
測定・検査・センシングに関連する気になるカタログにチェックを入れると、まとめてダウンロードいただけます。
ロボットの精密動作設計とは?課題と対策・製品を解説

目的・課題で絞り込む
品質管理・検査工程
生産工程・プロセス
カテゴリで絞り込む
カメラ・顕微鏡 |
センサ |
計測機器 |
検査機器 |
試験機器 |
測定要素技術 |
測定製品・サービス |
その他測定・検査・センシング |

研究開発・試作におけるロボットの精密動作設計とは?
各社の製品
絞り込み条件:
▼チェックした製品のカタログをダウンロード
一度にダウンロードできるカタログは20件までです。
1台で加速度/角速度/地磁気を各3軸計測! 9軸モーションセンサ
卓上除振台「ST-Xシリーズ」
DSPワイヤレス8軸モーションセンサ
卓上アクティブ除振台 「SATシリーズ」
HapLog ウェアラブル接触力センサー
GNSS+IMU一体型ユニット『iTraceRT-F400-E』

お探しの製品は見つかりませんでした。
1 / 1
研究開発・試作におけるロボットの精密動作設計
研究開発・試作におけるロボットの精密動作設計とは?
測定・検査・センシング業界における研究開発・試作段階で、ロボットアームや移動ロボットなどが、微細な対象物を正確に掴む、配置する、あるいは特定の軌道を描くといった高精度な動作を実現するための設計プロセスです。これにより、製品の品質向上、開発期間の短縮、新たな計測・検査手法の確立を目指します。
課題
微細対象物の確実な把持と位置決め
センサー部品や微小な電子部品など、非常に小さくデリケートな対象物を、破損させずに正確に掴み、指定された位置に高精度で配置することが困難です。
複雑な環境下での安定動作
限られたスペースや、振動、温度変化などの影響を受ける研究開発環境において、ロボットが常に安定した精密動作を維持することが難しい場合があります。
多様な形状・材質への対応
試作品には様々な形状や材質のものがあり、それらに適した把持方法や動作を、都度柔軟に設計・調整する必要があり、開発工数が増大します。
リアルタイムでの動作補正の難しさ
予期せぬ外乱や対象物のわずかなずれが発生した場合に、リアルタイムで動作を補正し、目標精度を維持するための高度な制御技術が求められます。
対策
高精度センサーとフィードバック制御
高解像度カメラや力覚センサーなどを活用し、対象物の位置や状態をリアルタイムで把握。得られた情報を基にロボットの動作を精密にフィードバック制御することで、高精度な把持・配置を実現します。
モジュール式グリッパーとアダプタ
対象物の形状や材質に合わせて容易に交換・装着できるモジュール式のグリッパーや、専用アダプタを開発・活用することで、多様な試作品に対応できる柔軟性を確保します。
シミュレーションと最適化
ロボットの動作を事前に仮想空間でシミュレーションし、干渉や最適な軌道を検証。これにより、実機での試行錯誤を減らし、効率的な動作設計と開発期間の短縮を図ります。
AIによる学習と適応
AI技術を用いて、過去の動作データや環境情報を学習させ、未知の対象物や状況に対しても最適な動作を自動で生成・適応させる能力を持たせます。
対策に役立つ製品例
高解像度ビジョンシステム
微細な対象物の形状、位置、姿勢を高精度に認識し、ロボットの精密な動作指示に不可欠な情報を提供します。
多機能ロボットハンド
様々な形状や材質の対象物を、非接触または低接触で把持・操作できる、交換可能なエンドエフェクタを備えたロボットハンドです。
ロボット動作シミュレーションソフトウェア
ロボットの動作計画、干渉チェック、軌道最適化を仮想環境で行い、実機での開発工数を削減し、高精度な動作設計を支援します。
AI駆動型ロボット制御システム
学習能力を持つAIが、リアルタイムで環境変化に対応し、対象物の特性に合わせて最適な把持・操作戦略を自動生成・実行します。
⭐今週のピックアップ

読み込み中







