に制御する技術全般を指します。これにより、機器の性能向上、省エネルギー化、そして新たな機能の実現が可能となります。特に、半導体製造装置、医療機器、ロボット工学などの分野で、その重要性が増しています。
課題
位置決め精度の限界
従来の制御方式では、微小な位置決めや滑らかな軌跡生成に限界があり、要求される精度を満たせない場合があります。
外乱の影響による誤差
外部からの振動や負荷変動が、モータやアクチュエータの動作に影響を与え、制御誤差を生じさせます。
応答速度と安定性の両立
高速な応答性を求めると制御が不安定になりやすく、安定性を重視すると応答速度が低下するというトレードオフが存在します。
センシング情報のノイズ
位置や速度を検出するセンサからの情報にノイズが含まれると、制御精度が低下する原因となります。
対策
高度なフィードバック制御
PID制御に加え、モデル予測制御や適応制御などの高度なアルゴリズムを導入し、外乱やモデル誤差に対応します。
高分解能エンコーダの活用
より細かい角度や位置情報を取得できる高分解能エンコーダを採用し、精密な位置決めを実現します。
アクティブダンピング技術
振動を検知し、それを打ち消すような制御を行うことで、外乱の影響を低減し安定性を向上させます。
ノイズフィルタリングと信号処理
センサ信号に対して高度なフィルタリングや信号処理を施し、ノイズの影響を最小限に抑えます。
対策に役立つ製品例
高性能サーボドライバ
高度な制御アルゴリズムと高速演算能力を備え、モー タの精密な位置・速度・トルク制御を可能にします。
高精度エンコーダ
非常に細かい分解能を持ち、モータやアクチュエータの正確な回転角度や直線位置をリアルタイムで検出します。
インテリジェントコントローラ
複数のセンサ情報を統合し、複雑な運動制御や環境適応型の制御を自律的に実行します。
低バックラッシ減速機
モータの回転を増幅・減速する際に生じる遊び(バックラッシ)を極限まで低減し、位置決め精度を高めます。
⭐今週のピックアップ

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