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機械要素・部品

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速度制御・精密位置決めとは?課題と対策・製品を解説

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伝導・駆動における速度制御・精密位置決めとは?

機械要素・部品業界における伝導・駆動の速度制御・精密位置決めとは、動力源から発生した回転や直線運動を、必要な速度や位置に正確に変換・伝達する技術全般を指します。これは、生産ラインの自動化、ロボットアームの動作、工作機械の加工精度など、現代のあらゆる産業において不可欠な基盤技術です。目的は、製品の品質向上、生産効率の最大化、そして安全性の確保にあります。

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ターンテーブル600mmφ YSTT6008-100
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『ターンテーブル600mmφ YSTT6008-100』は、最大荷重100kg、
直径600mmの大型ターンテーブルです。

時計回り、反時計回り切替付。展示会や商品の店頭ディスプレイ、
撮影機材として等、様々ご使用いただけます。

ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。

【仕様】
■電源:アダプター(DC12/3A)
■最大荷重:100kgまで
■操作:本体スイッチ/リモコン
■回転:時計回り/反時計回り
■材質:ABS

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

粉粒体用流量調整弁『リーフシャッタ LS-E/LS-L』
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『リーフシャッタ LS-E/LS-L』は、搬送物を偏りなく搬送できる
粉粒体用流量調整弁です。

フェルール/フランジでの接続の為、接続や取り外しが簡単。
通過面に摺動部や障害物がないため、搬送物の形状を崩しません。

内部は密閉構造で、搬送物が入り込む隙間がなく、計量器と
連動する事で定量供給器として使用可能です。

【特長】
■リーフ(弁)がスムーズに開閉
(開閉速度0.3秒[サイズφ80にて])
■リーフは簡単に着脱でき交換・洗浄が可能
■リーフ開度(流量調節)はモータで自在に行える
(調整可能開度2度毎)

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ノーバックラッシギヤ
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ノーバックラッシギヤは、ノーバックラッシ量を最小限に抑える事で
同じ角度や位置を繰り返し指定した所に再現されます。
この特性により、反復作業や連続動作においても高い一貫性が確保されます。
具体的には、歯車Aと歯車Bの嚙み合わせ微調整する事で
バックラッシ量を小さくし、正確な動作を実現します。

この高い再現性は、自動組立ラインやロボットアームなどのシステムにお
いて重要です。
作業品質の向上につながり、製品の正確な組立や加工を可能に。
また、生産性の向上にも寄与します。
高い再現性により、作業のスピ-ドが向上し、生産ライン全体のスル-プットが高まります。

ノーバックラッシギヤの特徴である高い再現性は精密な動作が求められる
半導体製造や産業ロボット、自動車製造などの分野で優れた性能を発揮。
正確な位置決めや同期制御が必要な場面で、ノーバックラッシギヤは
信頼性の高いソリューションになります。

※詳しくは、お気軽にお問い合わせください。

浸炭歯研ヘリカルラック
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『浸炭歯研ヘリカルラック』は、累積ピッチ誤差10μm以下の
抜群の性能で高精度な位置決め要求にお応えします。

従来のノーマルストレートラックに対して当製品は、歯面強さ18倍、
曲げ強さ2.6倍。さらに、振動を60%低減。

工作機械やロボット搬送などにご活用いただけます。

【特長】
■位置決め精度アップ
■騒音・振動をカット
■無制限のストローク
■ストロークを整数制御
■マシンのダウンサイジング

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

Webカタログ検索『MARS PRODUCT SEARCH』
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『MARS PRODUCT SEARCH』は、サーバサイドの開発なしで、
多彩で高度な検索機能、比較機能をWebページに組み込める
マーズフラッグのサーチテクノロジーを活かした製品です。

WebサーバにWeb画面(HTML)を設置できるため、サブドメイン、
SSL、Cookie等で、様々なメリットがあります。

【特長】
■迅速なスタートアップ
■多彩な検索が標準装備
■運用をとことん簡略化
■特殊な製品も簡単に探せる
■デザインの自由度が高い 

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

『ストレートギヤ・ヘリカルギヤ』※動画あり
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『ストレートギヤ・ヘリカルギヤ』は、古賀歯車製作所で創られる
ベーシックな製品群です。

大規模なプラントから、船舶のデッキクレーン、ロケット搬送レール、
ダムのゲート開閉用ラック、工作機械やロボット搬送関連に至るまで、幅広い分野で活躍しています。

設計・製作をお考えの際は、永年の実績と技術の当社に是非御相談下さい。

【特長】
■モジュール22、φ2000まで対応
■クラウニング対応
■材料調達から完成までワンストップ対応

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

減速機付ステッピングモータ
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減速機付2相ステッピングモータ
 *安価、高精度
 *PMタイプ、HBタイプ対応可
 

電磁クラッチ・ブレーキ カタログ
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『Products magnet technology』は、電磁クラッチ・ブレーキの製造販売を
中心に行う、ケーイービー・ジャパンのカタログです。

「電磁クラッチ」は、動力の伝達、遮断により機械的スイッチとして働き、
電磁ブレーキにより機構の制動、保持が可能となります。

産業用ロボットやコンベア装置、工作機械や福祉機械、製本機械、
立体駐車場、自動ドアなど各種自動機器に用いられます。

【掲載内容(一部)】
■コンビノーム
■コンビパーム
■コンビボックス
■コンビストップ
■コンビトロン

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

 メタルベルト
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メタルベルトは、板厚が0.025~0.76mmと非常に薄く、
素材の耐力は182kg/mm2(SUS301HY)と高いので、同じ作用荷重の
チェーン歯付ベルトと質量を比較した場合、約1/20と軽量で、
非常に小さな慣性となり、高精度の位置決め制御が容易となります。

また、大きな動力を必要としないため、省エネルギーとなります。

【特長】
■長期間の寸法精度を維持することが可能
■バックラッシュゼロ
■潤滑油を必要なし
■磨耗ダストの発生もないため清潔で環境を汚染しない
■正確で静粛な回転
■素材のバリエーション

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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伝導・駆動における速度制御・精密位置決め

伝導・駆動における速度制御・精密位置決めとは?

機械要素・部品業界における伝導・駆動の速度制御・精密位置決めとは、動力源から発生した回転や直線運動を、必要な速度や位置に正確に変換・伝達する技術全般を指します。これは、生産ラインの自動化、ロボットアームの動作、工作機械の加工精度など、現代のあらゆる産業において不可欠な基盤技術です。目的は、製品の品質向上、生産効率の最大化、そして安全性の確保にあります。

​課題

応答性の遅延とオーバーシュート

指令に対する応答が遅く、目標値を超えてしまうことで、位置決め精度が低下し、生産性が損なわれる。

外乱による位置ずれ

外部からの振動や負荷変動により、意図しない位置ずれが発生し、加工精度や組立精度に悪影響を与える。

複雑な軌跡制御の困難さ

複数の軸を同時に、かつ滑らかに動かす複雑な軌跡制御において、高い精度と同期性を実現するのが難しい。

エネルギー効率の低下

無駄な加速・減速や、不要な電力消費により、エネルギー効率が悪化し、ランニングコストが増加する。

​対策

高応答・高精度な制御アルゴリズム

フィードバック制御や先進的な制御理論を導入し、指令に対する応答性を高め、オーバーシュートを抑制する。

高剛性・低バックラッシ機構

ギアやリニアガイドなどの伝達機構を高剛性化し、バックラッシを低減することで、外乱の影響を受けにくくする。

多軸同期制御システム

高度なモーションコントローラーと連携し、複数の駆動系を精密に同期させ、複雑な軌跡を滑らかに実現する。

省エネルギー設計と最適化

回生機能付き駆動装置や、負荷に応じた最適な速度プロファイル設定により、エネルギー消費を最小限に抑える。

​対策に役立つ製品例

サーボモータシステム

高精度なエンコーダと高度な制御回路により、高速応答と精密な位置決めを実現し、様々な速度制御に対応する。

精密減速機

バックラッシが極めて少なく、高い伝達効率を持つため、モータのトルクを増幅しつつ、高精度な位置決めを可能にする。

リニアアクチュエータ

ボールねじやリニアガイドとモータを一体化し、直線運動を精密に制御することで、コンパクトかつ高精度な位置決めを実現する。

モーションコントローラー

複数のサーボモータやアクチュエータを統合的に制御し、複雑な動作プログラムや同期運転を容易に実現する。

⭐今週のピックアップ

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