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ロボットの位置決めとは?課題と対策・製品を解説

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センサー&計測におけるロボットの位置決めとは?
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写真から3Dモデルを作成するフォトグラメトリ用ソフトウェア「RealityCapture」を用いて、遺構や遺物のSfMを行うお客様への提案事例です。
RealityCaptureとMetashapeを比較すると、RealityCapture側はアルゴリズム上メモリ要求が少ない反面、ストレージへのアクセスが多くなるため、ストレージ速度が重要になります。
そのため、メモリ容量の上限よりもストレージ速度を重視し、CPUを最新世代とすることで、全体的に速度アップした仕様としています。
『KULTシリーズ』は、超小型な高出力パルスファイバーレーザです。
用途に応じてイッテリビウム、エリビウム、そしてツリウムを添加した
ファイバーを使用し、それぞれ1.06μm、1.5μm、2.0μmで動作します。
また、レーザは、アナログまたはデジタル信号で制御され
TTL信号にてパルスのトリガーリングを行います。
【特長】
■波長:532nm、1.06μm、1.5μm、2.0μm
■高出力、短パルス、高繰り返し動作
■回析限界ビーム
■広動作温度範囲
■低消費電力
※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『3DF Zephyr』は、デジタルカメラで撮影した大量の写真より自動で
3次元モデルを生成し、高解像度の画像及び映像を作成するソフトウェアです。
スマートフォン、コンパクトカメラ、デジタル一眼レフカメラなど、
カメラを選びません。ただし、ひびわれのような細かなものを見る場合は、
一眼レフが必要となります。
【特長】
■カメラを選ばない
■データの処理プロセスは、完全自動
■点群データ、3次元メッシュモデル、オルソ画像の出力が可能
■フリーソフトで閲覧及び簡単な計測が可能
■ユーザーフレンドリーなインターフェースを持ち、
多くの出力フォーマットをサポート
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『スフィアシリーズ』は、画像処理の繋ぎ合わせに好適な
レーザースキャナーターゲットです。
付属アダプターで多種設置に対応し、球体サイズは2種
(145mm/200mm)から選択可能。
また、当製品使用時スキャナーターゲットポール「STP-130」と
ポール用アシスト三脚トライレガー「TLG100」を併用すると
利便性抜群です。
【特長】
■球体のため器械移動時の正対不要
■付属アダプターで多種設置に対応
■「STP-130」と「TLG100」を併用すると利便性抜群
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高解像度深度データを取得可能なToF方式の3Dカメラ。
6軸IMUを搭載し、複数台での同期や暗所でも撮影にも対応しています。ヘルスケア、ロボティクス、拡張現実分野での活躍が期待される製品です。
製品ラインアップ
- Femto Bolt: Azure Kinect DK と同じモジュールを搭載したモデル
- Femto Mega I: IP65 準拠 産業用途向けモデル
- Femto Mega: Jetson Nano 搭載モデル
- Femto W: 広視野角モデル
- Femto: 標準モデル
Orbbec社は Microsoft社の Azure Depth Platform に参画しており、本製品には Azure Kinect DK と Hololens の技術が応用されています。
当社では、画像処理、計測、制御技術を集大成し、古典力学と現代AIの
コラボレーションによってシステム構築したAI卓球ロボットを取り扱っています。
複数台の画像センサーから得られる2D情報を3D座標に変換し、卓球ボールの
空間座標を算出。卓球過去の軌跡からリアルタイムで未来の軌道を予測し、
好適な打点をロボットアームに指示。
その他にも、独自のスーパーサンプリング技術によって、優れた測定安定性を
実現したレンズMTF測定装置や、3次元計測装置も提供しています。
【取扱製品】
■多機能MTF測定装置「QM1」
■車載レンズMTF測定装置「QM30」
■レーザーコーリメーター「QLC100」
■物体距離可変コーリメーター「QMC075」
■カメラ内部パラメーター測定装置「QCI800」
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
『TRIPEAKS』は、最高クラスの耐荷重と品質を備えたスキャナ用三脚です。
取り外したプレートをスキャナに接続して三脚に設置でき、スキャナを
脚頭上で回す必要がないため、安全に接続することが可能。
軽量かつ堅牢なカーボンファイバー製とアルミ製の2種類をご用意しております。
また、折り畳み式の当製品専用キャスター「Dolly」もございます。
【特長】
■最高クラスの品質
■軽量・堅牢・耐荷重
■スキャナを安全に接続
■開脚バックルで角度調節
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
出力制御に難のあったグリーンレーザーにおいて、独自の技術開発により赤色レーザーと同等レベルの出力安定性を実現しました。
グリーンレーザー光は赤色レーザー光に比べて数倍見易いとされており、プレゼンテーションや位置決め・計測等の目視用途において、より高い効果が期待できます。
※OEM・ODM及び販売代理店を募集しております。お問い合わせフォーム、または弊社HPよりお気軽にお問い合わせください。
当資料は、エ−スポイントシステムズ株式会社が取り扱う
『OptiTrack カメラ』のスペックシートです。
「Gige接続タイプ」と「USB接続タイプ」のそれぞれの解像度(pixel)や、
レンズ視野角(°)、カメラ間同期・電源供給などを掲載。
また、参考として14mmマーカーを認識する距離(m)などもご紹介しております。
【掲載内容】
■解像度(pixel)
■フレームレート(fps)
■レンズ視野角(°)
■【参考】1m先の視野(WidthxHeight m)
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『12Gbps CameraLink HS AOC』は、光伝送による長距離対応ケーブルです。
CameraLink HSインターフェースに対応しており、伝送路は
E/O変換⇔O/E変換による光伝送により最大300mまで伝送可能。
また、InfiniBand対応コネクタ(CX4)とサムスクリュータイプカバーを
採用しております。
【特長】
■光ケーブルは、丸型マルチファイバー(OM3/OM4)を採用
■最大12Gbps(1Lane)の伝送レート
・5Gbps/Lane、10Gbps/Laneを8Laneフルサポート
■DALSA様 Camera Front Base温度65℃定格に準拠
■RoHS(10物質)に対応
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『MB-C300/VD01』は、最大30人の顔を同時に検出する顔認識カメラです。
無人手荷物検知・物体除去検知・シーンチェンジ検知・デフォーカス検知・
オーディオ異常検出といったイベント検出ができます。
ご要望の際はお気軽に、お問い合わせください。
【DeepinViewシリーズ】
■1/1.8”Progressive Scan CMOS
■2560×1440@30fps
■2.8to12mmモーター駆動レンズ
■カラー:0.002Lux@(F2.1,AGC ON)
■H.265,H.265+,H.264,H.264+ など
※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
『三次元計測システム』は、2台のカメラで撮影した画像から
距離や座標を測定するシステムです。
視点投影角を測定し演算により座標を求める方式で、従来のステレオカメラ
にはない特長を備えています。
計測ソフトウエアが入ったパソコンと、2台の撮像カメラ(一般市販品OK)
だけの構成のため、TOF法や視差法などの従来の距離測定法に比べて機器の
簡素化を実現しました。
【特長】
■2台のカメラの方向や傾きなどの調整が不要
■メカニカルセッティングの自由度が高い
■システムキャリブレーションはエンドユーザーでも容易に行える
■2台のカメラが同一スペックでなくても使用可能
■ライセンス提供を行っている
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
SiNGRAY Stereo STDカメラは、2DカラーセンサとToFセンサの2つのセンサを搭載した2Dと3Dのデュアルカメラです。汎用USB TypeC対応で、カラー映像と3Dデプス映像を同時に出力できます。非常にコンパクトな一体型構成で数多くのセンシングを必要とするシステムやロボットアームなど省スペースで駆動する機器への搭載に適しています。また、Windows及び、Linuxに対応したSDKを提供しているため、簡単にプログラマブルな撮像制御が可能で、2Dと3Dの同時センシングを様々なシーンでご活用いただけます。
輝度変化(明・暗)のみを一画素単位で捉え、画素座標及び時刻情報を、高速出力する新しいイメージセンサー「イベントベースビジョンセンサー(EVS)」を搭載した小型カメラ!
ハイスピードカメラに匹敵する高速センシング(最小時間分解能1μsec)、低遅延、低データ容量、少消費電力、強烈な光の中でも物体を捉えるワイドダイナミックレンジで、モーションブラーがないなどの特徴があります。
さらに、弊社のSilkyEvCamは、小型・軽量で設置場所を選びません。
エントリーモデル「SilkyEvCam (VGA)」と上位モデル「SilkyEvCam HD」をご用意しています。
SilkyEvCamの活用・採用シーン
・産業・製造- 動体検出、個数カウント、振動検知、溶接モニター、計測など
・セキュリティ &セーフティ- 侵入者検知、低照度域モニター、動線モニター、見守りセンサーなど
・ロボティクス - 障害物検知、異常検知、AI用データ、物体計測、自動位置決め、など
・化学、研究 - 流体モニター、微小物検知、研究開発、新規テクノロジ開発、など
人や物の動きをデジタル化するモーションキャプチャには、
代表的なものとして「光学式」「慣性式」「機械式」「磁気式」
の4つの種類があります。
「光学式」は、複数のカメラでキャプチャ空間を構築し、
反射マーカーの位置をトラッキングする方式です。
絶対的な位置精度が最も高くキャプチャできるメリットがあります。
「磁気式」は、磁場発生装置を用いてキャプチャ範囲に磁場を送り、
装着した磁気センサで受信する方式で、磁気センサ内に内蔵された
コイルから検出される磁力線を基に位置や姿勢を求めます。
【モーションキャプチャの方式】
■光学式
■慣性式
■機械式
■磁気式
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『TH-M』は、フットペダルとミニ三脚のデザインを改良し、土や泥などの
汚れを拭き取りやすい形状にした一脚です。
フットペダルを踏みこむことで撮影時にどの方向からも自立の固定/解除を
瞬時に切り替えることができ、撮影の合間での機材の交換や設定作業も
ストレスなく行うことができます。
また、ヘッドを取り付ける部分の材質を樹脂から金属に変更し、堅牢性を
向上させました。
【特長】
■カメラを乗せたまま自立
■パーフェクトロック
■1/4”&3/8”ネジ
■堅牢性
■メンテナンス
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
当社では、ソフトウェアの力で『高精度マーカ』の活用をサポートします。
産業技術総合研究所が開発した画像計測ツールで、
1台のカメラで位置・姿勢の6次元計測が可能です。
計測・制御・測位・AR(拡張現実)等、幅広い応用ができます。
【特長】
■産業技術総合研究所が開発した画像計測ツール
■1台のカメラで位置・姿勢の6次元計測が可能
■高精度・屋内外可・コンパクト・低コスト
■計測・制御・測位・AR(拡張現実)等幅広い応用
※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
※お問い合わせはメールでお願いします。
『ALT-7650-R374』は、近赤外で不可視光の赤外ランダムドット光源です。
小型、省電力で、47000ランダムドット。
アクティブステレオや、3次元計測用としてご利用いただけます。
工場オプションで、デジタル変調 最大1MHzの対応が可能です。
【特長】
■47000ランダムドット
■近赤外で不可視光
■小型、省電力
■ACアダプタ付属ですぐに使用可能
■デジタル変調 最大1MHz(工場オプション)
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Smart LAC H410シリーズはコントローラ制御ですが、Smart LAC H420シリーズはPCにUSB接続して使用します。
Smart LAC H410シリーズにない波長405nm、ビーム径0.5mmと3mmを用意しました。
■バリエーション豊富(波長やビーム径)
■PC制御(センサヘッドとUSBケーブルで接続)
■ダイバージェンス測定
対象物に合わせて最適な波長・ビーム径が選べます。
『オプチサイド』は、板を正確に方向付けるために、木材片の端にカップを
検出するスキャナーです。
年輪の間の距離を測定。
鼻側の位置だけでなく、その向きも確実に識別します。
また、「ゴールデンアイ」との組み合わせで更に精度の良い欠点判別を
行うことも可能です。
【特長】
■LED照明とMicrotec独自のマルチセンサーカメラの組み合わせで構成
■年輪の方向と鼻側の位置を自動的に検出
■システムは認識された情報を木材旋盤に送る
■接着に必要な年輪の正しい配置は、完全に自動化されて検出される
■板を正確に方向付けるために、木材片の端にカップを検出
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。


















