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ロボットの位置決めとは?課題と対策・製品を解説

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センサー&計測におけるロボットの位置決めとは?
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高解像度深度データを取得可能なToF方式の3Dカメラ。
6軸IMUを搭載し、複数台での同期や暗所でも撮影にも対応しています。ヘルスケア、ロボティクス、拡張現実分野での活躍が期待される製品です。
製品ラインアップ
- Femto Bolt: Azure Kinect DK と同じモジュールを搭載したモデル
- Femto Mega I: IP65 準拠 産業用途向けモデル
- Femto Mega: Jetson Nano 搭載モデル
- Femto W: 広視野角モデル
- Femto: 標準モデル
Orbbec社は Microsoft社の Azure Depth Platform に参画しており、本製品には Azure Kinect DK と Hololens の技術が応用されています。
当社では、画像処理、計測、制御技術を集大成し、古典力学と現代AIの
コラボレーションによってシステム構築したAI卓球ロボットを取り扱っています。
複数台の画像センサーから得られる2D情報を3D座標に変換し、卓球ボールの
空間座標を算出。卓球過去の軌跡からリアルタイムで未来の軌道を予測し、
好適な打点をロボットアームに指示。
その他にも、独自のスーパーサンプリング技術によって、優れた測定安定性を
実現したレンズMTF測定装置や、3次元計測装置も提供しています。
【取扱製品】
■多機能MTF測定装置「QM1」
■車載レンズMTF測定装置「QM30」
■レーザーコーリメーター「QLC100」
■物体距離可変コーリメーター「QMC075」
■カメラ内部パラメーター測定装置「QCI800」
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
『Intelligent Stereo Camera』は、当社アルゴリズムを搭載したステレオカメラです。
視差計算・物体認識・完全自動キャリブレーションを実行可能。
カメラの出力は視差データ・原画像データ・物体情報で、特に視差データは
センサー解像度に応じていくらでも"高密度"にすることができます。
ご要望の際はお気軽に、お問い合わせください。
【特長】
■完全自動キャリブレーション機能搭載
■物体の輪郭を極めてクリアに捉える
■高速応答性を実現。60FPSから160FPSまで対応
■シームレスアルゴリズムなので、基線長・解像度・視野角を自由に選べる
■小型・安価・軽量・低消費電力が実現
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
『スフィアシリーズ』は、画像処理の繋ぎ合わせに好適な
レーザースキャナーターゲットです。
付属アダプターで多種設置に対応し、球体サイズは2種
(145mm/200mm)から選択可能。
また、当製品使用時スキャナーターゲットポール「STP-130」と
ポール用アシスト三脚トライレガー「TLG100」を併用すると
利便性抜群です。
【特長】
■球体のため器械移動時の正対不要
■付属アダプターで多種設置に対応
■「STP-130」と「TLG100」を併用すると利便性抜群
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『12Gbps CameraLink HS AOC』は、光伝送による長距離対応ケーブルです。
CameraLink HSインターフェースに対応しており、伝送路は
E/O変換⇔O/E変換による光伝送により最大300mまで伝送可能。
また、InfiniBand対応コネクタ(CX4)とサムスクリュータイプカバーを
採用しております。
【特長】
■光ケーブルは、丸型マルチファイバー(OM3/OM4)を採用
■最大12Gbps(1Lane)の伝送レート
・5Gbps/Lane、10Gbps/Laneを8Laneフルサポート
■DALSA様 Camera Front Base温度65℃定格に準拠
■RoHS(10物質)に対応
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
2019年6月12日(水)に開催された画像センシング展2019にて、
『動体形状計測および振動分布計測』のセミナー講演を行いました。
今回発表する方法は、新しく開発した特許申請技術であるOPPA法を用いて
開発した動体形状計測法のうち、全画素リアルタイム人体運動計測用モーション
キャプチャーと非接触で振動モード解析が可能な振動分布計の原理と機能を示します。
さらに、エンジンや自動車ボディの振動分布計測への応用例などを
ご紹介しました。
【内容】
■目的と背景
■高速形状計測法 OPPA法の技術
■リアルタイム人体計測への適用
■ロボットへの適用
■振動モード計測への適用
■橋梁のたわみ振動計測 など
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『TRIPEAKS』は、最高クラスの耐荷重と品質を備えたスキャナ用三脚です。
取り外したプレートをスキャナに接続して三脚に設置でき、スキャナを
脚頭上で回す必要がないため、安全に接続することが可能。
軽量かつ堅牢なカーボンファイバー製とアルミ製の2種類をご用意しております。
また、折り畳み式の当製品専用キャスター「Dolly」もございます。
【特長】
■最高クラスの品質
■軽量・堅牢・耐荷重
■スキャナを安全に接続
■開脚バックルで角度調節
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『3DF Zephyr』は、デジタルカメラで撮影した大量の写真より自動で
3次元モデルを生成し、高解像度の画像及び映像を作成するソフトウェアです。
スマートフォン、コンパクトカメラ、デジタル一眼レフカメラなど、
カメラを選びません。ただし、ひびわれのような細かなものを見る場合は、
一眼レフが必要となります。
【特長】
■カメラを選ばない
■データの処理プロセスは、完全自動
■点群データ、3次元メッシュモデル、オルソ画像の出力が可能
■フリーソフトで閲覧及び簡単な計測が可能
■ユーザーフレンドリーなインターフェースを持ち、
多くの出力フォーマットをサポート
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
『Smart LACシリーズ』は、非接触でリアルタイムに面の傾きがわかる角度測定器です。
対象物にレーザビームを照射し、反射光の角度から面の傾きを求める「レーザオートコリメータ方式」を採用。
1台のセンサで微小な角度や複数のワークの微小な角度関係を測定でき、
低コスト・省スペース化を実現します。
用途に合わせて、複数の光点から任意の1点を選ぶ「シングルスポット測定」と
最大5光点の同時測定や光点間の角度差測定ができる「マルチスポット測定」を選択可能です。
★レーザオートコリメータの基本原理や特長がわかる基礎知識資料を進呈中。
PDFダウンロードよりすぐにご覧いただけます。
【特長】
■ワーキングディスタンスが長い(測定レンジ±0.5度 W.D.300mm時)
■高精度・高分解能
■赤・緑・青・赤外から波長を選択可能
■外部入射光の角度測定可能
■センサを複数用意する必要がなく省スペース・省コスト
※デモ機を貸出中。 ご希望の方はお問い合わせよりお気軽にご連絡ください。
Smart LAC H410シリーズはコントローラ制御ですが、Smart LAC H420シリーズはPCにUSB接続して使用します。
Smart LAC H410シリーズにない波長405nm、ビーム径0.5mmと3mmを用意しました。
■バリエーション豊富(波長やビーム径)
■PC制御(センサヘッドとUSBケーブルで接続)
■ダイバージェンス測定
対象物に合わせて最適な波長・ビーム径が選べます。
『3Dトラフィックカウンタ』は、先端の画像解析チップを搭載、複雑な人の動きを、
2台の内蔵カメラがステレオ視により検出するため、影・日照変動に影響されにくく
高精度に人数をカウントします。
入口に設置されたカウンタユニットとセンターの集計用PCをLANで結ぶだけの
簡単な構成です。
そのため、設置・維持コストが軽減でき、拡張性にもすぐれ、小規模店舗から
大型モールまで簡単に設置できます。
【特長】
■高精度な人数カウントを実現
■IN・OUTの2方向
■影・日照変動による影響を軽減
■ステレオ視により身長高を識別
■LANのため設置が簡単
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。











