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路面下空洞の探査とは？課題と対策・製品を解説
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予防・予知保全（土木・建設）における路面下空洞の探査とは？
路面下空洞の探査は、道路やトンネルなどのインフラ構造物の地下に存在する空洞を、崩落や陥没といった重大事故が発生する前に発見・評価する技術です。これにより、インフラの長寿命化、維持管理コストの削減、そして安全性の確保を目指します。
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【道路の補修向け】インフラ保全事業
EsT2周波で細い給水管もトンネル覆工背面もマルチな地中レーダー
IDS Georadar社のChaser XRは200MHzと900MHzアンテナを搭載した二周波地中レーダーです。Chaser XRは特許のEsTテクノロジーを使い80MHz～1500MHzの信号を検知して処理できる最新の地中レーダーシステムです。EsTテクノロジーによって、高分解能で高深度の探査を可能にしています。これまで地中レーダーではφ20mmの給水管の検出が難しかったが、Chaser XRでは実際に国内で40cmの深度で20ｍｍの塩ビの水道管をきれいに検知できました。
Chaser XRのアンテナ筐体は41cm×41cm×19cm、重さは5.5kgの小型軽量で、トンネル覆工などの構造物の探査も容易に行うことができます。トンネル覆工では、900MHzと200MHzで浅いところと水分が多い覆工背面までしっかりと探査できます。
アンテナは、そのまま引く他にオプションのカートを使うことができます。
上水道工事、下水道工事、電線共同溝工事、ガス管工事、通信工事などの埋設管調査にも最適なシステムです。
磁気式金属探知機／探査機 GA-52Cx他
設備・調査機器
当社が保有している、『設備・調査機器』についてご紹介です。
環境保全クリエイトでは、迅速な対応・好適コスト、そして技術力の維持の
ために、自社機器を保有し、施工を実施しています。
トンネル内覆工厚・内部空洞等の地中レーダ「ユーティリティスキャン スマート」
をはじめ、調査機器「ボーリングマシン」や、測定機器「GMサーベイメータ」
などを保有しています。
【保有設備・調査機器】
＜地中レーダ＞
■ストラクチャスキャン「SIR-EZ(SIR-EZ LT)」
■ユーティリティスキャン スマート
■鉄管・ケーブル探査機(PL-960)/地下埋設物探査機
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
広帯域パルス式 二周波地中レーダー Leica DS4000
Leica DS4000は900MHzと200MHzのアンテナを搭載した二周波地中レーダーです。80MHz～1500MHzの信号をリアルタイム処理する新技術EsTを採用して、高分解能でより深くを実現しました。900MHzのアンテナで2mを超えるような到達ができ、40cmの深度でΦ20mmの塩ビの給水管もはっきりと検知できました。
データ取得ソフトは、埋設管マッピングに適したGNSS、トータルステーション、グリッドの3つのモードと位置関係なくデータを取り現地マーキングに適したクイックスキャンがあります。
また、地中レーダーのアンテナ偏波を水平（HH)から垂直（VV)に変えて、コンクリート土間などの鉄筋の下の埋設管の探査に適した使い方もできます。
埋設表示ピン 『キャッツアイ』
鉄筋探査サービス
当社では、コンクリートブロック壁調査、コア抜き工事などに伴う
鉄筋探査、埋設管探査、配筋調査を行っております。
校正済のストラクチャースキャンSIR-EZXT、SIR-EZHR、SIR-EZXT用
キューブアンテナ62300XTや先進機器のFlex NX・NX25などの機器を使用。
また、耐震診断業務、橋梁補修設計業務、新設工事、改修工事、耐震補強工事、
擁壁調査にも対応。その他、被り厚さ検査をはじめ、コンクリート調査、
地中埋設物探査、空洞探査などの業務も取り扱っております。
【業務内容(一部)】
■鉄筋探査、埋設管探査、配筋調査、コンクリート内部調査
■被り厚さ検査
■コンクリート調査
■地中埋設物探査
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問 い合わせください。
空洞調査カメラシステム
「空洞調査カメラシステム」とは、完全防水型の地下空洞調査用カメラ
を使用した空洞の可視化システムです。
ボーリングの削孔径（直径10cm程度）から挿入ができ、水中でも撮影が可能。
撮影の方向（方角）が分かり、リアルタイムで確認できます。
廃坑、地下空洞の調査をはじめ、水中の矢板護岸等の変状調査や
人が近づけない危険箇所の調査など、様々な調査で使用できます。
【特長】
■ボーリングの削孔径（直径10cm程度）から挿入可能
■水中撮影可能
■撮影の方向（方角）が分かり、リアルタイムで確認可能
■カメラを操作し、傾けることで空洞の底も確認可能
■路面下の空同調査には小規模空洞対応の空洞調査カメラを使用
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【施工事例】使用廃止管、モルタル充填工法関連
有機ポリシロキサン系樹脂接着剤『CB・N』
小口径推進工事『グルンドラム工法』
地中埋設管探知器『AMLシリーズ』
All Material Locator『AMLシリーズ』は、新タイプの地中埋設物探査装置です。
発信器を必要とせず、本体から2.45GHzの高周波電波を発し、密度の変化する点(土と埋設物との境界面)で変調された電波を受信することで、非金属製の埋設物の検出を容易にするとともに、埋設管の管径も測定可能。
また、GPR最大の弱点である土壌含水の影響、水溜まり、その他の影響をほとんど受けないため、高深度・高精度な地中埋設物探査ができます。
土被り測定は土壌誘電率の影響を受けない三角法のため、正確な土被り測定が可能。
深度２ｍに埋設されたVP13を管径まで検知しました！
材質の制限が無いため、どんな管種であっても検知可能！
最大６ｍまでの探査能力！
片手で持てる軽量設計。
壁際ギリギリの埋設管も検出可能な小型設計。
【特長】
■地中埋設物を見逃さない探査能力
■管径・土被りも測定可能
■地中レーダ法/電磁誘導法の欠点を解消
■高深度のVP管も検知可
■長時間バッテリーの他、汎用電池アルカリ９Ｖでの動作も可能。
※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
地中埋設調査・非破壊調査
空洞や埋設物の探査に マルチチャープレーダ 【※NETIS登録】
路面下空洞や、老朽化下水道起因の深層空洞調査に！探査事例付きマルチチャープレーダカタログ進呈中です。※NETIS:KT-170075-A 登録
マルチチャープレーダは、チャープ波の反射信号を圧縮してパルス波に変換すること（パルス圧縮方式）により、従来のパルス波の分解能力（解像度）を確保しつつ探査可能深度を2倍以上に高めることを可能としました。
【こんなときに役立ちます】
●老朽化下水道起因の深層空洞調査（ストックマネジメント計画等への適用）
●シールド工事施工前後の深層空洞調査 など
●路面下空洞調査 （国道、県道、市道、高速道路等）
●河川堤防管理用道路の空洞調査 など
※詳しくはカタログをダウンロード頂くか、お気軽にお問い合わせください。
石炭灰リサイクル路盤材『フライクリーン』
配管も空洞も取り逃さない多配列地中レーダー Stream DP
IDS Georadar社のStream DPは二重偏波マルチチャネルで一方向にスキャンするだけで、横断管、縦断管、斜め管など検知することができます。シングルシステムと異なり、探査エリア全てを面的に網羅するため、埋設管だけでなくその他埋設物や空洞なども取り逃がすこともありません。また、IDS Georadar社独自のEsT技術で200MHz～1000MHzのパルス信号をリアルタイムで処理することで、これまでより高分解能で深度 もより深くまで探査できるようになりました。国内での実績として、深度3.5mの下水道管の検知、深度50cmのφ25mm塩ビの給水管の検知などができました。
GNSSを使ってデータ取得すると、現場位置のマーキングなどが不要で、地図上の対象エリアを塗りつぶすようにスキャンするだけで、シングルシステムでの探査より大幅に作業時間が短縮されます。
取得したデータは、iQMaps後処理ソフトウェアで3D解析の他に、AIオプションで解析時間を大幅に短縮することもできます。
本製品は中小企業経営強化税制A型（即時償却又は取得価額の10％の税額控除）に対応しています。
管渠埋設位置探査サービス
ストラクチャスキャン『SIR-EZ』
路面下空洞、配管マッピング車載型地中レーダーStream UP
IDS Georadar社のStream UPは、水平偏波アンテナ10ch、垂直偏波アンテナ19chを多配列に備えた車載型地中レーダーです。水平偏波と垂直偏波アンテナを搭載しているため、一方向に進むだけで横断管、縦断管ともに検知することができます。一度に29本の高密度なデータ取得が可能なため、路面下空洞も逃さず取得することができます。地中レーダーのスキャン位置情報は、GNSS＋INS（慣性計測装置）を使って、 衛星信号が入らないところも最良の位置情報を得ることができます。
Stream UPはヒッチメンバーに取り付けて搭載するため、システムを搭載する車は専用の車である必要がなく、探査を行わないときはシステムを外して通常の用途でお使いいただけます。
データの後処理は、iQMaps後処理ソフトウェアでデータを取り込んでデフォルトのマップ（Google mapなど）やCAD図面の上に表示させて、3D解析を行うことができます。MMSと連携して、地下と地上の3Dモデルかも可能。
さらに、クラウドAI処理サービスを使って、効率的な解析を行うことができます。
水圧方式 不陸測定調査サービス
株式会社相模理工『コンクリート内部調査』
株式会社相模理工では、コンクリート内部の配筋状態の確認や、事故防止の
為の埋設物の探査 が可能な『コンクリート内部調査』を行っております。
エックス線を用いて透過写真を撮影し、コンクリート内部の鉄筋位置や
鉄筋径、電線管、ケーブル類の有無と位置を確認する「エックス線探査法」
及び、1つで送受信できるアンテナから電磁波をコンクリート内に放射し、
コンクリートと電気的性質の異なる対象物からの反射波を受信。
その結果を断面画像にして表示させ、対象物位置と深さを確認する
「レーダ探査法」による調査が可能です。
ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。
【特長】
■コンクリート内部の配筋状態の確認
■事故防止のための埋設物の探査が可能
※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
注入充填工法『セルクリート工法』
『セルクリート工法』は、これまでの「エアーモルタル」や
「エアーミルク」などによる注入充填工事の欠点を改良した、
画期的な注入充填工法です。
細骨材としてセルクリートを配合することにより、材料分離が
非常に少なく、水中での材料拡散がほとんど生じない充填材料を
得ることができます。本工法では、この耐水性軽量繊維質モルタルを
使用し注入充填を行います。
【特長】
■耐水性：水に対する分離抵抗が強く、水との接触面が乱されにくい
■安定性：ブリージング、気泡の消滅が無く、硬化後の空隙が発生しない
■施工性：流動性に優れ、圧送に高い注入圧力を必要としない
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コンクリート構造物探査装置『MPLA-1645A』
『MPLA-1645A』は、鉄筋コンクリート構造物の配筋調査の他、コンクリート
内部変状など、幅広い用途に適用したマルチパスリニアアレイレーダーです。
マルチパス方式により、全ての送信・受信アンテナの組合せ（64パス）のデータを取得します。
これにより横断、縦断の鉄筋や斜めの配管を1回の計測で立体画像として表示。
鉄筋裏の配管、深さ方向に変化する配管も3次元で容易に確認できます。
また、 レーダ3次元データから鉄筋を抽出、3D CADデータの作成が可能です。
ご要望の際は、お気軽にお問い合わせください。
【特長】
■コンクリート内部を３次元で透視
■鉄筋裏の配管も容易に把握
■BIM/CIMへのレーダー3次元データの利活用に
自社開発・設計・製造のレーダー装置です。各種用途に合わせたカスタマイズも可能です。
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ロケーティングワイヤー『PC-706』
水中計測
高性能コンパクトレ ーダーシステムストラクチャスキャンSIR-EZ
ストラクチャスキャン SIR-EZ XT コンクリート内部探査機
NETIS登録商品：CB-160009-A
電磁波レーダ手法方式 コンクリート内部探査機（鉄筋探査・配筋探査機）です。
コンクリート構造物や地中内部の埋設物（鉄筋、配線、配管・電線管）、空洞、厚み（床版厚、アスファルト舗装厚、トンネル覆工厚）、デッキプレート、ブロック塀などが探査可能！
探査深度：約60cm
※2019年1月に無償バージョンアップされ探査深度が深くなりました
★オプションユニット
本製品にオプションユニットをつけることにより、機能が拡張されより現場に合った探査が可能に
・手元操作ボタン付き【エクステンションポール】
・電線管判別ユニット【AC Line Trac】
・超小型アンテナ【キューブアンテナ】
・SIR-EZ XT専用【小型収納ケース】
・報告書作成ソフト【Report Editor Pro】
★お問合せ先
KEYTEC株式会社
東日本担当 03-5534-8881（担当：三上・福本 アシスタント：飯國（イイグニ））
西日本担当 078-200-5217（担当：安藤 アシスタント：井澤）
★レンタルも可能！
推進工法 泥水方式 ユニコーンＤＨ
ボーリング孔壁画像化装置『BIP-Vシステム』
電磁波レーダー探査装置『SIR System-3000』
地下埋設物の損傷事故防止対策『マイクロサンプリング調査』
近年の厳しい経済環境もあって、各公共事業は質量共に見直され、効率的で自然的負荷の少ない実施が求められています。
特に、都市部におけるインフラ整備は、都市の成長度が増す程に地下埋設物も複雑化し、歩行者や車両通行の安全確保を始めとする住民生活保護の観点から、作業時間と作業スペースが厳しき規制されています。
こうした条件から、都市部における複雑化する地下埋 設物の損傷事故防止の対策として、経済性・安全性・施工性が確保された画期的な工法『マイクロサンプリング調査』をご紹介します。
【特徴】
○作業現場に合わせて配置可能
→コンパクト化したシステムにより、効率的で自然的負荷の少ない工事を実現
○安全性
→刃物の回転・打撃を行わず、掘削できる安全な地下埋設物探査法
○正確性
→15mに達する深度において、信頼性の高い調査成果を得ることができる
○映像記録
→カメラで映像記録を残すことで、正確な位置を保存し、データ保存ができる
詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
世界の地下インフラに貢献！推進工事で環境改善
ヤスダエンジニアリングは、ベトナム、インドネシア
韓国で施工実績が多数ございます。
国内はもちろん、海外でも想定外の地中障害物に遭遇することがあります。
地中に残置された杭や、土留めの矢板やH鋼等が存在します。
当社が開発した地中障害物対応型泥濃式推進『ミリングモール工法』は、
地中に残置された様々な障害物を電磁波を使用し、探査することが可能です。
さらに発見された障害物を、特殊装置で切削貫通させることができます。
また、ミリングモール工法は、ISTT(国際非開削技術協会)の
『No-Dig Award 2012』に表彰されました。
【施工実績掲載例】
■CASE-1 ヒューム管 切削
■CASE-2 PC抗 切削
■CASE-3 H鋼・鉄筋コンクリート 切削
■CASE-4 H鋼 既設人孔壁 切削
■CASE-5 ワイヤーテトラポット 切削
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
3Dレーダ探査システム『U3V SYSTEM』
『U3V SYSTEM』は、後部にマルチチャンネルレーダを搭載し、高速で
走行しながら計測を行うことが可能な3Dレーダ探査システムです。
従来型レーダと比較し、1走行あたりの取得情報量が格段に増加し、
解析精度・効率が大幅に向上しました。
路面下空洞探査をはじめ、埋設管探査や橋梁床版劣化調査、アスコン厚・
コンクリート舗装厚調査、その他埋設物探査にご活用いただけます。
【特長】
■マルチチャンネル方式のため一度に多測線に亘る面的計測が可能
■連続高速探査が可能なため、交通規制は不要
■3次元レーダ記録を利用し、マルチ型解析・評価を行う
■変状位置にリンクした周辺状況画像を確実に取得
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
樋門・水門の空洞量自動計測調査孔『オートグラウトホール』
セルクリート工法
在来工法では困難とされていた「滞留水のある空隙」・「長距離スパン管渠」等の充填工事について、ご満足のいく結果をお約束いたします。
『セルクリート工法』の注入材料は、繊維質混和材と独立気泡のとの相乗効果による次のような特性があります。
【特性】
■耐水性…水に対する分離抵抗性が強く、濁水の発生が少ない。
■安定性…ブルージング、気泡の消滅なく、硬化後の空隙が発生しにくい。
■施工性…流動性に優れ、圧送に高い注力を必要とせず、長距離施工が可能。
施工は、車上プラントによる方法と生コンクリートプラント方式による二種類があります。
設備の設置撤去作業が簡略化されるた め、作業帯の即日開放が可能です。
※詳細はカタログをダウンロードしていただくか、お気軽にお問合せください。
埋設管調査
診断技術『FWD』
『FWD』とは、舗装路面に衝撃荷重（標準49kN）を与え、この時路面に
生じるたわみ量を、載荷点からの距離が異なる複数の変位センサによって
測定し、得られたたわみ曲線から舗装構造を非破壊で評価する診断技術です。
舗装を傷つけることなく舗装体の健全度や路床のCBRを評価可能。
たわみを逆解析することで、舗装構成層の残存TAや弾性係数を
求めることができます。
【特長】
■舗装を傷つけることなく舗装体の健全度や路床のCBRを評価可能
■多くの地点を測定することで、補修が必要な区間や層の特定が可能
■舗装構成層の残存TAや弾性係数を求めることができる
■オランダのGrontmij社製で、ワンボックスカーに載荷板・重鍾・
荷重測定装置・たわみ測定センサが積載されている
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お 気軽にお問い合わせ下さい。
推進工法用鋼管
東新工業株式会社が取り扱っている『推進工法用鋼管』をご紹介いたします。
非開削による小口径管の埋設に用います。引き込み工法ならびに水井戸・
観測井用鋼管などには、“のこ歯ねじ”を施し、継手部が
管と同一内・外径となる構造です。
また、300Aを超える呼び径に対しては進み側フランクを65°(3山/吋)として、
はめあいを容易にしています。
【特長】
■非開削による小口径管の埋設に用いる
■引き込み工法ならびに水井戸・観測井用鋼管など
・“のこ歯ねじ”を施し、継手部が管と同一内・外径となる構造
■300Aを超える呼び径に対して
・進み側フランクを65°(3山/吋)として、はめあいを容易にする
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問 い合わせ下さい。
床下事前調査サービス
省力型3次元電気探査 技術資料
コンクリート内部探査機 Flex NX / NX 25
電磁波レーダ手法方式 コンクリート内部探査機（鉄筋探査・配筋探査機）です。
コンクリート構造物や地中内部の埋設物（鉄筋、配線、配管・電線管）、空洞、厚み（床版厚、アスファルト舗装厚、トンネル覆工厚）、デッキプレート、ブロック塀などが探査可能！
探査深度：約75cm
【FLEXで進化した３つの機能】
・3D測定で従来必要だったグリッドシートが不要に
・クロススキャン方式で手前の鉄筋の反射で隠れていた深層部の 埋設物・W 筋探査が画期的に向上
・シリーズ初のワイヤレス化を採用！操作性が向上し遠隔探査が可能！
★お問合せ先
KEYTEC株式会社
東日本担当 03-5534-8881（担当：三上・福本 アシスタント：飯國（イイグニ））
西日本担当 078-200-5217（担当：安藤 アシスタント：井澤）
探査機『グランドシア GN-01』
『グランドシア GN-01 』は、電磁波を地中に放出し、地下浅部の地中情報を
効率的に探査する地中レーダ探査機です。
当製品は、埋設管探査にターゲットをおいた探査機で、非破壊探査のため
路面を傷めたり、汚したりせずに手軽に地下を探査できます。
また、周波数を連続に変化させる電磁波を使用する（チャープレーダ方式）を
採用しており、高周波と低周波の電磁波を切り替えて探査することが
可能です。
取得された探査データは付属のパソコンに記録され、現場での簡易的な
データ処理ができます。
【特長】
■地中情報を効率的に探査
■非破壊探査が可能
■チャープレーダ方式採用
■現場での簡易的なデータ処理が可能
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【市販のセメントと混ぜるだけで製造可能】空洞充填材『アドサーモ』
空洞充填材「アドサーモ」は、小規模の充填工事を簡易に行うために独自開発した空洞充填材です。
「高い流動性」と「注入後の膨張（注入時の1.6～1.7倍）」によって、狭く奥深い空洞でも高い充填性が得られます。
ハンドミキサーなどの小型設備を使って、市販のセメントと混ぜるだけで製造でき、大幅に省力化ができます。
【特長】
■事後発泡による体積膨張（注入時の1.6～1.7倍に膨張）
■土の約1/2の重量、2～3倍の強度
■アドサーモに水と市販のセメントを混ぜるだけ
■ハンドミキサーや小型ミキサーで製造可能
■注入後に体積膨張するため、練り混ぜ量・コストを大幅に削減
※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
【サービス】地下埋設物・空洞調査
初めてでも簡単！埋設管探査用地中レーダー『Leica DSX』
透水性舗装(2層舗装タイプ)
金属探知器『F-90M』
狭いエリアの地中診断に適した固定式 地中レーダ（MIMOレーダ）
工法『トレーサ工法』
調査・探査業務
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予防・予知保全（土木・建設）における路面下空洞の探査
予防・予知保全（土木・建設）における路面下空洞の探査とは？
路面下空洞の探査は、道路やトンネルなどのインフラ構造物の地下に存在する空洞を、崩落や陥没といった重大事故が発生する前に発見・評価する技術です。これにより、インフラの長寿命化、維持管理コストの削減、そして安全性の確保を目指します。
課題
目視困難な地下構造の把握
路面下の空洞は直接目視できず、従来の調査方法では時間とコストがかかり、精度にも限界がありました。
非破壊・迅速な探査の必要性
道路を閉鎖せずに、かつ迅速に広範囲の空洞を検知できる技術が求められています。
データ解析と評価の複雑さ
取得した膨大な探査データを、専門知 識なしで容易に解析・評価することが難しい場合があります。
早期発見と対策の遅れ
空洞の初期段階での発見が遅れると、補修範囲が拡大し、費用が増大するリスクがあります。
対策
非破壊探査技術の活用
電磁波レーダーや地中レーダーなどの非破壊探査技術を用いて、路面を掘削せずに地下の異常を検知します。
AIによるデータ解析支援
AIを活用して探査データを自動解析し、空洞の有無や規模を迅速かつ高精度に判定します。
IoTセンサーによる常時監視
路面下の変位や振動を検知するIoTセンサーを設置し、空洞化の兆候をリアルタイムで把握します。
デジタルツインによる可視化
探査データを基にインフラの3Dモデルを作成し、空洞 の位置や状態を直感的に把握・管理します。
対策に役立つ製品例
地下構造探査システム
電磁波や音波を利用して、非破壊で地下の空洞や埋設物を高精度に探査する装置です。
AI解析システム
探査データを取り込み、AIが自動で空洞の検出、規模推定、リスク評価を行うクラウドサービスです。
インフラ監視センサー
路面下の微細な変位や振動を検知し、異常を早期に知らせるIoTデバイスです。
3D構造可視化ツール
探査データやセンサーデータを統合し、インフラの状態を3Dで分かりやすく表示するソフトウェアです。
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