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自動運転時の障害物回避とは?課題と対策・製品を解説

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センサー&計測における自動運転時の障害物回避とは?
自動運転システムが、走行中に予期せず出現する歩行者、車両、その他の物体を正確に検知し、安全に回避するための技術およびシステム全体を指します。これは、自動運転の安全性と信頼性を確保する上で最も重要な要素の一つです。
各社の製品
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屋外対応パノラマカメラ『SR235P』
ハンディサーチ 液晶遮光フード『NJJ-SFA』
高精細TOF+RGB 3Dカメラ Stereo STD
岩根研究所 全周映像
ワイヤレスZOOM30X カメラ+10インチ録画付きモニター
モーションキャプチャの方式
人や物の動きをデジタル化するモーションキャプチャには、
代表的なものとして「光学式」「慣性式」「機械式」「磁気式」
の4つの種類があります。
「光学式」は、複数のカメラでキャプチャ空間を構築し、
反射マーカーの位置をトラッキングする方式です。
絶対的な位置精度が最も高くキャプチャできるメリットがあります。
「磁気式」は、磁場発生装置を用いてキャプチャ範囲に磁場を送り、
装着した磁気センサで受信する方式で、磁気センサ内に内蔵された
コイルから検出される磁力線を基に位置や姿勢を 求めます。
【モーションキャプチャの方式】
■光学式
■慣性式
■機械式
■磁気式
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
焼結硫化亜鉛(ZnS)赤外線レンズ
当社では、屈折率の温度依存性が従来原料に比べ小さく、250℃程度まで
光学特性を維持できる『焼結硫化亜鉛(ZnS)赤外線レンズ』を取り扱っております。
市販ZnS粉(粒径数μm)を粒径数百μmまで粉砕し、不純物ガスを熱処理により除去。
その後、放電プラズマ焼結ニアネットシェイプ成形した当製品は、
雨浸食や気温変動がある過酷な環境にも耐えられるため、屋外の使用に
適しています。
【特長】
■除去量の少ない仕上げ工程で最終レンズ加工可能
■波長0.35~15μmの広帯域の赤外線を透過
■気温変化が大きいところでも運用が可能
■資源節約なし
■高耐久性
※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。
CV568 Genlock付ミニチュアグローバルシャッターカメラ
高精度マーカ
CMOSイメージセンサ『Lince5M』
『Lince5M』は、高速、高解像度を必要とするマシンビジョンから低ノイズで
ダイナミックレンジが必要とされる監視用など、多種多様なアプリケーション
に対応した優れた性能の高速デジタルイメージセンサです。
520万画素のCMOSアクティブピクセル・イメージセンサで、高フレームレート、
グロバルシャッターと高ダイナミックレンジ機能を備えています。
【特長】
■520万画素
■高フレームレート、グロバルシャッター、高ダイナミックレンジ機能
■高度なオンチップ機能搭載
■高い汎用性
■広範囲のアプリケーションで動作可能
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
※このカタログは英語版です。
【レンタル可能】フィッシュアイカメラ
自動アライメントシステム『AlignmentPackage』
360°カメラ『Pilot Lock』
『Pilot Lock』はオールメタルボディで強固な耐久性を誇る
360°カメラです。
IP67等級の防水性と防塵性を備え、さまざまな過酷な環境に
耐えることができ、塩水噴霧にも耐えることが可能です。
また、極寒の環境でも周囲の温度を感知してマシンを温め、
カメラの耐久性、充電機能、出力を効果的に強化し、カメラの
正常な動作を確保。動作周囲温度は-40℃~55℃と過酷な
環境にも耐えられます。
【特長】
■24時間ライブストリーミングが可能
■4x12MP Sony CMOSセンサー、オーディオ入力
■IP68防水、自己発熱設計
■4xf/2.28非球面魚眼レンズ
※詳しくはPDF(英語版)をダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
【導入事例】Super LowLux 対応カメラ
昇華型反射防止スプレー『AESUB blue』(アエサブ)
『AESUB blue』は、透過するガラス、反射する鏡面、光を吸収してしまう
黒色などの素材も手軽にスキャニングを可能にするスプレーです
最低限に、より均一に塗布できるから最上級のスキャン品質を実現
時間の経過で消えてなくなり、視覚にも触覚にも残留感はなく、
洗う・拭くなど掃除の手間が省けます
また、顔料を使用しておりませんので、顔料汚染がなく安全に利用できます
【特長】
■昇華型でクリ ーニング不要
■顔料フリー
■薄く均質なコーティング
■専門家による開発、承認
■手軽にスキャニング
※安全データシート(SDS)や簡単な説明資料を別途準備しております
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい
※AESUB blue 以外に他種類の取り扱いもございます
(Green、Orange、Transparent)
3D Scanner『XVS』
レーザースキャナーター ゲット『スフィアシリーズ』
【高精度位置決め】ライブラリソフトウェア『Positioner』
『Positioner』は、高速・高精度なアライメントの実現を目標に開発した
Windows PC用ライブラリソフトウェアです。
画像処理や機械に起因する誤差を学習する独自のキャリブレーション
アルゴリズムを搭載しております。画像処理を含むアプリケーション
ソフトウェアはお客様が自由に構築可能です。
画像処理を使用した複数マークでのアライメントの精度や収束回数を
改善したい方はぜひお試しください。
【特長】
■独自のキャリブレーションアルゴリズム
■画像処理や機械に起因する誤差を補正
■アライメント回数の低減による装置タクト短縮
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
冷却式 T2SLデジタル・ディテクタ Pelican-D LW
パルス光ファイバー増幅器『PEFA-EOLAシリーズ』
簡易プログラミングツールセット『LEAG-CAM』





















