top of page

光技術・フォトニクスに関連する気になるカタログにチェックを入れると、まとめてダウンロードいただけます。

自動運転時の障害物回避とは?課題と対策・製品を解説

目的・課題で絞り込む

カテゴリで絞り込む

ポジショニング
レーザー
レンズ設計・製造
宇宙・天文光学
光と画像のセンサ&イメージング
光源・光学素子
光通信・要素技術&応用

センサー&計測における自動運転時の障害物回避とは?

自動運転システムが、走行中に予期せず出現する歩行者、車両、その他の物体を正確に検知し、安全に回避するための技術およびシステム全体を指します。これは、自動運転の安全性と信頼性を確保する上で最も重要な要素の一つです。

​各社の製品

絞り込み条件:

▼チェックした製品のカタログをダウンロード

​一度にダウンロードできるカタログは20件までです。

300万画素高感度CMOSセンサーを搭載し、360度高画質映像のデジタル出力(USB)が可能です。
立体射影方式でレンズ側面全周囲を大きく撮影できるFタイプ、俯角付き17度が点いた画角214度の超広角レンズMタイプ を含めた3種類の魚眼レンズタイプから用途に合わせて選択が可能です。

2026年1月 生産終了しました。在庫限りの販売です。在庫に関しては弊社までお問い合わせください。

小型魚眼カメラモジュール NM33シリーズ

『スフィアシリーズ』は、画像処理の繋ぎ合わせに好適な
レーザースキャナーターゲットです。

付属アダプターで多種設置に対応し、球体サイズは2種
(145mm/200mm)から選択可能。

また、当製品使用時スキャナーターゲットポール「STP-130」と
ポール用アシスト三脚トライレガー「TLG100」を併用すると
利便性抜群です。

【特長】
■球体のため器械移動時の正対不要
■付属アダプターで多種設置に対応
■「STP-130」と「TLG100」を併用すると利便性抜群

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

レーザースキャナーターゲット『スフィアシリーズ』

『12Gbps CameraLink HS AOC』は、光伝送による長距離対応ケーブルです。

CameraLink HSインターフェースに対応しており、伝送路は
E/O変換⇔O/E変換による光伝送により最大300mまで伝送可能。

また、InfiniBand対応コネクタ(CX4)とサムスクリュータイプカバーを
採用しております。

【特長】
■光ケーブルは、丸型マルチファイバー(OM3/OM4)を採用
■最大12Gbps(1Lane)の伝送レート
 ・5Gbps/Lane、10Gbps/Laneを8Laneフルサポート
■DALSA様 Camera Front Base温度65℃定格に準拠
■RoHS(10物質)に対応

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

長距離伝送用AOC『12GbpsCameraLinkHSAOC』

『Lince5M』は、高速、高解像度を必要とするマシンビジョンから低ノイズで
ダイナミックレンジが必要とされる監視用など、多種多様なアプリケーション
に対応した優れた性能の高速デジタルイメージセンサです。

520万画素のCMOSアクティブピクセル・イメージセンサで、高フレームレート、
グロバルシャッターと高ダイナミックレンジ機能を備えています。

【特長】
■520万画素
■高フレームレート、グロバルシャッター、高ダイナミックレンジ機能
■高度なオンチップ機能搭載
■高い汎用性
■広範囲のアプリケーションで動作可能

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
※このカタログは英語版です。

CMOSイメージセンサ『Lince5M』

遠赤外線領域(8~9.5μm)をカバーする最新技術のT2SL型検出器。遠赤外線領域での超高感度測定に最適です。

冷却式 T2SLデジタル・ディテクタ Pelican-D LW

当社のカメラ+10インチ録画付きモニターリチウム電池2個付きの、
ワイヤレスZOOM30Xをご紹介いたします。

多周波数ホッピング周波数自動で、1024RGBX600の高解像度。

また、600cd/m2の高輝度で、防水グレードはIP69Kです。

【特長】
■録画/再生機能付き(最大対応 128GB)SDカード
■DC8~32V ワイドレンジ動作電圧
■車載規制 DSP 100万高精細画素
■内蔵ワイヤレストランスミッター
■SONY 光学 30倍ズーム動作

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ワイヤレスZOOM30X カメラ+10インチ録画付きモニター

『NJJ-AGAR』は、ご使用中、またはこれから導入予定のハンディサーチの
液晶ディスプレイ部への傷等が気になるお客様向けの専用保護フィルムです。

傷防止機能の他に探査画像をより見やすく改善する機能も兼ね備えております。

視覚的効果の違う「光沢タイプ」とつや「消しタイプ」の2種類のフィルムを
セットでご提供致します。

お客様のお好みによって最適なフィルムをご使用下さい。

【特長】
■傷防止機能
■探査画像をより見やすく改善する機能
■光沢タイプとつや消しタイプをラインアップ
■対応機種:NJJ-105・NJJ-95B・NJJ-95A

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ハンディサーチ専用液晶保護フィルム『NJJ-AGAR』

『Intelligent Stereo Camera』は、当社アルゴリズムを搭載したステレオカメラです。

視差計算・物体認識・完全自動キャリブレーションを実行可能。
カメラの出力は視差データ・原画像データ・物体情報で、特に視差データは
センサー解像度に応じていくらでも"高密度"にすることができます。

ご要望の際はお気軽に、お問い合わせください。

【特長】
■完全自動キャリブレーション機能搭載
■物体の輪郭を極めてクリアに捉える
■高速応答性を実現。60FPSから160FPSまで対応
■シームレスアルゴリズムなので、基線長・解像度・視野角を自由に選べる
■小型・安価・軽量・低消費電力が実現

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

Intelligent Stereo Camera

『Positioner』は、高速・高精度なアライメントの実現を目標に開発した
Windows PC用ライブラリソフトウェアです。

画像処理や機械に起因する誤差を学習する独自のキャリブレーション
アルゴリズムを搭載しております。画像処理を含むアプリケーション
ソフトウェアはお客様が自由に構築可能です。

画像処理を使用した複数マークでのアライメントの精度や収束回数を
改善したい方はぜひお試しください。

【特長】
■独自のキャリブレーションアルゴリズム
■画像処理や機械に起因する誤差を補正
■アライメント回数の低減による装置タクト短縮

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

【高精度位置決め】ライブラリソフトウェア『Positioner』

当社のワイヤレスZOOM30Xをご紹介いたします。

LCDサイズは10インチ、解像度は1024(H)×600(V)です。

フルアングルの画角で、対比は500:01:00、発光体は450cd/m、
最大口径比が、F1.6(ワイド-F3.7(テレ)となっております。

【お届けまでの流れ】
1.ご注文
2.当店からの受付確認メール
3.配送
4.当店からの出荷メール

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ワイヤレスZOOM30X カメラモニターセット

『EyeTech LPR』はIPカメラで撮影した画像からナンバープレート領域を認識し、
車番情報をテキストデータと画像データで出力する画像認識エンジンです。

独自開発のアルゴリズムにより、高速・高精度(99.5%)の認識を実現。
SIer様、エンドユーザ様側で作成された上位アプリケーションに組み込むことで、
アプリケーションソフトウェアとして機能します。

ご当地ナンバー、図柄入りナンバーの発行に合わせてソフトウェアを更新するため、
新たなナンバープレートが道を走り出したその日から確実に補足。
導入後も安心してご利用いただけます。

【機能】
〇車番認識機能
〇マスク機能
〇進行方向検知機能
〇外部監視カメラ連携機能

車番認識エンジン『EyeTech LPR』(開発者向け)

『XVS』は、高度な高解像度画像に基づき、スキャンした素材のテクスチャーを
とても明瞭かつ、リアルに再構築することが出来る3Dスキャナーです。

ターゲットの自動検出と慣性システムを使用することにより、
最適化された結果を得ることが出来ます。

また、実用性と使いやすさから、3Dスキャナーの予備知識がなくても、
会社あるいは大学などの多くの人が使用可能です。

【特長】
■正確
■HDテクスチャー
■最適化された結果
■簡単に使える
■多種多様

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

3D Scanner『XVS』

赤外用材料はとにかく弱い!(傷に弱い、水に弱い、薬品に弱い)
この常識も弊社技術で覆す事ができます。

1)優れた赤外線透過特性
多層膜を形成して、その干渉作用により、赤外線を透過するフィルターです。近赤外から遠赤外領域に至るまで、優れた透過率を実現します。

2)ご要望の波長帯での設計・カスタマイズが可能
お客様のご要望の波長領域に合わせた設計・成膜が可能です。基板の特性に合わせた設計を行いますので、お問い合わせ時に基板種や波長帯をお申し伝え下さい。

3)測定器: FT-IRを所有
出荷時には、必ず測定チャート(分光特性)を添付致しますのでご安心ください。

4)部品対応も可能
基板調達から成膜まではもちろんのこと、任意の形状にカットし、部品化して出荷することも可能です。但し、詳細図面などを頂く必要があります。

5)クリーンルーム対応
作業環境は、成膜から検査まで、それぞれ必要なクリーン度を維持したクリーンルーム内作業となっており、
微少膜欠陥(膜中異物等)に対しても万全の体制をとっております。

赤外線反射防止膜:波長:9μm帯を効率よく透過するフィルター

当社では、ソフトウェアの力で『高精度マーカ』の活用をサポートします。

産業技術総合研究所が開発した画像計測ツールで、
1台のカメラで位置・姿勢の6次元計測が可能です。

計測・制御・測位・AR(拡張現実)等、幅広い応用ができます。

【特長】
■産業技術総合研究所が開発した画像計測ツール
■1台のカメラで位置・姿勢の6次元計測が可能
■高精度・屋内外可・コンパクト・低コスト
■計測・制御・測位・AR(拡張現実)等幅広い応用

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
※お問い合わせはメールでお願いします。

高精度マーカ

当資料は、エ−スポイントシステムズ株式会社が取り扱う
『OptiTrack カメラ』のスペックシートです。

「Gige接続タイプ」と「USB接続タイプ」のそれぞれの解像度(pixel)や、
レンズ視野角(°)、カメラ間同期・電源供給などを掲載。

また、参考として14mmマーカーを認識する距離(m)などもご紹介しております。

【掲載内容】
■解像度(pixel)
■フレームレート(fps)
■レンズ視野角(°)
■【参考】1m先の視野(WidthxHeight m)

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【資料】OptiTrack カメラ スペックシート

グローバルシャッターとGenlock Sync機能を備えたミニチュアHDカメラ。
25%大きいピクセルと交換可能なM12レンズマウント(4.4mm-84°が付属)を備えた印象的な1 / 1.8 “Sonyグローバルセンサーを中心に構築されたこのカメラは、ミニチュアカメララインナップの中で最も高性能なPOVカメラです。

CV568 Genlock付ミニチュアグローバルシャッターカメラ

当社で取り扱っている、屋外対応パノラマカメラ『SR235P』について
ご紹介いたします。

514万画素で、最小照度はカラーが0.2LUX、Bwが0.001LUX。
1.6mmパノラマレンズで、IP66の防水防塵です。

ご用命の際は、お気軽に当社までお問い合わせください。

【仕様】
■514万画素 SONY Progressive Scan CMOS センサー
■最小照度
・カラー:0.2LUX
・Bw:0.001LUX
■1.6mmパノラマレンズ
■IP66 防水防塵

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

屋外対応パノラマカメラ『SR235P』

『AESUB blue』は、透過するガラス、反射する鏡面、光を吸収してしまう
黒色などの素材も手軽にスキャニングを可能にするスプレーです

最低限に、より均一に塗布できるから最上級のスキャン品質を実現
時間の経過で消えてなくなり、視覚にも触覚にも残留感はなく、
洗う・拭くなど掃除の手間が省けます

また、顔料を使用しておりませんので、顔料汚染がなく安全に利用できます

【特長】
■昇華型でクリーニング不要
■顔料フリー
■薄く均質なコーティング
■専門家による開発、承認
■手軽にスキャニング

※安全データシート(SDS)や簡単な説明資料を別途準備しております
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい
※AESUB blue 以外に他種類の取り扱いもございます
 (Green、Orange、Transparent)

昇華型反射防止スプレー『AESUB blue』(アエサブ)

『NJJ-SFA』は、ご使用中、またはこれから導入予定のハンディサーチの
探査画像を晴れた日の屋外でも見やすくする効果のある液晶遮光フードです。

屋外での使用頻度が多いお客様にオススメ。
また、別売の液晶保護フィルムとの併用によりグッと見やすくなります。

【特長】
■直射日光の下でも良く見える
■対応機種:NJJ-105・NJJ-95B・NJJ-95A

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ハンディサーチ 液晶遮光フード『NJJ-SFA』

SiNGRAY Stereo STDカメラは、2DカラーセンサとToFセンサの2つのセンサを搭載した2Dと3Dのデュアルカメラです。汎用USB TypeC対応で、カラー映像と3Dデプス映像を同時に出力できます。非常にコンパクトな一体型構成で数多くのセンシングを必要とするシステムやロボットアームなど省スペースで駆動する機器への搭載に適しています。また、Windows及び、Linuxに対応したSDKを提供しているため、簡単にプログラマブルな撮像制御が可能で、2Dと3Dの同時センシングを様々なシーンでご活用いただけます。

高精細TOF+RGB 3Dカメラ Stereo STD

『ALT-7650-R374』は、近赤外で不可視光の赤外ランダムドット光源です。

小型、省電力で、47000ランダムドット。
アクティブステレオや、3次元計測用としてご利用いただけます。

工場オプションで、デジタル変調 最大1MHzの対応が可能です。

【特長】
■47000ランダムドット
■近赤外で不可視光
■小型、省電力
■ACアダプタ付属ですぐに使用可能
■デジタル変調 最大1MHz(工場オプション)

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

赤外ランダムドット光源『ALT-7650-R374』

『KULTシリーズ』は、超小型な高出力パルスファイバーレーザです。

用途に応じてイッテリビウム、エリビウム、そしてツリウムを添加した
ファイバーを使用し、それぞれ1.06μm、1.5μm、2.0μmで動作します。

また、レーザは、アナログまたはデジタル信号で制御され
TTL信号にてパルスのトリガーリングを行います。

【特長】
■波長:532nm、1.06μm、1.5μm、2.0μm
■高出力、短パルス、高繰り返し動作
■回析限界ビーム
■広動作温度範囲
■低消費電力

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

パルスファイバーレーザ『KULTシリーズ』

独自の歪み補正技術により、6個のCCDから取得した映像を、歪みのない全周囲映像に合成しています。

岩根研究所 全周映像

『LEAG-CAM』は、3次元位置・姿勢計測用の
簡易プログラミングツールセットです。

高精度マーカ計測システムを迅速に開発。
3次元計測に関する高度な知識は不要です。

また、3次元位置・角度計や3Dグラフ表示等の
サンプルプログラムを同梱しております。

【特長】
■高精度マーカ計測システムを迅速に開発
■3次元計測に関する高度な知識は不要
■ロボット制御や自立走行の評価を簡単に製作
■3次元位置・角度計や3Dグラフ表示等のサンプルプログラムを同梱

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

簡易プログラミングツールセット『LEAG-CAM』

輝度変化(明・暗)のみを一画素単位で捉え、画素座標及び時刻情報を、高速出力する新しいイメージセンサー「イベントベースビジョンセンサー(EVS)」を搭載した小型カメラ!

ハイスピードカメラに匹敵する高速センシング(最小時間分解能1μsec)、低遅延、低データ容量、少消費電力、強烈な光の中でも物体を捉えるワイドダイナミックレンジで、モーションブラーがないなどの特徴があります。

さらに、弊社のSilkyEvCamは、小型・軽量で設置場所を選びません。
エントリーモデル「SilkyEvCam (VGA)」と上位モデル「SilkyEvCam HD」をご用意しています。

SilkyEvCamの活用・採用シーン
・産業・製造- 動体検出、個数カウント、振動検知、溶接モニター、計測など
・セキュリティ &セーフティ- 侵入者検知、低照度域モニター、動線モニター、見守りセンサーなど
・ロボティクス - 障害物検知、異常検知、AI用データ、物体計測、自動位置決め、など
・化学、研究 - 流体モニター、微小物検知、研究開発、新規テクノロジ開発、など

イベントベースビジョンカメラ『SilkyEvCam』

当社では、屈折率の温度依存性が従来原料に比べ小さく、250℃程度まで
光学特性を維持できる『焼結硫化亜鉛(ZnS)赤外線レンズ』を取り扱っております。

市販ZnS粉(粒径数μm)を粒径数百μmまで粉砕し、不純物ガスを熱処理により除去。

その後、放電プラズマ焼結ニアネットシェイプ成形した当製品は、
雨浸食や気温変動がある過酷な環境にも耐えられるため、屋外の使用に
適しています。

【特長】
■除去量の少ない仕上げ工程で最終レンズ加工可能
■波長0.35~15μmの広帯域の赤外線を透過
■気温変化が大きいところでも運用が可能
■資源節約なし
■高耐久性

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

焼結硫化亜鉛(ZnS)赤外線レンズ

『Super LowLux 対応カメラ』の導入事例をご紹介します。

当製品は、ソニーStarvisセンサーを搭載しており、暗闇でも明るく撮影
することができます。

被写体の車両だけではなく、周辺の映像も明るくはっきり撮影します。

【対応機種ラインアップ】
■ボックス型モデル「GV-BX2700」
■ドーム型モデル「GV-VD2712」
■Bullet型モデル「GV-EBL2111」

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【導入事例】Super LowLux 対応カメラ

『三次元計測システム』は、2台のカメラで撮影した画像から
距離や座標を測定するシステムです。

視点投影角を測定し演算により座標を求める方式で、従来のステレオカメラ
にはない特長を備えています。

計測ソフトウエアが入ったパソコンと、2台の撮像カメラ(一般市販品OK)
だけの構成のため、TOF法や視差法などの従来の距離測定法に比べて機器の
簡素化を実現しました。

【特長】
■2台のカメラの方向や傾きなどの調整が不要
■メカニカルセッティングの自由度が高い
■システムキャリブレーションはエンドユーザーでも容易に行える
■2台のカメラが同一スペックでなくても使用可能
■ライセンス提供を行っている

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

『三次元計測システム』

『AlignmentPackage』は、マスター製品を撮像することでカメラ間距離を
⾃動演算し、以降の製品を⾃動アライメントする⾼機能システムです。

簡単な設定で、カメラの設置距離は、ラフな取付け位置でもOK。

カメラ間距離=Lは、⾃動計算し、画像処理装置からの相対位置
データから補正量を⾼精度に出⼒します。

【特長】
■簡単な設定
■⾼機能ソフトウェアを実現
■⾼精度なアライメント位置情報を出⼒
■さまざまな制御⽤PLCに接続可能
■低価格を実現

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

自動アライメントシステム『AlignmentPackage』

『PEFA-EOLAシリーズ』は、LIDARや風向センシングなどの用途に適した
アイセーフ領域で動作するロングパルス、偏波保持エリビウム光ファイバー増幅器です。

パルスあたり110μJまでの出力のモデルを揃え、パルスエネルギー15μJまでの
モデルでは回折限界(M^2<1.5)ビームを出力します。

当製品は、コンパクトかつ堅牢で信頼性が高くメンテナンスフリーですので、
光学システムの組み込み用途に適しています。

【特長】
■動作波長:アイセーフ 1545nm
■高出力:パルスエネルギー 110μJまで
■高出力:ピーク出力 360Wまで
■直線偏光
■フーリエ変換限界スペクトル幅オプション

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

パルス光ファイバー増幅器『PEFA-EOLAシリーズ』

人や物の動きをデジタル化するモーションキャプチャには、
代表的なものとして「光学式」「慣性式」「機械式」「磁気式」
の4つの種類があります。

「光学式」は、複数のカメラでキャプチャ空間を構築し、
反射マーカーの位置をトラッキングする方式です。
絶対的な位置精度が最も高くキャプチャできるメリットがあります。

「磁気式」は、磁場発生装置を用いてキャプチャ範囲に磁場を送り、
装着した磁気センサで受信する方式で、磁気センサ内に内蔵された
コイルから検出される磁力線を基に位置や姿勢を求めます。

【モーションキャプチャの方式】
■光学式
■慣性式
■機械式
■磁気式

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

モーションキャプチャの方式

当社では、500万~600万画素、屋外対応可能な『フィッシュアイカメラ』を
取り扱っております。

360°全方位映像から最大8分割に切り出し、補正してあたかも複数台の
カメラ映像のように表示することが可能。

また、固定カメラなどのようにレンズの向きによって死角が生じることが無く、
人物や車などの全体的な流れを撮影することが可能です。

【特長】
■500万~600万画素
■屋外対応
■360°全方位撮影
■最大8分割に切り出し可能
■複数台のカメラ映像のように表示することが可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【レンタル可能】フィッシュアイカメラ

フルカラーナイトビジョン『サイオニクス』シリーズは、特許のCMOSセンサー(ISO感度819200)を掲載し、夜間において鮮明なフルカラーを映し出し、WiFi搭載、専用アプリ(無料)を使用して、スマート
フォン・タブレットでリモート監視できます。
https://www.sionyx.com/pages/how-night-vision-works

【特長】
■完全防水(防塵防水性能:IP67)
■静止画、動画、ループ、再生など分かりやすいアイコン表示の
ジョグダイヤルメニュー
■夜間(NIGHT)、薄明(TWLT)、昼間(DAY)のシチュエーション設定も
シーンダイヤル操作で簡単切替

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

高性能フルカラー暗視カメラ『サイオニクス』ナイトビジョン

『Pilot Lock』はオールメタルボディで強固な耐久性を誇る
360°カメラです。

IP67等級の防水性と防塵性を備え、さまざまな過酷な環境に
耐えることができ、塩水噴霧にも耐えることが可能です。

また、極寒の環境でも周囲の温度を感知してマシンを温め、
カメラの耐久性、充電機能、出力を効果的に強化し、カメラの
正常な動作を確保。動作周囲温度は-40℃~55℃と過酷な
環境にも耐えられます。

【特長】
■24時間ライブストリーミングが可能
■4x12MP Sony CMOSセンサー、オーディオ入力
■IP68防水、自己発熱設計
■4xf/2.28非球面魚眼レンズ

※詳しくはPDF(英語版)をダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

360°カメラ『Pilot Lock』

お探しの製品は見つかりませんでした。

1 / 1

センサー&計測における自動運転時の障害物回避

センサー&計測における自動運転時の障害物回避とは?

自動運転システムが、走行中に予期せず出現する歩行者、車両、その他の物体を正確に検知し、安全に回避するための技術およびシステム全体を指します。これは、自動運転の安全性と信頼性を確保する上で最も重要な要素の一つです。

課題

多様な環境下での検知精度低下

悪天候(雨、雪、霧)、夜間、逆光などの厳しい環境下では、センサーの検知能力が低下し、障害物の見落としリスクが高まります。

動的障害物へのリアルタイム対応

歩行者や自転車など、予測不能な動きをする動的障害物に対して、瞬時に検知・判断・回避行動を行うための処理能力が求められます。

センサーフュージョンの複雑性

複数のセンサー(カメラ、LiDAR、レーダーなど)からの情報を統合し、誤検知を減らしつつ、より高精度な状況認識を実現するためのアルゴリズム開発が課題です。

コストと消費電力のバランス

高精度なセンサーや強力な処理ユニットは高価であり、消費電力も大きいため、実用化に向けたコストパフォーマンスとエネルギー効率の改善が必要です。

​対策

高解像度・広視野角センサーの活用

より詳細な情報を取得できる高解像度センサーや、広範囲をカバーできる広視野角センサーを導入し、検知範囲と精度を向上させます。

AIによる高度な画像・信号解析

深層学習などのAI技術を用いて、センサーデータを解析し、障害物の種類、形状、速度、進行方向などを高精度かつリアルタイムに識別します。

マルチセンサーフュージョン技術の最適化

異なる種類のセンサーの長所を組み合わせ、短所を補完することで、単一センサーでは困難な状況でもロバストな障害物検知を実現します。

低消費電力・高効率な処理アーキテクチャ

省電力設計のセンサーや、効率的なデータ処理を行うための専用ハードウェア・ソフトウェアを開発し、システム全体のエネルギー効率を高めます。

​対策に役立つ製品例

高感度イメージセンサー

低照度環境や逆光下でも鮮明な画像を取得し、障害物の視認性を高めることで、検知精度を向上させます。

高精度LiDARシステム

レーザー光を用いて周囲の3次元形状を高精度にマッピングし、距離情報に基づいた正確な障害物検知と回避経路の生成を可能にします。

AI搭載画像認識モジュール

カメラ映像からリアルタイムで障害物を識別・分類し、その特性を把握することで、迅速かつ適切な回避判断を支援します。

統合センサーデータ処理システム

複数のセンサーからのデータを効率的に統合・解析し、システム全体の認識能力と応答速度を向上させるための基盤を提供します。

bottom of page