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包装機器・パッケージ

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ロボットパレタイジングとは？課題と対策・製品を解説

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充填・供給

分量の均一化
充填速度の向上
粘性液体をスムーズに充填
粉体の飛散防止対策
供給ロスの削減
多点同時供給の効率化
衛生管理の強化
異物混入リスクの低減
騒音や振動の低減
省スペースで高効率な充填
コンタミゼロ化への対策
CIP（定置洗浄）への対応
分量の均一化
充填速度の向上
粘性液体をスムーズに充填

成形・袋詰め

製袋不良率の削減
フィルムコストの最適化
シーリング強度の向上
袋の美観の改善
小ロット多品種への切り替え
切り替え時間の短縮
縦・横兼用の袋詰め
包装サイズの自動調整
破袋・ピンホールの防止
充填口のクリーン化
自立袋への対応
チャック付き袋の製造
環境配慮型フィルムへの対応
省エネシーリング
異形状製品への梱包
フィルムテンションの制御
傷・シワ防止の袋詰め
高速の製袋・袋詰め
搬送中の破れ防止
製袋不良率の削減
フィルムコストの最適化
シーリング強度の向上

表示・印字

印字のかすれ・滲み防止
高速ライン対応の印字
印字内容の自動切り替え
ラベル位置の自動調整
ラベル剥がれ防止
可変情報の印字
ラベル在庫の削減
耐水・耐油インクの使用
ロット管理の自動化
印字の低ランニングコスト化
誤印字防止
省スペースな印字機の使用
異形状製品対応のラベリング
バーコードの印字
印字のかすれ・滲み防止
高速ライン対応の印字
印字内容の自動切り替え

検査・検品

異物混入のゼロ化
外観欠陥の自動検出
印字不良の自動判別
高速ラインに対応した検査
賞味期限の自動チェック
包装不良の自動検出
液体レベルの検査
複数項目の同時検査
AIによる画像検査
透明容器・フィルムの検査
異物混入のゼロ化
外観欠陥の自動検出
印字不良の自動判別

搬送・集積

ロボットパレタイジング
段ボールコストの削減
搬送スピードの向上
ワークサイズの自動調整
省スペースでの搬送
搬送中の製品破損防止
自動ケースの成形
多品種混載でのパレタイジング
倉庫管理システムとの連携
高速での自動仕分け
無人搬送車（AGV）との連携
騒音・振動を低減した搬送
コンベヤラインの最適化
小ロット向けの集積
軽量物・不安定物の搬送
積み付けパターンの最適化
搬送トラブルの自動通知
異形状製品の搬送
ロボットパレタイジング
段ボールコストの削減
搬送スピードの向上

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包装・梱包
品質管理・検査
環境対応・持続可能性
自動化・省力化
情報技術・DX
物流・倉庫
関連サービス・コンサルティング
その他包装機器・パッケージ
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搬送・集積におけるロボットパレタイジングとは？

包装機器・パッケージ業界におけるロボットパレタイジングは、自動化されたロボットアームが、生産ラインから搬送されてくる様々な形状やサイズの製品（箱、袋、ボトルなど）を、パレット上に効率的かつ正確に積み付ける（集積する）技術です。これにより、人手に頼っていた重労働や単調な作業を代替し、生産性の向上、作業員の負担軽減、品質の安定化、省スペース化などを実現します。

各社の製品

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【包装業界向け】PowerCARGO

【包装業界向け】PowerCARGO
光洋機械産業株式会社
包装業界では、製品の保護と効率的な梱包作業が求められます。特に、重量物の取り扱いにおいては、作業員の安全確保が重要です。PowerCARGOは、単相200V電源で駆動し、仮設足場に簡単に設置できるため、梱包作業のアクセスを容易にします。インバータ制御によるスムーズな昇降と水平アシスト機能により、安全な作業環境を提供します。 【活用シーン】 ・重量物の梱包作業 ・高所での梱包作業 ・倉庫内での梱包作業 【導入の効果】 ・作業時間の短縮 ・作業員の安全確保 ・設置場所の柔軟性向上
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梱包機供給装置『パッキングフィーダー』

梱包機供給装置『パッキングフィーダー』
株式会社鈴工
『パッキングフィーダー』は、梱包機への供給が無人で行える 梱包機供給装置です。 セット替えが容易に行え、小結束状態での供給が可能。 小結束形状は、お客様のご要望に応じて検討させていただきますので、 ご用命の際はお気軽にご相談下さい。 【特長】 ■梱包機への供給が無人で行える ■小結束状態での供給が可能 ■セット替えが容易に行える ■梱包機への投入作業の合理化に ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【腰痛対策】自走式包装機で辛いパレットのラップ巻き作業から解放

【腰痛対策】自走式包装機で辛いパレットのラップ巻き作業から解放
中日産業株式会社
当社で取り扱っている自走式パレット包装機『MAKiMAKiくん』についてご紹介します。 『MAKiMAKiくん』はパレットにストレッチフィルムを巻く作業をタッチパネル操作だけで行う、自走式の包装機です。 腰痛対策、人手不足、スペース不足などパレットのラップ巻き作業の課題を解決します。 【特長】 ■自走式 　↳固定する必要がないため様々な現場環境に対応 ■バッテリー駆動 　↳充電しておけば電源が無い場所でも使える ■簡単操作 　↳タッチパネルで始動すればあとは待つだけ。複雑な操作はありません。 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
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外装機械・物流機器プランニングサービス

外装機械・物流機器プランニングサービス
株式会社高清
当社では、それぞれの生産現場を支えるため、その実状に合わせた 外装機械・物流機器をご提案しております。 梱包機やローラーコンベア、ラック、台車など様々な製品でスピード化・ 合理化をサポートいたします。 また、トータルパッケージプランナーとして、パッケージのご提案から 包装ラインに関するお悩みのご相談まで承っておりますので ご要望の際は、お気軽にご相談ください。 【製品ラインアップ】 ■ゲンコツロボット ■エアーシャワー ■梱包機 ■製函機 ■シュリンク包装機　など ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。
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パレット用水平結束機

パレット用水平結束機
日本包装機械株式会社
『パレット用水平結束機』は、パレット積みされた製品の上端を水平に 結束し、荷くずれ防止を計ります。 製品高さが一定の場合には、固定式により、高さが2種類以上の場合には リフト式により結束。パレタイザーより流れてくる製品をコンベアー上で 結束することが出来ます。 また、パレット積みされた製品の寸法が変化しても製品の先端を自動的に 検知して結束します。 【特長】 ■パレット積みされた製品の荷くずれ防止 ■全自動式で動作もきわめて安全・確実 ■わずか12秒で結束完了 ■製品高さが変わっても自動結束可能 ■P箱から石油缶までパレット積み製品なら全てOK ■特殊仕様の場合には注文製作にも対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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Elite Robotsオールインワンパレタイジング

Elite Robotsオールインワンパレタイジング
Elite Robot Japan株式会社
『Elite Robotsオールインワンパレタイジング』ソリューションは、 すぐに導入可能なターンキー製品です。 最終工程でのスタッキング作業に好適。箱から出して素早く設置でき、 費用対効果も高く、安全で、使いやすいパレタイザーです。 様々なペイロードとパレットの高さに簡単に適合します。 【特長】 ■高い荷重 ■最大8.5箱/分 ■使いやすさ ■12か月未満のROI ■安全性の向上 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
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荷物積み降ろし作業を軽減！フィブインテリジェントロボット

荷物積み降ろし作業を軽減！フィブインテリジェントロボット
フィブイントラロジスティクス株式会社
当社は『フィブインテリジェントロボット』を取り扱っております。 現場でのティーチング作業は必要ありませんので、 据え付け後すぐにお使い頂くことが可能です。 あらゆる荷物を自動で認識し、荷卸しを行います。また、AIと 組み合わせることにより、より正確に荷物を認識することが可能です。 【特長】 ■パターン登録不要！ティーチング不要！すぐ使える！ ■ビジョンシステム＋AIで正確な荷物認識 ■重量物にも対応 ■パレット、カゴ台車にも対応 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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段ボール開梱装置

段ボール開梱装置
富士機械株式会社
当社では、ランダムに流れてくるダンボールサイズを計測し、サイドカット （2か所）及びセンターカットをする『段ボール開梱装置』を取り扱っています。 サイズのランダム開梱は1分間で最大10個、また固定寸法では1分間で 最大15個対応可能です。ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■自動調整・自動計測 ■中身を傷つけない安定したカット ■計測から開梱までスピーディカット ■サイズ外のワークも対応（ご相談ください） ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
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ストレッチバンド『ピタット』

ストレッチバンド『ピタット』
株式会社林産業
『ピタット』は、独自に技術開発したフィルム特性を活かし、 ポリエチレンを素材にした画期的なストレッチバンドです。 極めて伸縮性の強いフィルムで、保持力に優れておりパレット上の荷物 の安定性を保ち、掛ける作業が簡単且つ迅速に出来、作業効率の向上に 貢献します。 また、倉庫内の荷物の移動や、ダンボール、プラケース、ドラム缶、 その他不定形の集積品の仮押さえなどにもお使いいただけます。 【特長】 ■荷崩れ防止に最適 ■サッと取り出せる新パッケージ ■抜群の伸縮性 ■幅広い使用用途 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【特許技術】パレタイジングロボットシステム

【特許技術】パレタイジングロボットシステム
株式会社日本MDAロボ
『パレタイジングロボットシステム』は、トップクラスの移載処理能力の 川崎ロボット+高速処理達成のフィードコンベヤ(段積装置付)です。 高速度、高品質で安定した処理ができ、今の最速処理能力の製函機に対応。 コア技術と呼ぶべき「段積み装置」が特許を連続して取得しました。 また、四面規整装置を加え、フルラインナップの構築ができました。 【特長】 ■処理能力40束/分の高速度運転(流れ方向 600～220mm 10枚結束時) ■支持部により段ボール束が排出高さに支持された状態のまま、 　保持部を段ボール束に当接させることが出来る ■保持部が段ボール束に対して下方から当接するので、保持部との接触による 　段ボール束の損傷を確実に防止 ■省スペース設計(従来機とほぼ設置スペースは変わらない) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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汎用型ストレッチフィルム包装機

汎用型ストレッチフィルム包装機
山川エンジニアリング株式会社
汎用型のストレッチフィルム包装機は、どこにでも持ち運び可能な 簡易型の機械です。 巻きたい荷物のある場所へフォークリフトやクレーンなどで 移動させて作業が可能。 当社ではタッチパネルを搭載した「BONDLE21」を取り扱っています。 【特長】 ■荷崩れ防止 ■自動フィルムチャック・カット搭載 ■リモコン操作で一発包装 ■タッチパネル搭載 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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ピッキングロボット『FlexSwift』

ピッキングロボット『FlexSwift』
湊ハマ株式会社
『FlexSwift』は、最大速度2.0m/s、標準積載荷量50キロの協働ロボットです。 使い方は2種類あります。 「オーダーピッキング」は、商品を注文した顧客ごとにピッキングする方法で 一台のロボットは6間口の容器で6オーダーのピッキングに対応できます。 そして「トータルピッキング」は、ピッキング段階では誰からの注文なのかを 区別せず、複数顧客の注文商品を混在させてピッキングする方法です。 【仕様（抜粋）】 ■インタラクティブインターフェース 　・バーコード/QRコード、タブレット、音声ガイド ■状態指示：ブザ、ライト、操作指示 ■安全性：非常停止スイッチ ■ガイド方式：VSLAM ■ガイド精度：±50mm ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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カンタンハンド AQ40型　袋吸着式

カンタンハンド AQ40型　袋吸着式
アイコクアルファ株式会社
『カンタンハンド AQ040』は、女性や高齢者でも、 簡単に作業できる米袋専用パレタイザー・デパレタイザーです。 わずか1kgの操作力で、30kgの米紙袋を軽々と積上作業可能。 腰痛・肩痛・腕痛などの問題が解消します。 また、真空ポンプに高効率モーターを搭載しており、 稲作プロ農家・営農組合・JA ライスセンター向けの製品です。 【特長】 ■わずか1kgの操作力で、30kgの米紙袋を軽々と積上可能 ■女性や高齢者でも簡単に作業可能で、腰痛・肩痛・腕痛などの問題が解消 ■安心安全を考えた設計（ハネ上がり防止機構） ■高効率モーター採用で消費電力を約3％削減 ■据置台座にて、アンカー留めなどの工事費が不要 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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人協働パレタイジングシステム『aiuto』

人協働パレタイジングシステム『aiuto』
株式会社岡田商会
『aiuto』は、人と同じスペースを共有しながら作業可能な 人協働パレタイジングシステムです。 標準パッケージにより構想設計が不要。安全柵レスにより 省スペース化を実現しました。 ロボットの操作・調整が不要（ティーチングレス）なほか、 タッチパネルで品種登録や段積みパターンなどのシステム変更が 容易となっております。 【特長】 ■即時導入可能 ■省スペース ■安心設計 ■簡単操作 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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人協働ロボット活用：安全柵不要のパレタイジング　aiuto

人協働ロボット活用：安全柵不要のパレタイジング　aiuto
株式会社岡田商会
人協働ロボットを活用したパレタイジングシステム『aiuto』は、 様々な段ボールサイズに対応し、サイズ等の品種登録ができるため、複雑なティーチング不要で動作が可能です。 通常モードと協働モードの速度切り替えができるため、作業効率改善に貢献します。 ＊動画は通常運転モードとなり、協働モードに比べ約３倍の速度となります。 【参考スピード】 ◎協働モード無効時（通常モード）27箱/5分 ◎協働モード有効時　27箱/15分 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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超コンパクトサイズを実現した『極省スペースパレタイザー』

超コンパクトサイズを実現した『極省スペースパレタイザー』
株式会社PSS
『PAL-AH01A』は、非常にコンパクトで場所をとらず、安全性にも優れている 極省スペースのパレタイザーです。 高性能・高水準の操作性と機能美を実現。 基本ベースを改良し、冷蔵庫内に設置できるものや、袋ものに対応できる 仕様に変更も可能です。 最大で毎分12個の処理スピード、自由にカスタマイズできる積載パターンなど、 性能においては最高レベルを目指しており、パレットの大きさプラス 作業者一人が動けるスペースがあれば、ほぼ設置可能です。 【特長】 ■狭い所で大活躍 ■人手が足りないところで大活躍 ■不具合はリモート操作で楽々診断 ■前もって積載パターンを決めておけば、設置した日からすぐ動く ■積載パターンはいろいろ選べる100種類 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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カートン箱詰めアシスト装置『Carton Encaser』

カートン箱詰めアシスト装置『Carton Encaser』
株式会社木田鉄工所
『Carton Encaser（カートンインケーサー）』は、サックマシンを 中心とする生産ラインで、「箱入れに時間と人数ばかり取られ生産 効率が上がらない」とお困りの方に朗報の箱詰めアシスト装置です。 設置し作業を始めたその日からご使用いただけます。 また、初心者でもサックマシンの生産速度を落とすことなく、安全 かつスムースな作業性を実現いたしました。 テーブル高さとトレーを変えるだけで、品種替えも簡単に行える 製品です。 【特長】 ■フットスイッチを踏むだけの簡単操作 ■品種替えも簡単 ■初心者でも安全・スムース ■作業効率アップ ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【パレタイジング協働ロボット導入事例】包装機器メーカー

【パレタイジング協働ロボット導入事例】包装機器メーカー
ROBOTIQ
Allioraはフランスの高級パッケージの制作・製造を専門とする包装機器メーカーです。 季節事業であるため、注文が入ると多くの臨時従業員を雇うことになります。 そのため、生産量を安定させ、派遣社員の数を減らし、中核となる従業員の負担の大きい積み上げ作業を支援する方法が必要でした。 検討ののち、最終工程にROBOTIQのAXシリーズを導入しました。 重労働が減り、従業員には感謝され、生産ラインはよりよく流れるようになりました。 【導入した製品】 ■パレタイジングソリューション「AXシリーズ」 ■バキュームグリッパー ※詳しくはPDF資料ダウンロード、またはメール：v.li@robotiq.comまでお気軽にお問い合わせ下さい。
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極省スペース デパレタイザー『DEP-AH51A』

極省スペース デパレタイザー『DEP-AH51A』
株式会社PSS
『DEP-AH51A』は、デパレタイザー業界最小クラスの装置サイズを 実現した製品です。 パレットの大きさプラス作業者一人が動けるスペースがあれば、 ほぼ設置可能。 また、本装置はメーカーとの共同開発によりカメラが突出せず、 1台のカメラでの動作を可能としております。 【特長】 ■狭い所で大活躍 ■メーカー共同開発の新システムでカメラが装置上部に出てこない ■人手が足りないところで大活躍 ■不具合はリモート操作で楽々診断 ■前もって積載パターンを決めておけば、設置した日からすぐ動く ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
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「パレタイズグルー塗布機能付き」スマートロボットパレタイザー

「パレタイズグルー塗布機能付き」スマートロボットパレタイザー
株式会社Ａ＆Ｃサービス
天井の低い現場に設置できる全高2,000mmの スマートロボットパレタイザーです。 導入しやすい省スペース設計で、可搬重量が20kgまで対応。 また、輸送中や保管中の荷崩れのお悩みを解決する、荷崩れ防止用 接着剤塗布システムの「パレタイズグルー塗布システム」も搭載。 【スマートロボットパレタイザーの特徴】 ■天井の低い現場に設置できる全高2,000mm（信号灯含まず） ■導入しやすい省スペース設計 ■可搬重量と積み付け高さは個別対応可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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パレタイザ&トラックローダ　総合カタログ (2020年2月版)

パレタイザ&トラックローダ　総合カタログ (2020年2月版)
オークラ輸送機株式会社
当カタログは、オークラ輸送機が取り扱う『パレタイザ&トラックローダ』を 掲載しております。 搬送ラインを次々と流れてくる搬送物を短時間に高速で積付ける 「パレタイザシリーズ」をはじめ、「トラックローダシリーズ」をラインアップ。 当社は、パレタイザのパイオニアとして常にお客様のご要望にきめ細かく対応 しながら、新しいパレタイジングシステムを創造してまいります。 【掲載内容】 ■生産の流れを見つめるオークラ ■パレタイザシリーズ ■トラックローダシリーズ ■その他の出荷搬送設備 ■アフターサービス ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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搬送・集積におけるロボットパレタイジング

搬送・集積におけるロボットパレタイジングとは？

包装機器・パッケージ業界におけるロボットパレタイジングは、自動化されたロボットアームが、生産ラインから搬送されてくる様々な形状やサイズの製品（箱、袋、ボトルなど）を、パレット上に効率的かつ正確に積み付ける（集積する）技術です。これにより、人手に頼っていた重労働や単調な作業を代替し、生産性の向上、作業員の負担軽減、品質の安定化、省スペース化などを実現します。

​課題

多様な製品への対応の難しさ

製品の形状、サイズ、重量、材質が多岐にわたるため、ロボットがそれらを正確に認識し、最適な把持方法や積付パターンを判断することが難しい。

高速生産ラインとの同期

生産ラインのスピードが速い場合、ロボットが追いつけず、ボトルネックとなる可能性がある。また、製品の搬送タイミングのずれも問題となる。

積付パターンの最適化

限られたパレットスペースを最大限に活用し、安定した積付を実現するための複雑な計算や判断が求められる。手作業では経験や勘に頼る部分が大きい。

初期投資と運用コスト

高性能なロボットシステムや周辺機器の導入には高額な初期投資が必要であり、メンテナンスやプログラム変更などの運用コストも無視できない。

​対策

高度な画像認識とAI活用

高精度なカメラと画像認識技術、さらにAI（人工知能）を組み合わせることで、製品の形状や位置をリアルタイムで正確に把握し、最適な把持・積付動作を自動生成する。

柔軟な搬送システムとの連携

コンベアやAGV（無人搬送車）など、生産ラインの速度や製品の搬送タイミングに合わせて柔軟に連携できる搬送システムを導入し、ロボットとの同期を最適化する。

積付シミュレーションソフトウェア

事前にパレット積付のシミュレーションを行い、最も効率的で安定した積付パターンを計算・最適化できるソフトウェアを活用する。

モジュール化されたロボットシステム

必要に応じて機能を追加・変更できるモジュール化されたロボットシステムや、導入・運用コストを抑えたサブスクリプション型のサービスを利用する。

​対策に役立つ製品例

多関節ロボットアーム

自由度の高い動きで、複雑な形状の製品も様々な角度から把持し、正確に積付できる。多様な製品に対応可能。

ビジョンシステム

高解像度カメラと画像処理ソフトウェアにより、製品の正確な位置、形状、向きをリアルタイムで認識し、ロボットの動作を誘導する。

積付パターン生成ソフトウェア

製品情報とパレットサイズを入力するだけで、最適な積付パターンを自動で生成し、積載効率と安定性を最大化する。

自動搬送システム連携モジュール

生産ラインのコンベアやAGVと連携し、製品の搬送タイミングを最適化することで、ロボットの稼働効率を高め、生産ライン全体のボトルネックを解消する。

⭐今週のピックアップ

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