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ロボット溶接の精度向上とは？課題と対策・製品を解説

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接合・溶接におけるロボット溶接の精度向上とは？

成形・プレス・板金業界において、ロボットによる溶接の精度を向上させることは、製品品質の安定化、生産効率の向上、コスト削減に不可欠です。高精度な溶接は、製品の強度や耐久性を確保し、不良品の発生を抑制します。この精度向上は、自動化された生産ラインにおいて、より高度な品質管理と競争力強化を実現するための重要な取り組みです。

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鈴重　溶接加工

株式会社鈴重

薄板から厚板まで幅広く対応します。当社の主要技能、技術である溶接は半自動溶接、TIG溶接、ロボット溶接機などにより、機械カバーなどの外観重視の製品から、機構部品などの精度を要求する薄板から厚板まで幅広く対応します。弊社では可能な限り溶接工程でもデジタル化を推進し、安定した品質の製品を提供しております。

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板金加工のご案内

株式会社たかふね工業

当社の「板金加工」についてご紹介いたします。主にコンビニや大型ショッピングモール等の店舗什器を製作。その他、住宅資材、自動車部品、航空機、医療器など多種にわたりお客様がおり、板厚も、薄いものは0.2mm、厚いものは12.0mm超まで取り扱っております。また、久野紀光准教授が設計し、株式会社たかふね工業が製作した、駐輪施設"北千種キャンパス駐輪場"が2014年グッドデザイン賞を受賞しました。【納入事例】 ■分電盤 ■箱型什器 ■電子機器フレーム ■精密板金部品 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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株式会社アライ　事業紹介

株式会社アライ

株式会社アライの最大の強みは、金属加工業界でも数少ない「建築金物の設計･製作･施工と、精度を求められる機械板金」を一括して行えるトータルサポート体制です。企画設計担当と製造･施工担当との社内連携により、現実に即した安全かつ正確な施工図の作成が可能に。またCADシステムを駆使して、ムダの少ない精緻な施工図を迅速･正確に作成するとともに、VEの提案なども実現。ご希望の納期･品質･コストにきめ細かに対応するなど、常に進化･深化を続けています。【事業内容】 ○総合金属加工 ○建築金物製作・施工 ○精密板金製缶詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

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ＪＤＡアークスタッド溶接機　数値制御が可能なスタッド溶接システム

日本ドライブイット株式会社

ＪＤＡアークスタッド溶接機は建設機械、造船、重電設備等の様々な場面でご使用頂いています。アークスタッドの溶接において課題や問題点はありませんか。それを解決するのがＪＤＡアークスタッド溶接機です。【溶接における課題・問題点】 1．溶接品質がバラツキやすい。 2．スタッドの径や材質が変わる度に溶接条件を設定しなくてはならない。 3．熟練作業者が不足している。 4．薄板母材に溶接するとスタッドが貫通してしまう。 5．アルミスタッドの溶接が上手くいかない。　　【JDAアークスタッド溶接機による解決方法】１．電流値、溶接時間、引上げ量及び速度、突込み量及び速度等を数値で制御できるため、安定した溶接品質が得られる。２．数十通りの溶接条件を保存でき、作業の度に呼出しが可能。３．設定条件に沿った溶接を繰り返すので、誰が溶接しても再現性の高い溶接品質を維持できる。４．スタッド径の1/3の母材厚さがあれば溶接が可能。(事前に溶接確認してください。) ５．溶接が難しいアルミスタッドでも溶接に適したピンポイントでの溶接条件の設定が可能。 ※加工事例をまとめた資料を進呈中です。

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『加工金物』

東京機工株式会社

当社スマート建材事業部では、様々な形状の『加工金物』を取扱っています。 3DCADによって自社設計を行い、多様な機械設備と高い技術力を駆使し自社工場で制作、設計から施工までの一貫した管理でお客様のニーズにお応えします。【特長】 ■様々な形状に対応 ■3DCADによる自社設計 ■多様な機械設備と高い技術力を駆使し自社工場で制作 ■設計から施工まで一貫管理 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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溶接治具　フィッターII

東洋工機株式会社

・操作性向上・油圧ポンプ廃止・メンテナンスコスト削減

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溶接ポジショナ『HorizonDrive SH500A』

株式会社椿本マシナリー

『HorizonDrive SH500A』は、水平置き仕様で積載質量が5,000kgの溶接ポジショナです。独自の転がり減速機構による高効率ドライブ。モータ交換時に治具の取り外しが不要な直交軸仕様です。また、重量物のスポット溶接に適しています。【仕様(抜粋)】 ■出力テーブル径：Φ470mm ■出力中空径：Φ170mm ■許容モーメント荷重：12,140N/m ■減速比：168.75 ■定格出力回転数：15min-1 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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溶接用パイプ回転装置『ウェルドローラー ISK-WR125E』

育良精機株式会社

『ウェルドローラー ISK-WR125』は、パイプを回転させ溶接することで、溶接部の安定した仕上げが可能な電動パイプ回転装置です。回転速度を4段階にラクラク切換え。ワンタッチでパイプ固定ができます。アースケーブルが絡まらないウェルドアース標準付属【特長】 ■パイプを回転させ溶接 ■溶接部の安定した仕上げが可能 ■回転速度は4段階切換え ■ワンタッチでパイプ固定 ■フットスイッチ付 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※2023年2月より価格改定しております。表記の価格と異なる場合がございます。

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日本ゲージ株式会社　新設備導入のご紹介

日本ゲージ株式会社

日本ゲージ株式会社は、鉄・ステンレスを中心とした、薄板板金加工を行う会社です。この度、当社はNCTタレットパンチプレス「EM-3510-ZRT-NTK」をはじめ、レーザー加工機「TruLaser3030 fiber(3K)」や長尺加工機「ILM3340」等の新設備を導入いたしました。その他にも、多種多様な加工設備を保有しております。加工にお困りでしたら、ぜひご相談ください。【導入新設備】 ■NCTタレットパンチプレス：アマダ「EM-3510-ZRT-NTK」 ■レーザー加工機：トルンプ「TruLaser3030 fiber(3K)」 ■長尺加工機：イワシタ「ILM3340」 ■ベンディングマシン：アマダ「HG1303/HG2204」 ■レーザー溶接機：トルンプ「TruDisklaser(ロボット)」 ■3Dスキャナ型三次元測定機：キーエンス「VL-300」 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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主要設備　米澤器械工業株式会社

米澤器械工業株式会社

【掲載内容】 ■レーザー加工機 ■NCTタレットパンチプレス ■プレス機 ■シャーリング ■測定器 ■タッピングマシン ■ロールベンダー ■ベンダー ■テーブルスポット溶接機 ■TIG溶接機 ■CO²半自動溶接機 ■スポット溶接機 ■ロボット溶接機 ■YAG溶接機 ■自動プログラムシステム ■シートワークス ■ボール盤 ■フォークリフト ※詳しくはPDFをダウンロード頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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エコノミーライン「E28シリーズ」

株式会社日本フラッシュ

エコノミーライン「E28シリーズ」は、頑丈かつ正確なクランプを実現します。使用頻度の高い基本的な治具・ツールを、お求めやすい価格のエコノミーラインのセットとしてご提案します。定盤・テーブルの導入時に、是非ご検討ください。【特徴】 ○ドイツ・デメラー社製 3D作業用溶接テーブルシステム ○あらゆる溶接シーンに対応 ○正確に、素早く、簡単に ○溶接の品質と生産性を向上詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

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通信機器　金属加工サービス

株式会社新和製作所

当社では、携帯電話・航空機電話等、移動体通信の各種金物、及びマイクロ波通信・衛生通信等、無線設備に関わる各種金物の設計及び製作に対応いたします。通信機器関係の金属加工品や基礎構築物・通信鉄塔・アンテナ取付鉄柱の設計、製作、工事と分電盤、ラック各種の設計・製作・取付工事等を行っております。【事業内容】 ■通信設備用材料等［通信機器、通信線路、通信土木、鉄道通信］の　金物並びに部品の製作及び取付工事 ■通信関係の基礎構築物・通信鉄塔・アンテナ取付け鉄柱の　設計、製作、工事 ■分電盤、キャビネット型配線盤、19インチラック各種、　設計・製作・取付工事及び配線工事 ■コンピューター耐震工法に基づく金物並びに部品の製作加工及び取付工事 ■金属製品のプレス加工、板金加工品、レーザー加工、鋼構造物の　製作及び施工 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

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レーザー溶接作業に最適なレーザー遮光用パネル（LSP）

株式会社小森安全機研究所

レーザー溶接などレーザーを用いた作業に最適なレーザー遮光用パネルを採用した安全柵レーザーセーフティパーティション（LSP）ハンディタイプや協働ロボットタイプでのファイバーレーザー溶接作業に最適なレーザー遮光用の安全柵です。専用クリップで簡単連結できるので、すぐに組立てて設置できます。専用クリップで簡単連結できるので、すぐに組立てて設置できます。また、可動式キャスタのため移動レイアウトも自由自在です。 ※外付けインターロックシステムのオプションもご用意しています。

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精密板金工場

株式会社北陸精機

先進する企業開発に求められる機能をより確実にカタチにするためには、ユーザー・ニーズを徹底的に掘り下げ綿密に分析した完璧なまでのプランニングが必要です。とくにエレクトロニクス関連製品は、ますます小型化・高精度化が進み、 OA機器をはじめとする幅広い産業分野の中で生かされています。これを受けて一貫体制による精密板金加工の内製化を図るとともに、新鋭の設備を拡充し、厳しい技術革新に対応するすぐれた製品に努めています。【特長】 ■障害者雇用モデル工場 ■一貫体制による精密板金加工の内製化を図る ■新鋭の設備を拡充 ■厳しい技術革新に対応するすぐれた製品に努めている ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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工数削減のためのボス選定について

株式会社ホシモト

【Before】 ■一般溶接式のボス一般的に丸ボスや角ボスなどを金属筺体に取り付けるためには、通常の溶接工程が必要となります。作業者によっては、溶接位置のズレが発生する場合があります。　↓ 【After】 ■スタッド溶接式のボススタッド溶接の場合、専用のスタッドガンにスタッドボスを取り付けてスイッチを入れると、短時間で溶接が行われる方式で、位置決めが正確にでき、手直しが不要のため、大幅に工数を削減することができます。 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【オリジナル自社製品】トーチ移動式自走自動溶接機

山下マシーン有限会社

『トーチ移動式自走自動溶接機』は、補強用縦板すみ肉溶接をトーチホルダーが自動移動し、さらに自走いたしますので、端から端まで人手を加えず溶接可能です。当社では、現場に合った特注品を製作いたします。ご要望により、より現場で効率がよく使いやすい製品を開発し、貴社の効率化及び労働の軽減、経費削減のお手伝いをさせていただきます。【特長】 ■補強用縦板すみ肉溶接をトーチホルダーが自動移動 ■端から端まで人手を加えず溶接可能 ■実用新案第3157235号詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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液晶式3面自動遮光溶接面『Eyeborg180°シリーズ』

エイフク株式会社

『Eyeborg180°シリーズ』は、従来品よりも遥かに遮光面が広く、ワイドな視野を確保する、液晶式3面自動遮光溶接面です。 EN379（液晶式自動遮光溶接用カートリッジ）にて評価（1/1/1/1）を取得。 EU規格高評価高性能液晶が可能にする鮮明で圧倒的に広い視野を実現します。「鮮明な視界」を保つ液晶ブルーフィルタを採用しています。【特長】 ■3面自動遮光タイプ ■広い視野：180°パノラマワイドパネル ■鮮明な視界：EU規格高評価取得高性能液晶ブルーフィルタ ■高い作業効率：新型ワンタッチヘッドギア ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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肉盛溶接専用携帯機『RWシリーズ』

大陽工機株式会社

『RWシリーズ』は、磨り減ったピンや軸穴の肉盛溶接に特化した専用携帯機です。本体をワークに設置し、トーチを回転させながら引いてくることで自動肉盛を行います。機械をセットすれば、場所を選ばず、特別な技術も必要としません。【特長】 ■自動で内面/外面の肉盛溶接（それぞれ別の機種） ■軽量なので場所を選ばない ■特別な技術が不要 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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板金熔接サービス

株式会社ウェルテック

当社は、溶接、板金加工を得意としており、創業以来お得意先様にはご評価頂き、今日までお得意先様のお役立ちになるよう努力して参りました。溶接は、部材と部材を組み合わせる工程です。当社はYAGレーザーやスポット溶接機など必要に応じた各種機器を使い分け、様々な精密製品に対応いたします。ご要望の際は、お気軽にご相談ください。【主な設備（一部抜粋）】 ■アマダ　YLR15002 ■アマダ　FBD III 8020 NT ■アマダ　HFA250 ■浜松工機　HKM 800 ■マキノ　KSJP ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。

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株式会社中西製作所　会社案内

株式会社中西製作所

株式会社中西製作所は、1972年に堺市で創業、現社長、中村正人の祖父が堺市の現在の場所で自転車部品の製作工場が原点で、その後1983年に法人化し、事務所デスクや椅子、什器などの製作に特化していきました。現在、部材の調達、切断加工から曲げ・穴あけ、プレス加工、溶接加工、組立まで、社内で施工できる体制を整えて、椅子の座面に用いる木製芯材などの家具パーツも、外注木工会社などにお願いして一定数保管。いつ製作発注されても対応できるように準備しています。【事業内容】 ■パイプ曲げ ■各種熔接 ■鋼製家具インテリア什器製作他 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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溶接用関連製品

株式会社スーパーツール

スーパーツールが取り扱う『溶接用関連製品』をご紹介します。アダプタをつけ替えることによりさまざまなクランプ作業ができる「溶接用マルチクランプPAT.P」をはじめ、スピーディーな締め付けが可能なバーハンドル付タイプ「L型クランプ」などを多数ラインアップ。当社は、様々な環境を熟考し、使い易さと安全性を追求するという理念を元に、今後も多様なお客様のニーズを製品化してまいります。【ラインアップ（一部）】 ■シャコ万力 ■溶接用マルチクランプPAT.P ■丸型アダプタ・V型アダプタ（2コ1組） ■L型クランプ ■L型クランプ部品 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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滋賀産業株式会社　事業紹介

滋賀産業株式会社

コンピュータに限らず、あらゆる工業分野で進むダウンサイジングへの流れ。そこで求められるのが、ミクロン単位の精密加工技術です。滋賀産業では、NCターレットパンチ・レーザー複合マシーンなど先進のハイテクシステムをいち早く導入、コンピューター制御による自動化ラインを構築し、24時間体制でもって超精密加工に新局面を切り拓きました。また、蓄積された技術で新素材加工にもチャレンジ、クオリティへの新たな信頼を築いています。プレスからベンダー、溶接、組立てまでに至る幅広い加工設備と磨かれた技術が、それぞれ有機的に結合し、あらゆるニーズに的確にお応えします。最新鋭の設備機器、効率的な生産システムも、これを生かすのは、やはり「人」の英知と情熱、社員ひとりひとりの個性と能力が発揮できる職場環境づくりも、滋賀産業株式会の誇りの一つです。詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。

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【事業紹介】板金

ダイシン電機株式会社

当社の事業内容である『板金』についてご紹介します。構造は配電盤の命です。鉄板がNC加工できれいにカットされ、ベンディング（曲げ）の工程、溶接・仕上げと続きます。形状、サイズは自由自在。一貫生産だから、さまざまな創意と工夫が製品づくりに活かされます。【特長】 ■ハイテクを駆使し、効率化とコストダウン・NC制御の機械が効率的で精度の高いネスティング、穴あけ、折り曲げ加工を施す・タレットパンチプレスが長所を活かした好適加工を実現 ■丁寧な手仕事は、匠の技・新設備と熟練した技との融合が高品質を保証 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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スタッド溶接用直流溶接機『MRN-2500III』

ダイヘンスタッド株式会社

『MRN-2500III』は、安全・便利・耐久性を兼ね備えた最上級モデルのスタッド溶接用直流溶接機です。高性能マイコン搭載による精密な波形制御で細径から太径スタッドのアークスタートとアークの安定性が向上。耐久性・メンテナンス性に優れた新スタッド溶接ガン「GS203II」もご用意しております。【特長】 ■無負荷電圧による感電を防止 ■各種の保護回路で安全性の向上 ■外部機器用接続端子 ■自己保持機能搭載 ■屋外使用を考慮した防滴構造 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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電磁ステンレス材とステンレス材とのTIG溶接サンプル

株式会社ミヤギ

部品単品の切削加工のみならず、高周波によるロウ付け加工とTIG溶接、仕上加工まで一貫して製作対応が可能です。部品の嵌合、TIG溶接による熱ひずみ、高い寸法精度（同軸度や直角度）を管理し、最適条件をご提案させて頂きます。【50余年磨き続けた電磁弁・バルブ部品加工の実績がございます】・精密切削をコア技術とし、電磁弁・　バルブ部品のシート部部品、ニードル、プランジャ、可動鉄心や固定鉄心といった多くの製作実績がございます。また、切削加工だけでなく、圧入やカシメ、高周波による銀ロウ付けやアルゴン溶接といったセミASSYまでの一貫生産が可能です。嵌合寸法管理や工程集約が可能です。自動車、弱電・家電部品、センサー部品、医療機器等まで多岐にわたります。ぜひともお気軽にご用命ください。

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エクシード社　XTREME　HELMETS

株式会社エクシード

XTREMEシリーズヘルメット

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『溶接加工サービス』

株式会社カンメン

株式会社カンメンでは、ダイヘン溶接メカトロシステム製ロボット溶接機による細やかで正確な『溶接加工サービス』を行っています。ユニークなデザインの製品も自由自在に溶接可能。鉄以外の素材の溶接にも対応しています。【特長】 ■ロボット溶接機による細やかで正確な溶接 ■ユニークなデザインの製品も自由自在 ■鉄以外の素材の溶接にも対応 ※詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

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『パイプ開先加工機』【Fuji】

不二空機株式会社

当社では、小型軽量・強力なパイプ溶接用の開先加工機を取り扱っています。パイプ内径チャッキング機構の採用により作業性がよく、各種のパイプ(内径12mm～240mm)を開先加工します。また「FBMシリーズ」は、反力受を内蔵しておりますので切削時の反動はありません。【特長】 ■小型軽量 ■強力 ■パイプ内径チャッキング機構採用 ■作業性がよい ■反力受内蔵型 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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金属加工　溶接加工

有限会社海邦ベンダー工業

有限会社海邦ベンダー工業より金属加工「溶接加工」のご案内です。

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トーチ取り付け型、TIG溶接機リモコン『TIGCON』

株式会社ハイド

『TIGCON』は、TIG溶接機のトーチに装着するリモコンで、TIG溶接機の溶接電流をコントロールします。溶接姿勢やトーチスイッチの角度を気にすることなく、また右利き・左利きの方でもコントロールでき、調節範囲は0~100％になります。国内主要溶接機に取り付けでき、オプションアダプターで現在ご使用のリモコンの併用が可能になります。【特長】 ■東大阪ブランド認定製品 ■特許取得済（第1542005） ■右利き・左利きでもコントロール可能 ■調節範囲は0~100％でコントロール可能 ■国内主要溶接機に取り付け可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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エコノミーライン「E16シリーズ」

株式会社日本フラッシュ

エコノミーライン「E16シリーズ」は、緻密でより正確な作業に最適です。使用頻度の高い基本的な治具・ツールを、お求めやすい価格のエコノミーラインのセットとしてご提案します。定盤・テーブルの導入時に、是非ご検討ください。【特徴】 ○ドイツ・デメラー社製 3D作業用溶接テーブルシステム ○あらゆる溶接シーンに対応 ○正確に、素早く、簡単に ○溶接の品質と生産性を向上詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

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【精密板金加工】単品の試作板金・小ロットから量産まで対応！

株式会社光製作所

株式会社光製作所は、主に精密板金加工を中心に様々な製品の製造を行っている会社です。官公庁向け景観・道路照明器具、医療、理美容製品から介護用品に至るまで多岐に亘る分野の製品を製作し、複雑な曲げ加工に溶接で安定した品質、納期で高く評価頂いています。最新の設備に長年の経験を融合させた職人技の加工技術を用い、多品種、小ロットから量産品まで様々な製品を製造いたしますので、お気軽にご相談ください。【業務内容】 ■精密板金加工 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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接合・溶接におけるロボット溶接の精度向上

接合・溶接におけるロボット溶接の精度向上とは？

課題

溶接条件のばらつき

材料の厚みや材質、環境温度などの影響で、設定した溶接条件が常に一定に保たれず、溶接品質にばらつきが生じる。

アークの不安定性

溶接中のアークが不安定になると、溶け込み深さや溶接ビードの外観が損なわれ、強度不足や外観不良の原因となる。

ロボットアームの微細な位置ずれ

長期間の使用や外部からの衝撃により、ロボットアームの先端（トーチ）に微細な位置ずれが発生し、狙った箇所への正確な溶接が困難になる。

対策

溶接パラメータの最適化と自動調整

センサーで溶接状況をリアルタイムに監視し、溶接電流、電圧、速度などを自動で微調整することで、常に最適な溶接条件を維持する。

アーク安定化技術の導入

高周波スタートやパルス溶接などの技術を用いることで、アークの安定性を高め、均一で高品質な溶接を実現する。

高精度なティーチングとオフラインプログラミング

より自由度の高い多関節ロボットや、ロボットアームの可動範囲を広げる外部軸を使用し、あらゆる溶接姿勢に対応できるようにする。

対策に役立つ製品例

溶接状態監視システム

溶接中の電流、電圧、ワイヤ送給速度などをリアルタイムで計測・記録し、異常を検知してフィードバックすることで、溶接条件の安定化と品質管理を支援する。

高精度溶接電源

パルス機能や高速応答性を備え、アークの安定性を高めるとともに、複雑な溶接波形を精密に制御することで、高品質な溶接を実現する。

ロボットティーチング支援ソフトウェア

3Dモデル上で溶接パスをシミュレーションし、干渉チェックや最適なロボット姿勢を自動計算することで、ティーチング作業の効率化と精度向上に貢献する。

自動姿勢制御装置

ワークの形状や位置をセンサーで認識し、ロボットアームの姿勢を自動で補正することで、常に最適な溶接角度を維持し、溶接品質の均一化を図る。

⭐今週のピックアップ

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ロボット溶接の精度向上とは？課題と対策・製品を解説

せん断・抜き

曲げ・成形

絞り・深絞り

切断・ブランキング

接合・溶接

表面処理・仕上げ

接合・溶接におけるロボット溶接の精度向上とは？

各社の製品

接合・溶接におけるロボット溶接の精度向上

接合・溶接におけるロボット溶接の精度向上とは？

​課題

溶接条件のばらつき

アークの不安定性

ロボットアームの微細な位置ずれ

​

​対策

溶接パラメータの最適化と自動調整

アーク安定化技術の導入

高精度なティーチングとオフラインプログラミング

​

​対策に役立つ製品例

溶接状態監視システム

高精度溶接電源

ロボットティーチング支援ソフトウェア

自動姿勢制御装置

課題

対策

対策に役立つ製品例