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メカトロニクス制御技術

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振動抑制とは?課題と対策・製品を解説

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駆動制御・モータ・アクチュエータにおける振動抑制とは?

駆動制御、モータ、アクチュエータの振動抑制は、これらの機器が動作する際に発生する不要な振動を低減・除去する技術分野です。振動は、製品の性能低下、寿命短縮、騒音の発生、さらには周辺機器への悪影響を引き起こす可能性があります。そのため、高精度な位置決め、滑らかな動作、静粛性の実現を目指し、様々な手法が研究・開発されています。

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RR-10 PA13

RR-10 PA13
『RR-10 PA13』は、音道のかたちに切り貫いたMDF板を、複数枚重ねて 接着し、バックロードの音道を作り出した新しいタイプのスピーカーです。 エンクロージャーにウレタン鏡面塗装を施したことにより、 やさしい音質ながらも鮮明な解像度。 優しい音質のウッドコーンユニットの個性をそのままに、モノコック構造の エキスポネンシャルホーンが音楽を大変開放的に心地よく響かせます。 【特長】 ■音楽大好き人間に送る、癒しのプレミアムスピーカー ■ホーンサウンドをイメージさせる斬新なデザイン ■多層構造ウッドコーンユニット採用による表情豊かな音楽再生 ■ウレタン鏡面塗装による繊細で美しい解像度 ■優しく響くハーモニー、心地良い音質 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

複合機能電磁波吸収体『C-EMWAHEVBASFLX-0』

複合機能電磁波吸収体『C-EMWAHEVBASFLX-0』
『C-EMWAHEVBASFLX-0』は、電磁波吸収、放熱、振動吸収、複合特性、 フレキシブルをテーマに設計・開発された複合機能電磁波吸収体です。 振動吸収性とコーナーに追随する性質を持っているほか、 バインダーに特殊弾性体・複合機能がございます。 ご要望の際は、お気軽にご相談ください。 【開発の狙い】 ■新材料:バインダーに特殊弾性体・複合機 ■吸収特性:電磁波吸収特性 Max 40dB ■物性:振動吸収性とコーナーに追随する性 ■コスト:複合素材で多機能にて大幅割 ■熱:2.0W/M・K2.0mmT ■安全性:Rohs指令有害物質含まず、UL-94V0 相当 ■寸法:0.5T、0.75T、1.0T、2.0Tmm 厚さ210×300mm(幅×長) ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

水平垂直多関節アーム『EDシリーズ』

水平垂直多関節アーム『EDシリーズ』
『EDシリーズ』は、高級感のあるスタイリッシュな水平垂直多関節アームです。 対応適合モニターインチ数は~26インチ。(VESA75×75、100×100対応) ガススプリング機構を採用しており、スムーズに可動するほか、快適な 作業環境を実現することができます。 また、アームそれぞれが独立した動きをするため、お好みの位置にモニターを 配置することができます。 【特長】 ■対応適合モニターインチ数は~26インチ ■クランプは15~100mmまでの天板に設置することが可能 ■ガススプリング機構を採用しており、スムーズに可動 ■快適な作業環境を実現 ■お好みの位置にモニターを配置することができる ■ネジ固定、グロメット固定に変更可能(別途費用) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

スピーカー『QR SEシリーズ』

スピーカー『QR SEシリーズ』
『QR SEシリーズ』は、オーディオベクターのスタンダードモデル のスピーカーです。 オーディオベクター製のAMTトゥイーター、専用設計の3層サンドイッチ 振動板によるウーファー、長く伝統となってきたダイナミック・フィード フォワード・ネットワークなどのオリジナル技術を全面的に採用。 エレガントなラウンドコーナー・デザインに彩られたキャビネットは、 内部に堅牢なブレーシングを施し、高剛性・低共振のウェルバランスな 筐体を形成しています。 【特長】 ■歪みを最小限に抑える独自のクロスオーバー ■ラウンドコーナー・キャビネットとQポート・バスレフダクト ■オーディオベクター製ダブルクライオ・コンデンサーと放熱効率を高めた  金属ケース入り抵抗、クライオ処理内部配線 ■高さ調整の容易なステンレス製ハイエンド・スパイク ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

PEAK 製品カタログ

PEAK 製品カタログ
当カタログでは、当社で取り扱うPEAKのスピーカーを ご紹介しております。 225kgの複合マルチチェンバー・キャビネット、ダイナミック・ダンピング 構造が共振を排除し、性能をフルに発揮させる「Dragon Legacy」、 長い間高い賞賛を得てきた「El Diablo」を掲載。 また、余裕のフル3Way構成の「Sinfonia」、2Wayフロアスタンディング・ モデルの「Sonora」もラインアップしております。 是非ダウンロードしてご覧ください。 【掲載製品】 ■Dragon Legacy ■El Diablo ■Sinfonia ■Sonora ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

異形線ねじりコイルばね『クラッチスプリング』

異形線ねじりコイルばね『クラッチスプリング』
『クラッチスプリング』は、微小スイッチ等に使用され、ネジリ荷重を受け導電機能も担うばねです。 精密測定された内径により、スムーズな感触のスリップトルクを発生します。 【特長】 ○スムーズなトルク発生を緩やかな荷重変位で実現 ○安定した貴金属鍍金とのコラボレーションにより安定した機能をご提供 ○複雑な形状のねじりコイルばねを月産1000万個レベルでご提供 ●詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせください。

ルームチューニングパネル『音快速』

ルームチューニングパネル『音快速』
『音快速』は、ダイヤモンドの形をした開口部から低周波を効率良く 吸音するアルミ焼結板を使用し、宇宙船にも使用されている音の濁りが 解消され、すっきりとした低音が聞こえる音響パネルです。 中高域はありのまま素材をなるべく生かす為に吸音調整部分の面積を 欲張らず、しかし、低域だけはありったけ吸音調整出来る面構造とした 結果、低域のエッジが生まれ、低域を制すると中高域の情報がしっかりと 出てきます。 【特長】 ■新幹線の防音壁や宇宙船に使用されている素材を生かす ■音場空間を再現 ■無限大の音作りが可能 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

タブレットアームスタンド『S2C』

タブレットアームスタンド『S2C』
『S2C』は、5-13インチ対応のタブレットアームスタンドです。 アルミ製のアームを使うことで強靭なホールドと安定性を誇り タップ操作してもスワイプしても揺れることなく、 まるで手持ち感覚で操作可能です。 また、吸盤/ねじ式クリップの付替えができます。 【特長】 ■5-13インチ対応 ■6箇所の軸をもち、各部にロック機構を備えたアルミ合金製のタブレットアーム ■吸盤orクランプが付替え可能 ■いろいろな機器で使用可能 など ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
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駆動制御・モータ・アクチュエータにおける振動抑制

駆動制御・モータ・アクチュエータにおける振動抑制とは?

駆動制御、モータ、アクチュエータの振動抑制は、これらの機器が動作する際に発生する不要な振動を低減・除去する技術分野です。振動は、製品の性能低下、寿命短縮、騒音の発生、さらには周辺機器への悪影響を引き起こす可能性があります。そのため、高精度な位置決め、滑らかな動作、静粛性の実現を目指し、様々な手法が研究・開発されています。

​課題

共振による増幅

駆動系や構造体の固有振動数と駆動周波数が一致し、振動が急激に増幅される現象。これにより、大きな騒音や破損のリスクが生じる。

制御ゲインと応答性のトレードオフ

振動を抑えようと制御ゲインを上げると、応答性が悪化し、逆に応答性を上げると振動が発生しやすくなるというジレンマ。

外乱による影響

外部からの予期せぬ力や衝撃が駆動系に加わり、振動を誘発・増幅させること。

非線形特性による複雑な振動

モータやアクチュエータの内部特性や負荷の非線形性により、予測困難で複雑な振動が発生すること。

​対策

アクティブ制御による振動キャンセル

振動を検知し、その逆位相の力を発生させることで振動を相殺する制御手法。

構造設計の最適化

振動が発生しにくい形状や材質を選定し、共振周波数をずらしたり、減衰性を高めたりする設計。

高精度な駆動信号生成

滑らかな速度・トルク指令を生成し、急激な変化による振動発生を抑制するアルゴリズム。

ダンピング機構の導入

振動エネルギーを吸収する機構を組み込み、振動の減衰を促進する。

​対策に役立つ製品例

高応答性サーボドライバ

高速かつ高精度なフィードバック制御により、指令値に対する追従性を高め、外乱や内部ノイズによる振動を抑制する。

低バックラッシ減速機

ギヤ間の遊び(バックラッシ)を極小化することで、駆動の滑らかさを向上させ、逆転時のショックやそれに伴う振動を低減する。

振動吸収材付きマウント

モータやアクチュエータを固定する際に、弾性素材や特殊構造の部材を用いることで、発生した振動を吸収・減衰させる。

適応型制御アルゴリズム搭載コントローラ

環境の変化や負荷の変動に応じて、リアルタイムで制御パラメータを自動調整し、常に最適な振動抑制状態を維持する。

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