ロボットの精密動作設計とは？課題と対策・製品を解説

『iTraceRT-F400-E』は、2周波RTK GPS+GLONASSボードを搭載した GNSS+IMU一体型ユニットです。 衛星の再補捉時間を短縮し、INS測位における衛生利用面を強化。 「iTraceRT-F200」にはなかったEthernetポートを新たに追加し、 位置、速度、角速度、姿勢などのリアルタイム計測結果を、 最大400Hzで出力可能です。 【特長】 ■INS／GNSSナビゲーション、計測用途、誘導～制御、 　UAVアプリケーションなどへの応用が可能 ■簡単にGUIソフトウェアをもちいて、初期設定が可能 ■400Hzまでのデータ出力更新（位置、速度、加速度、姿勢） ■100Hz～1MBd（MEGABaud）（最大）のCAN出力に対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

「ST-Xシリーズ」は、使い易さを徹底的に追求した、顕微鏡の為の卓上除振台（防振台）です。 新開発ST-Xユニット採用により、空気ばねに匹敵する性能を達成。 しかもメンテナンスフリー。 女性にも優しい、広いワークスペースと正しいアイポイントを実現します。 【特徴】 ○超低床20mmを実現 ○エアー不要。メンテナンスフリー ○軽量・コンパクト（5～6kg） ○空気ばねに匹敵する除振性能を発揮 ○搭載荷重は10～35kg ○最大40mmダウンの超低床 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

『ワイヤレス8軸モーションセンサ』は、全ての競技へ貢献するために 開発されたDSP無線センサです。 3軸加速度センサ(±16Gまたは±5G) 3軸、角速度センサ(±1500dpsまたは ±300dps) 3軸に加え、±200Gの加速度センサを2軸分搭載。 姿勢推定の精度に大きな影響を及ぼす角速度のセンサには、温度ドリフトの 非常に少ないEPSON社の水晶式ジャイロセンサを採用し、低価格ながら 妥協のない精度を実現しています。 また、歩行計測のようなゆっくりとした運動から、スイング動作のような 高速動作まで、様々な運動に対応できるよう、計測レンジの異なる 複数の製品をご用意。用途に合わせて選択いただくことが可能です。 【特長】 ■無線+慣性センサ+ロガー+高度演算機能 ■8軸センサ[加速度(低加速度3軸+高加速度2軸) / 角速度 / 地磁気x3軸]を搭載 ■計測レンジの異なる2機種をご用意し、動作の種類によって使い分け可能 ■研究開発用データ取得に必要不可欠なロガー機能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

卓上型アクティブ除振台ラインナップで、コストパフォーマンスに優れたSATシリーズ。 卓上型アクティブ除振台（防振台）SATシリーズは、サイズに合わせて2タイプをラインナップ。 エアー源不要！オートレベリングシステムが、水平レベルを保ちます。 正面パネルのふたつのボタンで簡単操作。 振動波形もLCDパネルで確認できます。 【特徴】 ○3軸6自由度アクティブ制御 ○オートレベリングシステムとロックシステムを搭載 ○高機能コントローラ内蔵 ○低周波の微振動に対する優れた除振機構 ○空気源は必要無し 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

「モノを掴んだ時の力」「指を使って動作した時の力」を測定できます。また加速度センサーも内臓しているため、運動量も測定することができます。指腹の指紋部を覆わないため、実際の触感を損なわずに自然な動作が計測可能です。 【共同開発製品】 株式会社資生堂 × カトーテック株式会社 カトーテックは、資生堂様と指先をセンサーにできないかと研究開発を進めて参りました。化粧品や基礎化粧品は、肌への塗布の仕方により、その効果にも影響します。また、力のかけ具合により人が感じる使用感にも違いが出てきます。そのような違いを、お客様アンケートから探ることは不可能でした。そこで、指腹の触感を損なわずに動作ができるセンサー開発を進めて参りました。 HapLogは、一般モニターの動作分析、プロフェッショナルとの動作比較を可能にし、個人の触動作の特徴を視覚的に伝えることを可能にしました。

【業界トップクラスの低価格】 エントリーモデル5万円～ご提供！ 【オールインワン設計】 　■高度演算用DSPを内部に搭載 　　計測データを内部でリアルタイムに演算して無線送信 　■ロガー機能 　　内蔵メモリに研究用途に必須のデータロギング 　■無線制御/リアルタイムモニタ 　　無線でセンサの設定変更、計測データのリアルタイムモニタ 【スポーツ向けに特化した独自無線方式を使用！】 複数台の同時制御と同期性能を重視し、無線通信距離も見通し50mと、 様々な運動計測の現場に適用可能です。 ※下記PDFダウンロードより、各製品詳細カタログがダウンロード可能！